Рабочий орган кабелеукладчика Советский патент 1980 года по МПК E02F5/10 H02G9/00 

наружную режущую кромку 4, силовой цилиндр 5 управления наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом рычаге и несущего фрезу 1 зубчатого редуктора 6. Последний выполнен в внде планетарного механизма с солнечной 7 и двумя установленными на водиле 8 сателлитнымн шестернями 9, которые неуравноеещены за счет противофазно размещенных на них дебалансов 10. Режущая кромка 4 размещена на лобовой поверхности фрезы продольно.

В средней части фрезы имеется окно 11 для приема кабеля 3 во внутреннюю полость 2, а в ее верхней части установлен шарнир Гука 12. Солнечная щестерня 7 планетарного механизма установлена на ведущем валу 13, а водило 7 механизма соединено с корпусом редуктора 6 посредством рессор 14 и установлено на ведомом валу 15, выходной конец которого связан с шарниром Гука 12. В верхней части фреза снабжена охватывающим ее поверхность подшипником 16, а силовой цилиндр 5 управления наклоном размещен между наружным кольцом подщинника 16 и корпусом зубчатого редуктора 6.

Работает рабочий орган следующим образом.

При движении базового тягача происходит прорезка щели режущей кромкой 4 пальцевой фрезы 1 и одновременное смещение его в стороны разрезаемого грунта. Последнее происходит в результате передачи крутящего момента от ведущего вала 13 редуктора 6, через его солнечную 7 и сателлитные 9 щестерни, водило 8, ведомый вал 15 и щарнир Гука 12 к пальцевой фрезе 1. При этом фреза приобретает маятникообразное вибрирование вокруг продольной оси, поскольку противофазно расположенные дебалансы 10 неуравновещенных сателлитных шестерен 9 занимают периодически положение, показанное на фиг. 2, а затем положение, повернутое на 180° относительно показанного на фиг. 2. В этих положениях создаются максимальные крутильные импульсы противоположных направлений.

В промежуточных положениях дебалансов 10 происходит сначала гащение импульса рессорами 14 до нуля и затем наращивание нового импульса противоположного знака. Предельные положения размаха вибрирования режущей кромки 4 показано на фиг. 3. Повороты фрезы 1 происходят вместе с внутренним кольцом подщипника 16.

Формула изобретения

1.Рабочий орган кабелеукладчика, включающий наклонно установленную пальцевую фрезу, которая выполнена с внутренней полостью для проводки кабеля и имеет

наружную режущую кромку, силовой цилиндр управления наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом тягаче и несущего фрезу зубчатого редуктора, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем замены вращения фрезы маятникообразным вибрированием вокруг ее продольной оси, зубчатый редуктор выполнен в виде планетарного механизма с солнечной и двумя установленными на водиле неуравновешенными сателлитными щестернямн, а режущая кромка размещена продольно на лобовой поверхности фрезы, которая в средней части выполнена с окном для приема кабеля во

внутреннюю полость и имеет щарнир Гука в верхней части, при этом водило механизма соединено с корпусом редуктора посредством рессор и установлено на ведомом валу, выходной конец которого связан с шарниром Гука.

2.Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что пальцевая фреза снабжена в верхней части охватывающим ее поверхность подшипником, а силовой цилиндр

управления наклоном размещен между наружным кольцом подщипника и корпусом зубчатого редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Хайзерук Е. М. Кабелеукладчики. Мащгиз, 1974, с. 35.

2. Патент США № 3559415, кл. 61-72.6, опублик. 1971 (прототип).

Фи. г

fpuz.S