Крутильно-колебательный привод активного щелереза Советский патент 1980 года по МПК E02F9/20 E02F5/10 E02F5/06 

(54) КРУТИЛЬНО-КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД АКТИВНОГО ЩЕЛЕРЕЗА

1

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении линий дренажа и связи, а также во всех тех случаях, когда необходимо образование

щели циркуляцией активного рабочего органа совместить с колебательным воздействием этого органа на грунт забоя.

Известны крутильно-колебательные приводы активного щелереза.

Один из них включает входной и эксцентрично соединенный с ним выходной вал для вращения ведущей звездочки цепного бара, при этом соединение валов выполнено из фрикционных дисков, эксцентрично закрепленных на выходном валу, и отжимающих их роликов, закрепленных с равными и одинаково направленными эксцентриситетами на валах, кинематически связанных с выходным валом 1.

Однако из-за того, что соединение валов выполнено из фрикционных дисков, передача крутильных колебаний носит нестабильный характер.

Наиболее близким техническим рещением к данному изобретению является крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными щестернями, установленными на подпружиненно.м относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле {2.

5 Недостатком этого известного технического рещения является невозможность применить его к цепному бару из-за отсутствия np;iвода его циркуляции.

Целью изобретения является обеспечение возможности использования крутильно10 колебательного привода активного шелереза для циркулирующего цепного бара.

Для достижения этой цели крутильно-колеба.тельный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновещенными сателлитными щестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, снабжен механизмом вращения ведущей звездочки цеп20 ного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне

корпуса с коленом для размещения этой звездочки.

При этом механизм вращения ведущей звездочки выполнен в виде щестерни, установленной на ступице звездочки, и находящегося с щестерней во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса, установленного соосно оси водила планетарного механизма.

На фиг. 1 схематически изображен привод, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Крутильно-колебательный привод активного щелереза включает зубчатый редуктор, в корпусе I которого размещен планетарный мехзнизм с солнечной 2 и двумя неуравновещенными сателлитными 3 и 4 шестернями, установленными на водиле 5, связанном посредством пружин 6 с корпусом 1 и несущем ведомый вал 7. Привод снабжен механизмом вращения звездочки 8 цепного бара, а ведомый вал 7 планетарного механизма снабжен дополнительной опорой 9 вне корпуса 1 последнего, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки 8 и выполнен вне корпуса 1 с коленом 10 для размещения этой звездочки 8. Механизм вращения последней выполнен в виде щестерни 11, установленной на ступице звездочки 8, и находящегося с щестерней 11 во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса 12, установленного соосно оси водила 5 планетарного механизма.

Работает крутильно-колебательный привод активного щелереза следующим образом.

При необходимости обеспечить циркуляцию цепи 13 цепного бара приводят во вращение ведущую щестерню 14 механизма вращения ведущей звездочки 8 цепного бара. В результате этого крутящий помент через ступицу щестерни l передается ведущему зубчатому колесу 12, а от него к зубчатой шестерне 11 и через общую ступицу - ведущей звездочке 8. При необходимости обеспечить, помимо этого, импульсно-динамическое воздействие циркулирующей цепи 13 на лобовую поверхность забоя щели включают крутильно-колебательный привод подачей вращения к его ведущему валу 15. Так как водило 5 планетарного механизма связано с корпусом 1 этого механизма,неуравновешенные сателлитные шестерни 3 и 4 начинают обегать венец водила 5. При этом благодаря противофазной неуравновещенности

сателлитных щестерен, вызванный появлением имеющихся на них дебалансов 16 в один из моментов движения щестерен 3 и 4 на максимальном удалении друг от друга (фиг. 2), периодически возникают знакопеременные

динамические вращающие импульсные моменты - крутильные колебания. Последние приводят к знакопеременным проворотам водила 5 на пружинах б и, следовательно, к раскачиванию ведомого вала 7. Так как ведущая звездочка 8 цепного бара расположена на колене 10 этого ведомого вала, цепной бар приобретает маятниковое раскачивание тем больщее, чем больще эксцентриситет колена. Степенью сближения дебалансов 16 сателлитных шестерен 3 и 4 можно регулировать амплитуду крутильных колебаний.

Формула изобретения

0 1. Крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновещенными сателлитными щестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, отличаюш,ийся7&м, что, с целью обеспечения возможности его применения для циркулирующего цепного бара, он снабжен механизмом вращения ведущей звездочки

0 цепного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне корпуса с коленом для размещения

этой звездочки.

Источники информации, 5 -принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2647262/03, кл. Е 02 F5/10, 1978 (прототип) .