Многоканальное программное реле времени Советский патент 1980 года по МПК H01H43/04 

Изобретение OTi-юсится к автоматике, а именно к многоканальным программным реле времени. Известно по основному авторскому свидетельству № 438057 многоканальное программное реле времени, содержа- щее п. каналов -правления, каждый из которых выполнен на элементе времени, элементе И и элементе памяти, причем инверсный выход каждого элемента памя ти гг-1 каналов подключен к входу сбро са элемента- памяти следующего канала к первому входу элемента И своего кана ла, а инверсный выход элемента памяти П.-гоканала- кавторому входу элемента И первого канала и к первому входу эле мента И своего канала, прямой выход каждого элемента памятна- 1 кана-тов соединен со вторым входом элемента И следующего канала, а прямой выход элемента памяти п. -го канала -- с входо сброса элevIeнтa памяти первого канала, вы элемента времени каждого канала соединен с входом элемента памяти своего канала, выход элемента И каждого капала подключен к входу элемента време- ни своего канала. Известное реле обеспечивает циклическое лт1равление механизмом, однако в останова механизма в процессе выполнения заданной программы, все элементы реле приходят в исходное состояние и повторный пуск механизма снова начинается с первой команды. Таким образом, заданная программа не вьшолняется до конца, а начинается сначала, т.е. поступает на первый канал, что являет- ся недостатком известного реле. Указанный недостаток ограничивает область приме 1ения известного реле, которое в силу перечисленных выше причин не может быть использовано в схемах управления приводами исполнительных органов различных механизмов, работающих в режиме частых остановов, гце требуется строгое сохранение последова- те;-1ьности выполнения заданной программы. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для этого в многоканальном програм мном реле времени каждый канал снабжен дополнительным элементом И, один ио входов которого в каждом канапе под ключен к выходу элемента памяти, вторые входы которых подключены к кл1очу пуска, а выходы - к входам элементов И. На чертеже представлено предлагаемое реле. Многоканальное программное реле времени содержит 1, 2, п каналов управления, каждый из которых выполнен на элементе 3, З, 3 времени с времяаадаю ми RC-цепями, элементе И 4,4., 4, элементе 5.j, S, 5„, дополнительном элементе И 6, Q, Q и тумблер 7, включающий пуск устройства. В исходном состоянии схемы все эле менты памяти сброшены. Сигнал есть на их инверсных выходах и отсутствует на прямых выходах. С инверсных выходов элементов 5,, 5, 5j памяти сигналы поступают на первые входы элементов И 4,, 4,, 4,,, а с конечного канала 5 - на первый вход дополнител ного элемента И первого канала 6. После включения тумблера 7 сингал поступает на вторые входы дополнитель ных элементов И 6,6, 6 , далее с выхода элемента 6 (так как теперь на обоих входах элемента 6 имеются сигналы) сигнал поступает на вход эле мепта 4j, а с выхода элемента 4 . на вход элемента 31 времени и в цепь управления канала 1. По истечении выдержки времени tj элемент 3 времени срабатывает. Сигнал с его выхода пос- тупает на вход элемента 5 памяти, который также срабатывает, переходя в режим запоминания. .Ча его прямом выходе возникает сигнал, на инверсном исчезает. С первохХ) входа элемента И 4 сигнал снимается, в результате чегх) сигнал исчезает в цепи управления канала 1, на входе и выходе элемента 3 времени. Одновременно с отключени канала 1 на второй вход элемента И 4 через элемйнт 62 с прямого выхода эл мента 5.J памяти поступает сигнал,: а на входе сброса элемента 52 памяти сигнал сброса исчолаот. Так ка па первый вход элемента И 4. посту- пает так-же сигнал и с инверсного выхо Элемента 5 памяти , то сипил возникает в цепи управления кангша 2. н на входе элемента 3 времени. Через выдержку времени t срабать вают эломонт Зд времени и элемент Sp памяти. Канал 2 управления отключается, в работу вступает следующий канал управления. Остальные каналы управления работают аналогичным образом. , При срабатывании элемента 5 памяти канала п. сигнал сброса последовательно поступает на вход сброса каждого элемента 5, 62, 5 памяти, каждый из которых возвращается в исходное сое- тоя}ше. После сброса элементов кг памяти каналов работа реле времени циклически повторяется. При необходимости останова тумблер 7 размыкают, при этом снимают сигнал со.вторых входов элементбв 6, Q,, 6. Рассмотрим останов в момент срабатывания, например , элемента 32 времени. При этом сигнал с выхода элемента 32 поступает на вход элемента. 5, который срабатывает, снимая сигнал с цепи канала 2 и подавая его на первый вход, элемента Q, далее сигнал не проходит, так как элемент 6, закрыт (изза отсутствия сигнала на втором его входе), работа устройства прекращается. После включени я тумблера 7 сигнал поступает на вторые входы элементов 6, 6.2, 6д, теперь сигнал с выхода элемента 5,2 памяти поступает на элемент 4(, через открытый элейент 6., реле продолжает свою работу, заканчивая цикл и далее начиная новый. Многоканальное программное реле времени расширяет область применения известного реле по авт. св. № 438О57, обеспечивая использование его в схемах управления приводами исполнитель ных органов различных механизмов, работающих в режиме частых остановов, где требует;ся строгое сохранение последовательности выполнения заданной программы. Формула-изобретения Многоканальное программное реле времени по авторскому свидетельству № 438О57, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, каж/чый капал снабжен дополнительным элементом И, один из Входов KOTOjiorx) в каждом канале подключен к выходу элемента памяти, вторые-входы которых ПОДКЛЮЧе Ы к ключу пуска, а кыхощл - к входам элементов И.

n-TJ

J

Sf,

w/

r3t

i

«n

Л

V 2