Двухканальный светоприемник для управления положением машины Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной про мышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами. Известен двухканальный светоприемник для управления положением машины, например, драги в забое, содержащий два объекта, два фоточувствительных элемента, которые через усилители связаны с сумматорами, при этом один из усилителей соединен с сумматором непосредственно, а другой через фазовраща тель р-З Сумматоры подключены к соот ветствующим входам детектора, выход ко торого соединен с исполнительным блоком. При существенном изменении амплитуды светового потока, например, при из менении коэффициента поглощения атмосферы, фотоголовка приемника пе(эеходит в автоколебательный режим, что ухудшает качество управления положением машиньц Цель изобретения - повышение надеж- fjocTH работы за счет устранения копеба- тельного процесса фотоголовки приемника, возникающего -при существенном изменении амплитуды полезного светового потока. Поставленная цель достигается тем, что светоприемник снабжен двумя подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автоматического регулирования усиления и двумя подключенными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детектора усилителями автоматического регулирования, а ко второму входу детектора подключен выход второго усилителя. На чертеже изображена блок-схема светоприемника. Двухканальный светоприемник включает береговой источник модулированного света 1, фотоэлектрический приемник 2 с объективами 3 и 4, оптические оси которых параллельны. Вблизи фокальных плоскостей объективов 3 и 4 против окон 5 непрозрачной диафрагмы 6 установлены фо точувствительные элементы 7 и 8. Выход

фоточувствительного элемента 7 соединен через усилитель 9 с одним из входов противофазного 1О и синфазного 11 сумматоров сигналов. Ко второму входу сумматора 10 через 4«зоЕ.ращатель 12 н усилитель 13 подключен выход фоточувствителЬ ного элемента 8. Выходы о тиматоров 10 и 11 через элементы автоматического регулирования усиления (АРУ) 14 и 15, вылолненных| например на двух- канальных управляемых целителях и усилители мощности 16 и 17 соединены со входом дет юдулятора 18, в качестве которого может быть использован син кронный детектор. Выход демодулятора 18 подключен через усилитель 19 к управляющей обмотке исполнительного двигателя 2О, кинематически связанно го с фотоэлектрическим приемником 2, Выход усилителя 17 соединен через .уси° лители АРУ 21 и 22 соответственно с элементами АРУ 14 и 15 Фотоэлектри ческий приемник 2 связан также с сель син-датчиком 23, который соединен через сельсин-приемник 24 с регистратором дражного забоя 25.

Двухканальный светбприемник работает следующим образом.

При отклонении оптической оси от направления на источник света 1 (вследствие поворота драги) на выходе сумматора Ю появляется сигнал рассогласования, который усиливается усилителем мощности 16 и подается на один из входов демодулятора 18, на второй вход ко торого поступает опорный сигнал, выделенный сумматором 11 и усиленный уси лителем мощгюсти 17. Постоянное напряжение на выходе демодулятора усиливается усилителем 19 и отрабатывается ис полнительным двигателем 20

В случае существенного увеличения амплитуды светового .потока сигнал с выхода усилителя 17 поступает сщновре- менно через усилители АРУ 21 и 22 на входы элементов АРУ 14 и 15, что приводит к уменьшеншо входного сопротивления и коэффициента усиления усилителей 14 и 15,

Изобретение позволяет в случае существенного изменения амплитуды свето вого потока устранить автоколебательный процесс фотоголовки приемника, что, в свою очередь, повышает надежность светоприемника, уменьщает его динамическую погрешность и приводит к повышению качества управления горной машиной.

Формула изобретения

Двухканальный сватоприемник для

управления пс южением машины, например, драги в забое, включающий два объектива, два фоточувствительных элемента, усилители, фазовращающее уг трой- ство, сумматоры, детектор и исполнитель-

ный блок, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, он снабжен двумя подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автоматического

регулирования усиления и двумя подклк - ченными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детек, тора усилителями автоматического регу-. л ирования усиления, а ко второму входу

детектора подключен выход второго усилителя.

Исто 1ники информации, принятые во внимание При экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР

№ 613 104, кл. 2 Е 21 С 35/24, 1976.