Устройство для счета предметов,переносимых конвейером Советский патент 1982 года по МПК G06M7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕР.ОМ

1

Изобретение относится к электронным устройствам подсчета, например, яиц, расположенных случайным образом на конвейере, и может быть использовано в промышленном птицеводстве.

Известно устройство для подсчета пере- 5 мещаемых конвейером предметов, содержащие фотодатчики, декадные счетчики, коммутаторы, источники света 1.

Однако подобные устройства требуют предварительной организации потока пред- Q метов так, чтобы они следовали последовательно друг за другом. В промышленном птицеводстве такая операция нежелателъна, так как всякое дополнительное механическое воздействие на яйцо (ориентирование, распределение и т. д.) увеличивает бой яиц. 15

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, блок фиксации количества предметов, схему сравнения, элемент совпадения, счетчик импульсов, источники света и фотодатчики 2.

Недостатком известного устройства является низкая точность подсчета предметов

с неплоскими поверхностями, например тел яйцеподобной формы, а также невозможность раздельного подсчета нескольких, даже плоских предметов, находящихся на одной линии, перпендикулярной направлению движения ленты транспортера. Это объясняется тем, что от яйцеподобной поверхности по мере ее перемещения свет отражается в различных направлениях, что приводит к неоднозначности подсчета. Кроме того, в канал обработки сигналов с фотодатчиков поступают нормированные по амплитуде импульсы.

Цель изобретения - повышение точности счета и расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блок выделения максимальных сигналов и сумматор, выходы которого соединены с выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, второи вход которого соединен с первым выходом коммутатора, другие выходы которого подключены к вдодам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов. „На фиг. 1 изображена блок-схема устройства. На фиг. 2 и 3 - показана физическая сущность образования максимального отраженного от предмета сигнала. Устройство содержит предметы 1 (например яйца), переносимые конвейерной лентой 2,источники 3 света, коммутатор 4, фотодатчики 5, сумматор 6, один блок 7 выделения максимальных сигналов, распределитель 9 импульсов, другие блоки 9 выделения максимальных импульсов, элемент ИЛИ 10 и счетчик 11 импульсов. Образование последовательности отраженных от поверхности предметов импульсов с монотонной огибающей, имеющей один максимум за один цикл коммутатора, показано на фиг. 2 а. Предмет 1, находясь на конвейерной ленте 2, отражает в обратном направлении световые импульсы по разному в зависимости от места расположения отражающего участка на его поверхности. Величину импульсов, отраженных от ленты принимают за нулевой уровень. На фиг. 2 б изображен процесс . образования последовательности отраженных импульсов на выходе одного фотодатчика 5 за несколько циклов коммутатора (в данном случае за , пять циклов). При этом показано несколько положений источников 3 света и расположенного рядом с ним фотодатчика 5 относительно перемещающегося предмета 1. На фиг. 3 изображена совокупность всех отраженных от различных участков поверхности одного предмета «мпульсов и защтрихован максимальный импульс, который выде ляют в результате обработки импульсов в блоках выделения максимальных сигналов. Устройство работает следующим образом Перемещаясь вместе с конвейерной лентой 2, предмет 1 проходит под источниками 3 света, на каждый вход которых последовательно поступают одинаковые по амплитуде импульсы с коммутатора 4. Фотодатчики 5 преобразуют отраженные от различных участков поверхности предмета световые импульсы в электрические сигналы, которые поступают на входы сумматора 6. За один цикл выдачи импульсов с коммутатора .с выхода сумматора снимается столько последовательностей отраженных импульсов, сколько предметов будет находиться в это время под фотодатчиками,. причем каждая из них будет иметь монотонную огибающую с одним максимумом (фиг. 2 а). С выхода сумматора 6 последователъности импульсов поступают на вход одного блока 7 выделения максимальных сигналов, который их сравнивает и, выделяя максимальный импульс из каждой последовательности, направляег его на сигнальный Вход распределителя импульсов по каналам. Он последовательно в течение цикла коммутатора 4 распределяет поступающие на сигнальный в-ход импульсы по другим блокам 9 выделения максимальных сигналов. Исходное состояние распределителя 8 импульсов, начиная с которого первый поступающий импульс подается в первый канал, второй -- во второй и т. д., устанавливается в начале каждого цикла подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора .4, причем частота повторения циклов коммутатора выбрана так, что за время прохоЖ дения предмета под фотодатчиками в соответствующий блок выделения максимальных сигналов поступит последовательность с достаточно большим числом максимальных импульсов (фиг. 2 б). Эта последовательность также имеет монотонную огибающую с одним максимумом. Другие блоки 9 выделяют из этой последовательности самый максимальный импульс (на фиг. 3 защтрихован), наличие которого является фактом прохождения верщины предмета под фотодатчиками, и направляет его на один из входов элемента ИЛИ 10, число которых равно количеству каналов. Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают на вход счетчика 11 импульсов, который осуществляет счет предметов, прощедщих под фотодатчиками. Использование предлагаемого устройства позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходящих на определенном участке производства яиц без изменения технологии их обработки, что снижает процент боя. Применение устройства позволяет улучщить контроль за ходом всего процесса транспортирования яиц и создать автоматический транспорт для оптимальной загрузки мащин, обрабатывающих яйца. Формула изобретения Устройство .для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источники света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расщирения области применения устройства, в него введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блоки выделения максимальных сигналов и сумматор, входы которого соединеныс выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, .второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора, другие выходы которого подключены к -входам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 444223, кл. G 06 М 7/00, 1973 тотип) .

Фиг1

а

i,