Устройство для управления сновальной машиной Советский патент 1980 года по МПК D02H13/12 B65H25/22 H02P5/16 

3

на тиристорах Т1, Т2 и ТЗ; систему фазового управления 2, содержащую делители напряженияR-f- 4) и , тиристорюяе ключи Т 1Т4, D 2Т5, ГЗТ6, конденсаторы С1, С2, СЗ, диоды D 4, D 5cD G, балластные сопротивления К7,,Я9.

Регулятор 3 выполнен иа трех маг нитных усилителях 1МУ-ЗМУ, каждый которых имеет обмотки управления: задающая 03, обратной связи.по скорости осе, обратной связи по току ОСТ и стабилизирующей ОССТ. Параллельно задающей обмотке 03 подключен за- датчик интенсивности 4, содержащий конденсатор С4 и диод D7. Тиристорный преобразователь 1 нагружен на якорную цепь двигателя 5, приводяшетчэ во вращение сновальный валик 6. Тахогенератор ТГ связан механически с измерительным роликом 7, который приводится ЕЮ вращение движущейся основой.

Устройство работает следующим образом.

В режиме заправки на задающую обмотку ОЗ блока магнитных усилителей 1МУ-ЗМУ подается напряжение с задатчика (на чертеже не указан). Скорость нарасгания задающего сигнала в задающей обмотке 03 определяется задатчи- ком интенсивности 4. При достижении определенного значения напряжения на конденсаторе С4 диод 3)7 шунтирует его, чем обеспечивается заданное бьютродействие при пуске двигателя 5.

Одновременно с моментом подачи напряжения с задатчика усиленный магнитными усилителями 1МУ-ЗМУ сигнал через диоды 1)4, D 5, DO и балластные сопротивления , 48 и КП подается на тиристорные ключи D1T4, D2T5 и D3T6. Поскольку напряжоние срабатывания тиристорных ключе D1T4, 1)2То и D3Te фиксировано, то фазовый импульсов управления тиристорам Т1, Т2, ТЗ через делители напряжеш1я Rl-114, 112-Т 5 иКЗ- Re опрепеляет

74

ся амплитудньсм значением усиленного магнитными усилителями .1МУ-ЗМУ сигнала управления.

В соответствии с режимами работы тиристоров Т1, Т2 и ТЗ изменение тока в якорной цепи двигателя 5 определяет плавный его разгон в режиме заправки а за счет обратных связей по току и линейной скорости основы-стабилизацию натяжения основы путем изменения скорости его вращения.

Применение тиристорт,1Х ключей позволяет увеличить диапазон управления режимами сновки и значительно упростить устройство.

Формула изобретения

Устройство для управления сновальной машиной содержащее тиристорный

преобразователь с системой фазового управления и регулятор линейной скорости пряжи, вьтолненный на магнитных усилителях, отличающеес я тем, что, с целью повышения качества управления, оно имеет задатчик интенсивности с переменным временем интегрирования, а система фазового управления содержит тиристорные ключи и цепи коммутирующих диодов с конденсаторами, при этом рабочие обмотки мапштных усилителей включены последовательно, задатчик интенсивности подсоединен параллельно одной из обмоток управления магнитных усилителей, а

каждая рабочая обмотка магнитных усилителей посредством соответствующей цепи коммутирующих диодов с конденсаторами подключена к соответствующему тиристорному ключу.

Источники информации,

пршгятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 2546478, кл.. Н 02. Р 5/16, 1977.

2.Быстров А. М. Много двигательные автоматизировантде электропривода

поточш сх. линий текстильной промыщленности. М., Л.ИНД, 1977 г.

jll

-11-

IT

I

irj

0

пост