Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом Советский патент 1980 года по МПК G01M17/07 B62D55/18 

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству и испытаниям гусеничных транспортных средств. Известен стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом, содержащий раму укрепленную над грунтом, механизм горизонтального перемещения, механизм заглубления со стойкой и загрузочным устройством 1. Указанный стенд имеет тот недостаток что не обеспечивается постоянство нагрузки на испытываемое звено. Известен также стенд дли исследования взаимодействия звена гусеничной . цепи с грунтом, содержащий раму, укрепленную над грунтом, механизм горизонтального перемещения, механизм заглубления со стойкой и загрузочным устройством и направляющие пазы для перемещения упомянутых механизмов, причем механизм заглубления выполнен в виде рычага, установленного на двух опорах, одна из которых закреплена на раме, а другая шарнирно соединена со стойкой, взаимодействующей с испытываемым звеном 2. Этот стенд обладает лучщими параметрами. Однако и он имеет тот недостаток, что не обеспечивается постоянство нагрузки на испытываемый трак. Цель изобретения - улучшение условий испытаний за счет обеспечения постоянства нагрузки на звено. Поставленная цель достигается тем, что механизм заглубления снабжен рамкой для установки испытываемого трака, имеющей два шарнира, один из которых связан со стойкой и снабжен регулировочным и самоб.локировочным устройствами, а второй установлен в направляющих пазах механизма горизонтального перемещения и выполнен с устройствами автоматического отсоединения и управления механизмом горизонтального перемещения, а также тем, что загрузочное устройство выполнено в виде самоходной тележки с переменной массой. На фиг. 1 изображен стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом, вид сбоку; на фиг. 2 - стенд в поперечном разрезе по испытываемому звену; на фиг. 3 - механизм заглубления звена; на фиг. 4 - регулировочный шарнир с автоматической блокировкой; на фиг. 5 - устройство автоматического отсоединения. Стенд состоит из неподвижной рамы 1, укрепленной, например, над грунтовым каналом, по направляющим которой перемещается тележка 2, снабженная механизмом 3 перемещения и механизмом вертикального нагружения, поедставляющего собой рычаг 4, установленный на стойке 5, позволяющей регулировать высоту качания рычага. Второй точкой опоры рычага является ролик б, закрепленный на вертикально перемещающейся в направляющих тележки стойке 7. На рычаге 4 установлено автоматическое загрузочное устройство, выполненное в виде загрузочной тележки 8 с грузами 9. Тележка перемещается по рычагу 4 с помощью привода 10 с устройствами автоматического изменения скорости и направления движения тележки, позволяющими тележке совершать возвратно-поступательное движение по рычагу с заданной скоростью. Механизм заглубления звена состоит из рамки 11, с закрепленным на ней через тензоэлемент 12 испытуемым звеном 13. Рамка имеет два шарнира. Первый щарнир 14 - регулировочный, с автоматической блокировкой 15, связанный со стойкой 7 механизма нагружения и с рамкой 11 механизма заглубления при помощи ползуна 16 с зажимами 17, установленного в направляющих рамки. Второй щарнир 18, снабженный устройством 19 автоматического отсоединения, имеет возможность перемещаться вместе с рамкой параллельно поверхности грунта в направляющих 20. Стенд работает следующим образом. Для проведения исследования звено 13, закрепленное на рамке И механизма заглубления, устанавливается, как показано на фиг. 3. Перемещением регулировочного шарнира 14 по направляющим рамки 11 производится установка заданного буксования, после чего ползун 16 зажимается в направляющих зажимами 17. Тележка 8 механизма нагружения с грузами 9 устанавливается в положение, при котором рычаг 4 не создает нагрузку на механизм заглубления. После этого включается привод 10 механизма нагружения, который перемещает тележку по рычагу с заданной постоянной скоростью. Стойка 7 под действием рычага перемещается вниз, передавая нагрузку через регулировочный шарнир 14 на рамку 11 механизма заглубления Рамка 11 механизма заглубления, с установленным на ней испытуемым звеном 13, опускается вместе со стойкой 7, одновременно перемещаясь в направляющих 20 при помощи шарнира 18. При полном вдавливании грунтозацепа звена в грунт блокировка 15 замыкает шарнир 14 и обеспечивает жесткую связь стойки 7 с рамкой 11. Шарнир 18 отсоединяется и откатывается по направляющим 20 от рамки 11 при помощи устройства 19 автоматического отсоединения, при этом включается механизм 3 сдвига тележки. Тележка 2 перещается, производя горизонтальный сдвиг звена 13. Благодаря такой конструкции стенда обеспечиваются лучшие условия испытания звеньев за счет их равномерного нагружения в процессе испытаний. Формула изобретения 1.Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом, содержащий раму, укрепленную над грунтом, механизм горизонтального перемещения, механизм заглубления со стойкой и загрузочным устройством и направляющие пазы для перемещения упомянутых механизмов, причем механизм заглубления выполнен в виде рычага, установленного на двух опорах, одна из которых закреплена на раме, а другая шарнирно соединена со стойкой, взаимодействующей с испытываемым звеном, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий испытаний за счет обеспечения постоянства нагрузки на звено, механизм заглубления снабжен рамкой для установки испытываемого трака, имеющий два шарнира, один из которых связан со стойкой и снабжен регул-ировочным и самоблокировочным устройствами, а второй установлен в направляющих пазах механизма горизонтального перемещения и выполнен с устройствами автоматического отсоединения и управления механизмом горизонтального перемещения. 2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что загрузочное устройство выполнено в виде самоходной тележки с переменной массой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетельство СССР № 397799, кл. G 01 М 17/00, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 408190, кл. G 01 М 17/00, 1970 (прототип)