Струйное управляющее устройство Советский патент 1979 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к области , автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики. Известно струйное управляющее устройство, содержащее пропорциональ ный струйный усилитель, выходы которого соединены с полостями исполнительного сервомеханизма l. Поршень сервс 1еханизма изменяет свое положение в зависимости от перепада давлений на входе в усилитель. Недостатком такого устройства является наличие зоны нечувствительности при малых отклонениях устройства от положения равновесия. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является струйное управляющее устройство, содержащее два релейных усилителя, взаимоин вареные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя сое динен с первым входом устройства, а вход второго релейного усилителя со вторым входом устройства 2J, Недостатками этого устройства являются большая постоянная времени торможения и, следовательно, низкое быстродействие. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит два формирователя импульсов, вход каждого из которых подключен к соответствующему входу устройства, а выход соединен с входом релейного усилителя, подключенного к другому входу устройства. На чертеже дана схема описываемого устройства. Струйное управляющее устройство содер :ит релейные усилители 1 и 2, выходы 3-6 которых подключены к входам 7 и 8 исполнительного механизма 9, а входы 10 и 11 соединены с входами 12 и 13 устройствар снабженного формирователями 14 и 15 импульсов. Входы 16 и 17 формирователей импульсов подключены к входам 12 и 13 устройства, а .выходы 18 и 19 - к входам 20 и 21 релейных усилителей 1 и 2. Устройство работает следующим образом. При отсутствии управляющих сигналов на входах 12 и 13 устройства давление рабочей среды находится на выходах 3 и 5 усилителей 1 и 2 и, так как давление на входах 7 н 8 -исполнительного механизма 9 одинаково, он остается неподнижен.

При появлен и управляющего сигнала на входе 12 устройства, подаваеусилителя 1 и одномого на вход К д 16 формирователя 14 временно на вх ель 1 переключается релейный усили и появляетси д вление на его выходе

4. В связи с Т(м, что давление на

Эходе 8 станов

тся больше, чем на

входе 7, испЛпяительный механизм 9

щаться. При исчезноего сигнала на входе венно, на входах 10 усилителя 1 и формиульсов давление переода 4 на выход 3 и |является кратковредавления на выходе 18 4 импульсов, который зд 21 релейного усилителя 2, переклфчая на время его дейрабочей среды с выхоствия давление да 5 на выход

. При этом на время са давление на входе действия импул

7 исполнительного механизма 9 стачем на входе 8, что

новится больше

приводит к знаштельно более быстрой

I, следовательно,

его остановке оянной времени и пути сокращению пос

торможения,

При появлении управляющего сигнапа на входе 13

устройство работает

аналогично.

Экспериментально установлено,что управление исполнительным механизмом по предлагаемой схеме особенно эффективно Б случае применения высокооборотных, исполнительных механизмов, например шестеренных пневмомоторов, где она позволяет сократить тормозной путь и постоянную времени торможения в 4-6 раз.

Таким образом, внедрение предложенного устройства позволяет повысить точность, уменьшить постоянную времени торможения и улучшить динамические характеристики его работы.

Формула изобретения

Струйное управляющее устройство, содержащее два релейных усилителя, взаимоинверсные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя соединен с первым входом, устройства, а вход второго релейного усилителя - со вторым входом устройства, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит два формирователя импульсов, вход каждого из которых соединен с соответствующи входом устройства, а выход - с входом релейного усилителя, соединенног с другим входом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Англии 1324372, кл. О 3 Р, 1973.

2.Авторское свидетельство

№ 517105, кл. F15 С 1/10, 1974.