Шаговый электродвигатель Советский патент 1980 года по МПК H02K37/00 

1

Изобретение относится к области эпек тротехники, в частности к шаговым элек тройвнгателям, которые находят широкое првменвние в автоматических устройствах и системах.

Известны шаговые эиекгроивигатепи, содержашие электромагнит с якорем, qpsдействующим посредс-геом собачки на храповое колесо, в которомвозможна стутювчатая регулировка шага благодаря стушн-, чатому ограничителю хода 51коря 1. В таком двигателе нельзя тюлучитъ шхав- ной регулировки шага.

Известен также шаговый двигатель, содержащий два фиксирующих электромагнита,, с рабочие алектромапшты с якорями и вере- 1дгщаемый элемент, в котором благодаря взаимному перемещению якорей эпектромагвитов можно получать плавное регулирование шага перемещения . Однако 20 в этом двигателе невоаможно получить вращательного движения перемещаемого элемента, что ограничивает его функциональные возможности.

С целью расширения фуакцяональиых возможностей, в предложенном двигателе фиксирующие электромагниты снабжены якорями один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежуточными дисками с установленными на них рабочими электромагнитами, а другой жестко соединен с тюремещаемым ajBSMeEfrтом в виде вала и двумя дополнительными дисками,-на которых закреплены якори рабочих алектромагнитов., расположенные ПОрадиусам дисков и которые размешены между промежуточными дисками, при этом якори фиксирующих 8лектромагаи1Х}в установлены подвилсно в осевом направлении вокруг оси двигателя, например, в подшипниках скольжения.

Для регулирования величины шага перемещения вала хттомянутого двигателя, промежуточные диски с рабочими электромагнитами установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации их взаимного расположения. В этом же двигателе дополнительные диски 377 с шсор51мн рабочих эпеетромагнитов могут бьргь установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации взаимного расположения. На фиг.1 изображен описываемый двигатель, ттродопьный разрезу на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1 на фиг.З - сечение Б-Б на фнг.1. Шаговый двигатель содержит фиксирующие Электромагниты 1 и 2 с якорями соог етственно 3 и 4. Якоръ 3 жестко создф1ен с промежуточными дисками 5 к 6, н4 которых установлены рабочие электро-м|агниты соответственно 7 и 8, Якорь 4 жестко соединен с дополнительными дисками 9 и 10, на которых установлены якорй рабочих эпеюгромапштов 7 и 8 со oteeTCTBeHHo 11 н 12. Якорь 4 фк15Х5ирующего магнита 2 и дИски 9, 1О закретшены на валу 13, устйновленном на подшитшиках 14 в корпусе 15. Двигатель работает следующим образом При подаче питания на электрома5 :нит 1 яКорь 3 притягивается к нему и фи ЕСИрует положение дисков 5 и 6. В таком положении якоря 3 и дисков 5 и 6 подается дааание на обмотки рабочих электромарййтов 7, и якори 11 притягиваются К ним твзворачадая за собой диск 9 и 10 вмес- те с якорем 4 и валом 13. После этого питание подается на фик сирующий эле.ктромагнит 2 и снимается с электромапшта 1. Якорь 4, притягивагюь к элЕКтромагни ту 2, фиксирует поло}кение вала 13 и рас аоложешгых на нем дисков 9 н 10, Пода ча питания на электромагниты 8 приводит к притягиванию их якорем 12, после чего цикл повторяется. Таким образом, шаг тюреыещения вала 13 зависит от величины зазоров t между электромагнитом и его якорем. Изменение этих зазоров за счет взаимного перемешения электромагнитов 7 и 8 или акорей 11 и 12 позволяет тахавно регулировать шаг перемещения вала двигаогеля При его дискретном вращении. Огшсанный двигатель обесточивает дисретное вращательное перемзщение вала широкой регулировкой величины шага, что выгодно отличает его от известных шаговых электродвигателей. Формула изобретения , 1.Шаговый электродвигатель, содержащий два фиксирующих электромапшта, рабочие электромат ситы с якорями я перемещаемый э;юмент, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя, фиксирующие электромагниты снабжены Ейсорямй, один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежуточными дисками с установленными на аих рабочими электромагнитами, а другой жестко соединен .с перемещаемым элементом в виде вала и двумя дополнительными дисками , на которых закреплены якори рабочих электромагнитов, расположенные на радиусах дисков, и которые размещены между промежуточными дисками, при этом якори фиксирующих электромагнитов установлены подвижно в осевом направлении и вокруг оси двигатели, например, в подшипниках скольжения. 2.Двигатель по n.l о т л и ч а ю EI. и и с я тем, что, с келью регулирования величины шага перемещения вала, промежуточдае диски с рабочими алектромагаитами установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации взаимного расположения. 3,Двигатель по п.1, отличающийся IBM, что дополнительные диски с шсорями рабочих электромагнитов установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей «ксации взаимного расположения. Источники информации, иринятые во внимание при экспертизе 1л Авторское свидетельство CCCF К 495746, кл. Н 02 К 37/ОО, Д975. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2645465/24-7, кл, Н 02 К 37/ОО, 1978, 5 7 -Н

Фиг. 2 jijll I I

Фиг. 3 I /