Устройство для счета изделий Советский патент 1980 года по МПК G07C3/10 

Изобретение относится к область автоматики и может быть использовано для счета изделий на технологическом оборудовании, где обработка детали вызывает увеличение тока в фазе электродвигателя привода.

Известны устройства для счета изделий, содержащие датчики тока и напряжения 1, 2.

В этих устройствах осуществляется преобразование тока, проходящего по фазной обмотке электродвигателя, в напряжение, которое поступает в блок формирования учетного сигнала. В блок формирования учестного сигнала поступает также напряжение с датчика напряжения, подключенного к фазе, в которой установлен датчик тока. Контролируя увеличение- амплитуды напряжения, поступающего с выхода датчика тока, или уменьшение сдвига фаз между выходными сигналами датчиков, которые происходят при изготовлении детали, блок формирования учетного сигнала выдает сигнал об изготовлении детали. Блок формирования учетного сигнала производит также компенсацию, изменения амплитуды напряжения на выходе датчика тока при изменении амплитуды напряжения в фазе, в которой установлен датчик тока. В;-аходные сигналы блока формирования учетного сигнала .учитываются счетчиком изделий.

Из известных устройств для счета изделий наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета изделий,

0 которое содержит датчики тока и напряжения, подключенные к одной из фаз цепи питания электродвигателя,и блок формирования учетного сигнала, соединенный со счетчиком 2.

5

Недостатком известных устройств является низная точность счета при изменении напряжения в фазах электродвигателя, к которым не подключены датчики тока и напряжения. Этот не0достаток обусловлен тем, что при изменении напряжения в фазах, к которым не подключены датчики тока и напряжения, происходит изменение тока во всех фазах электродвигателя, в

5 том числе и в фазе, к которой подключен датчик тока. Вследствие этого напряжение на выходе датчика тока изменяется, а компенсация этого изменения отсутствует, так как напряже0ние на выходе датчика напряжения при этом не изменяется. Кроме того, изменение напряжения в одной из фаз цепи питания электродвигателя вызывает изменение разности фаз между выходными сигналами датчиков тока и напряжения, что в фазочув.ствительном устройстве для счета изделий, которым является прототип, приводит к дополнительным погрешностям при счете изделий. Цель изобретения - повышение точности счета при непропорциональном изменении амплитуд напряжений и перекосе фаз питающей сети. Поставленная цель достигается тем что в устройство введены соединенные в звезду резисторы и конденсатор, параллельно которому подключена первичная обмотка датчика напряжения, соединенная с одной обмоткой электро двигателя., а к двум другим, обмоткам электродвигателя подключены резисторы . На чертеже приведена функционгшьная схема устройства для счета изде лий . Устройство для счета изделий содержит датчик тока 1, выполненный на трансформаторе тока, датчик напряжеНИН 2, выполненный на трансформаторе напряжения, блок формирования учетно го сигнала 3, счетчик изделий 4, кон денсатор 5, резисторы 6. На чертеже также обозначены : фазные обмотки электродвителя - 7,8,9, первичная обмотка датчика напряжения 10. При подаче питающего напряжения на электродвигатель по его фазной обмотке 7 проходит ток, который посредством датчика тока 1 преобразуетс в напряжение, поступающее в блок формирования учетного сигнала 3. Напряжение сети поступает на вход датчика напряжения 2, с выхода которого подаетсяв блок формирования учетного сигнала. Напряжение, которое поступает в блок формирования учетного сигнала с датчика напряжения. Предназначено для фиксации ра:5ности фаз между током и напряжением фазной Обмотки электродвигателя, а также Для компенсации изменения амплитуды fOKa в фазной обмотке электродвигателя при изменении напряжения в фазе {суда подключены датчики тока и наЙряжения. .Блок формирования учетного сигнал Осуществляет контроль за изменением йМплйтуды сигнала, поступающего с Датчика тока, г сдвига фаз между вы ©Дными сигналами датчиков и при Ййстижении ими заданных пороговых Значений вырабатывает учетный сигнал При нагружении электродвигателя Ййивода (обработка детали) увеличи-Ййется ток в фазной обмотке и уменьшается сдвиг фаз между током и напряжением (по.сравнению с холостым ходом) . Эти изменения посредством датчиков тока и напряжения воспринимаются блоком формирования учетного сигнала, который вырабатывает сигнал, свидетельствующий об обработке детали. Сигналы, формируемые блоком формирования учетного сигнала, учитываются счетчиком изделий. I При изменении напряжения питающей сети изменяется ток в фазной обмотке электродвигателя, что может привести к выдаче ложных сигналов при холостом ходе или отсутствию счета при нагружениях электродвигателя. Для предотвращения ложных срабатываний устройства при холостом ходе и отсутствии счета при нагружениях электродвигателя необходимо, чтобы при изменении напряжения в любой из фаз цепи питания электродвигателя привода напряжение на выходе датчика напряжения было пропорционально по амплитуде и совпадало по фазе с напряжением на фазной обмотке электродвигателя, последовательно с которой подключен датчик тока. Компенсация изменения тока в фазной обмотке электродвигателя при непропорциональном изменении амплитуд напряжений и перекосе фаз питающей сети осуществляется следующим образом. Первичная обмотка 10 датчика напряжения 2 и конденсатор 5 представляют колебательный контур, который настроен в резонанс, в результате чего его сопротивление является чисто активным. Сопротивление колебательного контура равно сопротивлениям резисторов б, подключенных к двум другим фазным обмоткам 8 и 9. Вследствие этого цепь, составленная из колебательного контура I резисторов, представляет симметричную звезду, а напряжение на входе датчика напряжения равно напряжению на фазной обмотке 7 электродвигателя, последовательно с которой установлен датчик тока. Таким, образом, при изменении напряжения в любой фазе питающей сети на компенсируюиц1е элементы блока формирования учетного сигнала с датчика напряжения поступает напряжение, пропорциональное по амплитуде и совпадающее по фазе с напряжением на фаэной обмотке электродвигателя. Формирование посредством введенных элементов напряжения на выходе датчика напряжения, которое синхронизированно с напряжением на фазной обмотке электродвигателя привода, позволяет скомпенсировать изменение амплитуды тока на выходе датчика тока и сдвиг фаз между током в фазной обмотке электродвигателя и напряжением на выходе датчика напряжения при изменении напряжения в фазах, куда не подключен датчик тока, и перекосе фаз и тем самым устранить погрешности счета изделий .

Формула изобретения

Устройство для счета изделий, содержащее датчики тока и напряжения, подключенные к одной из обмоток электродвигателя, и блок формирования учетного сигнала, соединенный со счет чиком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены соединенные

в звезду резисторы и конденсатор, параллельно которому подключена первичная обмотка датчика напряжения, соединенная с одной обмоткой электродвигателя, а к двум другим обмоткам электродвигателя подключены резисторы .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 335709, кл..С 07 С З/Ю, 1970.

2,Авторское свидетельство СССР № 586481, кл. G 06 М 7/02, 1-975 (прототип).