Струйное управляющее устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B11/52 

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического регулирования и управления и может быть изпольз вано для управления, например, пневмати ческими исполнительными механизмами систем автоматического регулирования и управления. Струйное управляющее устройство, содержащее струйные релейные усилители, выходь которых, связанные попарно, подключены к входам исполнительного механизма, а входы соединены с входами устройства . Недостатком устройства является отсутствие корректирующего сигнала, подаваемого на исполнительный механизм в момент его входа в положение равнс весия и связанные с этим большие постоянная времени торможения и тормозной путь. Наиболее близким к данному по техн ческой сущности и достигаемому результату является струйное управляющее устройство, содержащее струйные усилители, входные каналы которых соединены с входами устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены к входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнительного механизма и формирователь импульсов L2JНедостатком такого устройства является влияние давления питания и нагрузки на скорость перемещения исполнительного механизма и величину тормозного пути, что приводит к снижению точности регулирования. Целью изобретения является повышение точности регулирования систем автсиматики посредством стабилизации скорости перемещения исполнительного механизма и улучшения его динамических характеристик. Это достигается тем, что устройство снабжено триггером с раздельными входами, подключенным к входам устройства, и двумя элементами .И, первые входы которых соединены с выходами триггера, вторые входы - с выходом формирователя им)тульсов, а выходы с вторыми входами струйных усилителей, На фиг. 1 представлена схема устрой ства; на фиг. 2 - циклограмма его работы. Устройство содержит формирователь 1 импульсов, струйные усилители 2, 3, входы 4, 5, каналы управления которых сообщены с входами 6, 7 устройства, выходные каналы 8, 9 и 10, 11, соединенные попарно, подключены к входам 12, 13 исполнительного механизма 14, датчик 15 скорости исполнительного механизма, который выходом 16 соединен с входом 17 формирователя 1 импульсов Входы 18, 19 элементов И 20, 21 соединены с выходами 22, 23 триггера 24 с разделенными входами, каналы 25, 26 управления которого подключены к входам устройства, а входы 27, 28 элементов И соединены с выходом 29 фор мирователя 1 импульсов. Выходы ЗО, 31 элементов И 2О, 21 сообщены с каналами 32, 33 управления струйных усилителей 2, 3. Струйное управляющее устройство работает следующим образом. Если управляющее давление на входах в и 7 устройства отсутствует, то питание струйных ус1шителей 2, 3 поступает в выходные каналы 9,1О и 8, 11. При этом перепад давлений на входах 12, 13 и скорость перемещения исполнительного механизма 14 равны нулю. При поя лении управляющего давления на входе 6 (фиг. 2, циклограмма 1) и, соответственно, в каналах 4,-25 управления струйного усилителя 2 и триггера 24 появляется давление в выходных каналах 8 и 23. В результате на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14 созда ется перепад давлений, который вызывае перемещение механизма 14. При этом на выходе 16 частотного датчика 15 и вхо де 17 формирователя 1 импульсов появл ются импульсы давления, частота следования которых пропорциональна скорости перемещения исполнительного механизма 14. С выхода 29 сформированные по длительности импульсы давления, посту- пающие на входы 27 и 28 элементов } 20 и 21, при наличии давления на входе 19, проходят только на выход 31 и затем в канал 33 управления струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление сигнала в выходном канале 11, уменьшая тем самым перепад давлений на входах 12, l5 и скорость леремешения исполнителтзного механизма 14. При изменении давления питания, например, увеличении, возрастает перепад давлений на входах 12 и 13, однако скорость перемещения исполнительйного механизма 14 возрастает лишь на незначительную величину, так как уве;:ичение скорости сопровождается увел 1чением скважности корректирующих импульсов, определяемой как отношение дли тельности импульсов к периоду их следования, на выходах 29 и 11 формирователя 1 импульсов и струйного усилителя 3, и уменьшением перепада давлений на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14. При исчезновении управляющего давления на входе 6 и, соответственно, в каналах 4 и 25 управления струйного усилителя 2 и триггера 24, струя питания струйного усилителя 2 переключается из выходного канала 8 в выходной канал Ю, а давление в выходном канале 23 , триггера 24 сохраняется. При этом пока скорость перемещения исполнительного механизма 14 не станет равна нулю, давление на его входе 13 становится больше, чем на входе 12, так как импульсы с выхода 29 формирователя 1 импуль- . сов проходят через элемент И 21, струйный усилитель 3 на вход 13, что приводит к сокращению времени остановки и уменьшеншо тормозного пути исполнительного механизма 14, При появлении управляющего давления на входе 7 (фиг. 2, циклограмма П) и, соответственно, в каналах 5, 26 управления струйного усилителя 3 и триггера 24 появляется давление в выходных каналах 11 и 22, и создается перепад дэвлеикй на входах 13 и 12 исполнительного механизма 14. При этом импульсы, ограничгтаюшие скорость перемещения исполнительного механизма 14 и поступающие с выхода 29 формирователя 1 импульсов на входы 27 и 28 элементов И 20 и 21, при наличии в данном случае давления на входе 18, проходят только на выход ЗО и затем в канал 32 управления струйного усилителя 2, вызывая его переключение в выходной канал 8, умень шая тем самым перепад давлений на входах 13,,12 исполнительного механизма 14 и скорость его перемещения. При исчезновении управляющего давления на входе 7 и соответственно в каналах 5,26 управления струйного усилителя 3 и тряггера 24 давление на входа 12 исполнительного механизма 14 становится больше, чем на входе 13 так как импульсы с выхода 29 формирователя 1 импульсов пока скорость перемещения не станет равной нулю, проходя через логический ключ 20 переключают струйный усилитель 2 на вход 12, что также сокращает время остановки исполнительного механизма 14, Скорость перемещения исполнительного механизма 14 определяется параметрами частотного датчика 15 и формирователя импульсов 1. Технико-экономический эффект от данного предложения достигается за счет TorOf что предлагаемое выполнение ного управлеющего устройства позволяет стабилизировать скорость перемещения, уменьшить время и путь торможения исполнительного механизма, а, следователь повысить точность регулирования систем автоматики. Формула изобретения Струйное управляющее устройство, со держащее струйные усилители, входные каналы которых соединены со входами устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены ко входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнтггельного механизма и формирователь импульсов, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит триггер с раздельными входами, подключенный ко входам устройства и два элемента И, первые входы которых соединены с выходами триггера, вторые входы с выходами формирователя импульсов, а выходы - со вторыми входами струйных усилителей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 517105, кл. Г 15 С 1/10, 1976. 2. Струйная техника , У1 Международная конференция. Тезисы докладов. Наука, 876, с, 46 (прототип).

1 .,..,

.Ir143Г.З

IS

Г1 nnnfin

ILI

19

n-)3

РППППП

uu