Устройство для подсчета деталей Советский патент 1980 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использо-вано в различных отраслях промышленности при автоматизации технологических процессов для подсчета деталей и управления конвейером.

Известно устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключе 1ные к пороговым элементам, схемы совпадения и сравнения, блоки измерения предметов и блок остановки счета,. коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, а выход - с одним из входов блока фиксации количества предметов и входов схемы совпадения, другой вход совпадения подключен к блоку остановки счета, соединенному с одним из входов схемы сравнения и через блок измерения площади предмета - с аыходом схемы совпадения, выход схеьял сравнения подключен к заказному счетчику и через блок фиксации количества предметов - к другому входу схеМ1 сравнения 1.

Недостатком его является низкая точность работы,

Наиболее близким.по технической сущности к предложенному является устройство для подсчета деталей и управления конвейером, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, cy мaтop, выход которого соединен с индикатором и одним из входов первого компаратора, другой вход которого подк.71ючен к вы.ходу программного блока, а выход к блоку управления конвейером, и блок управления умножением 2J.

Однако и это устройство не может быть использовано для подсчета предметов, идуидах непрерывным и случайным потоко., так как в этом случае soз 5oжнo наложение нлк соприкосновение деталей, вызывающее ошибки в счете.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройства введены счетчики, второй компаратор, блок контроля и генераторы ,имлульсов, которые подключены к блоку управления умножением, выходы кo iмyтaтopa через первый счетчик соединены с одним из яхО дов второго компаратора, другой аход которого подключен к первому вьосоду второго счетчика, а выход к перво му входу блока управления умножением первый выход которого соединен с одним из входов второго счетчика, второй - с другим входом BTOPOIXI счетчика и одним из входов третьего счетчика, другой вход которого соединен с выходом блока контроля,, вход которого подключен к выходу пр граммного блока, выход третьего сче чика соединен со вторым входом блока управления умножением и входом сумматора. Блок-схема устройства показана на чертезке. Устройство содержит датчики 1 ем костей, датчики 2 рядов емкостей, с единенные через блок 3 формирователей импульсов с коммутатором 4, пер вый счетчик 5 емкостей, первый компаратор 6, второй счетчик 7, счетный вход которого соединен с шиной сброс третьего счетчика 8 и через блок 9 управления умножением с первым генератором 10 импульсов опроса ёмкостей, сумматор 11, генератор 12, второй компаратор 13, про граммный блок 14, блок 15 управления конвейером, индикатор 16, блок 17контроля, вход KOTopoiO соединен с программным блоком 14, а выход с одним из входов третьего счетчика 8, емкости 18 и датчики 19 запРузки. Устройство работает следукяднм образом, В исходном положении все сч®тчк- ки устройства находятся в нулезом состоянии, с программного блока 14 поступает код установленного числа предматов на компаратор 6 и код числа предметов в одной емкости на блок 17 контроля. Первый генератор 10 импульсов заблокирован нулевым уровнем с блока 9 управления умножением. Подвижная -рама устройства загруз ки имеет.определенное количестао мест для установки е1у1костей 18 с пр метами. Порядок установки емкостей 18и их число в ряду может быть различным. Наличие емкостей 18 фиксируются датчиками 1, информация о номере ряда ёмкостей 18 по ккгра загрузки фиксируется датчиком 2. Информация о том, что загрузка прои ведена, контролируется датчиком 19 загрузки. Таким образом, все необхо димые для работы устройства подсчета предметов датчики расположены непосредственно на устройстве загру ки и отобрг1жают циклогракиу ее работы. При срабатывании датчика 2 ряда .емкостей датчики 1 фиксируют наличи емкостей в ряду и передают эту инфор мат1ию в пе|).вый счетчик 5 через коммутатор 4. Момент выгрузки емкостей 1В на конвейерное полотно регистрируется датчиком 19 связанным с блоком 9 управления умножением, Последний открывает первый и второй генераторы 10 и 12 импульсов, сигналы с которых поступают на второй счетчик 7 (от генератора 10), на третий счетчик 8 и сумматор 11. Длительность Ь и t импульсов генераторов 10 и 12 выбрана таким образом, что , где И - максимально зозможное число предкютов в емкости 18, Последовательность импульсов с первого генератора 10 коктролируется вторым счетчиком 7 и вторым компаратором I3. При совпадении кода числа, записанного первым счетчиком 5 и вторым счетчиком 7, вторым компаратором 13 формируется сигнал Так как счетный вход аторого счетчика 7 соединен с шиной сброс третьего счетчика 8, а счетный вход последнего объединен со счетным входом сумматора 11 и через блок 9 управлеНИИ умножением соединен со вторым генератором 12, заполнение третьего счетчика 8 возможно лишь при на;шчии стробирующего импульса с первого . генератора 10. Таким образом, заполнекие третьего счетчика В происходит пачкой импульсов, число которых в пачке контролируется блоком 17 контроля и предварительно задается программным блоком 14. При совпадении кодов третьего счетчика 8 и программного блока 14 блоком 17 контроля формируется импульс 5 . Сумглатор 11 накапливает ин формацию о числе предметов по мере загрузки конвейерного полотна. По определенноглу коду на сумматоре 11 Первьгй хомпаратор 6 останавливает или меняет скорость конвейера в соответствии с nporpafiMofl. Конъюнкция сигналов Sj и Ь вызывает блокирование генераторов 10 и 12 ч прекращение счета. РазмЁщенке датчиков предметов непосредственно на участке загрузки в предложенном устройстве в отличие от аналогичных известных устройств позволяет иси:люч.ить ошибку счета предметов iipH Х51отичной транспортировке их по конвейерному полотну, расширить оперативность работы благодаря воз 1эжности быстрого изменения кода программного блока, а также подсчитывать детали, транспортиpyeNBase в кассетах или других типах упаковки. Испытания показали хорошую надежность работы устройства, высокую достоверность счета и возможность использования его в автоматических линиях струйной обработки печатных плат, обрабатываемых агрессивными растворами на конвейерном полотне. Формула изобретения Устройство для подсчета деталей, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумма тор, выход которого соединен с индикатором и одним из входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного бло ка, а выход - к блоку управления конвейером, и блок управления умно1жением, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействи устройства, в него введены счетчики, второй компаратор, блок контроля и генераторы импульсов, которые подключены к бло ку управления умножением, выходы коммутатора через первый счетчик соединены с одним из входов второго компаратора, другой вход которого подключен к первому выходу второго счетчика, а выход - к. первомувходу блока управления умножением, первый выход которого соединен с одним из входов второго счетчика, второй с другим входом второго счетчика и одним из входов третьего счетчика, другой вход которого соединен с выходом блока контроля, вход которого подключен к выходу программного блока, выход третьего счетчика соединен со вторым входом блока управления умножением и входом сумматора. Источники информации, принятые во вним4ние при экспертизе Авторское свидетельство СССР 444223, кл. G 06 7/00, 1973. 2. Патент Великобритании W 1443312, кл. G 06 М 3/08, 1974 (прототип).