Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом Советский патент 1988 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям ходовых систем гусеничных машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 717608.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона.

На фиг. 1 показан стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи с грунтом, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм поворота звена.

Стенд состоит из контейнера 1 с грунтом, рамы 2 стенда, подвижной тележки 3 с испытуемым звеном 4, ме- ханизмов горизонтального перемещения 5 и заглубления 6 звена. Механизм бокового сдвига включает направляющие 7, жестко закрепленные на контейнере 1. По направляющим перемещаются ролики 8, жестко установленные на стойках 9 рамы 2 стенда. В качестве силового привода механизма бокового сдвига используется Электроцилиндр 10, жестко связанньй с контейнером и стойками 9.

Механизм поворота звена включает неподвижную опору 11, жестко установленную на рамке 12 механизма 6 заглубления, поворотньй электроцилиндр 13, шарнирно соединенньш с не подвижной опо{)ой 11 и поворотной опорой 14, соединенную между собой через упорньш подшипник 15, на поворотной опоре через тензоэлемент 16 установлено испытуемое звено 4.

Стенд работает следующим образом.

Включением механизма 6 заглубления испытуемое звено 4 погружается

.-

0 5

0

5

0

в грунт. Одновременно или раздельно (в соответствии с методикой исследований) включаются механизмы горизонтального перемещения 5, бокового . сдвига звена и поворота звена. Испытуемое звено 4 совершает сложное перемещение в грунте, аналогичное перемещению звена на опорной поверхности гусеницы при движении машины поперек склона и повороте. Тензоэлемент 16 фиксирует усилия, действую- на испытуемое звено 4. На стенде возможно имитировать взаимодействие гусеничной Цепи с грунтом в процессе поворота и движения гусеничной машины поперек склона.

Формула изобретения

1.Стенд для исследования взаимодействия звена гусеничной цепи ,с грунтом по авт. св. N 717608, о т л и- чающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона, стенд снабжен механизмом бокового сдвига звена гусеницы, включающим в себя жестко связанные с рамой стенда ролики, опираю- шиеся на неподвижные направляюш е, связанные с грунтом, и силовой электроцилиндр, жестко соединенный с рамой и упомянутыми направляющими.

2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом поворота гусеничного звена, включающим в себя неподвижную опору, жестко установленную на рамке механизма заглубления, связанную шарнирно с поворотным электроцилиндром, который шарнирно закреплен на поворотной опоре, вращающейся относительно рамки механизма заглубления.

8

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям ходовых систем гусеничных машин,-и позволяет расширить функщю- нальные возможности стенда путем имитации работы звена гусеницы при повороте и при движении поперек склона. Стенд состоит из контейнера 1 с грунтом, рамы 2, на которой через промежуточные элементы установлены испытуемое звено А механизмов заглубления и горизонтального перемещения механизмов бокового сдвига и поворота гусеничного звена. Указанные механизмы позволяют имитировать движение трактора поперек склона и определять силы и моменты, действующие на гусеничное звено. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. « (Л 4 ОО гч

n

n