Двухканальный светоприемник для управления положением машины Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано для управления горнопроходческими и землеройными машинами, например драгами.

Известны устройства для определения положения драги в забое, содержащие светоприемник, включающий объектив, фоточувствительныс элементы, усилители, исполнительный блок и регистратор, соединенный через сельсинную пару с светоприемником (1.

Однако эти устройства имеют низкую чувствительность и помехоустойчивость, вследствие чего не обеспечивается требуемая дальность действия.

Известен также двухканальный светоприемник для управления положением машины, например драги, в забое, содержащий два объектива, два фоточувствительных элемента, усилители, детектор и сумматор, подключенный через соответствующий усилитель на один вход детектора, и исполнительный блок 2.

Недостатком устройства является низкие чувствительность и помехозащищенность.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Для этого двухканальный светоприемник снабжен фазовращателем и вторым сумматором, подключенным через соответствующий усилитель на другой вход детектора, например синхронного детектора, причем выход усилителя первого фоточувствительного элемента непосредственно, а выход усилителя второго фоточувствительного элемента через фазовращатель подключены к входам второго сумматора.

На чертеже изображена блок-схема двухкапального светоприемника.

Устройство включает береговой источник 1 модулированного света, двухканальный светоприемник 2 с объективами 3 и 4, оптические оси которых параллельны. Вблизи фокальных плоскостей объективов 3 и 4, против окон 5 непрозрачной диафрагмы 6, установлены фоточувствительные элементы 7 и 8.

Выход фотоэлемента 7 соединен через усилитель 9 с одним из входов противофазного 10 и синфазного И сумматоров сигналов. К второму входу сумматора 10 через фазовращатель 12 и усилитель 13 подключен выход

фотоэлемента 8. Фотоэлемент 8 соединен через усилитель 13 с вторым входом сумматора И. Выходы сумматоров 10 и И через усилители 14 и 15 соединены с входами детектора 16, в качестве которого может быть использован синхронный детектор. Выход детектора 16 подключен через усилитель 17 к управляющей обмотке исполнительного двигателя 18, кинематически связанного с оптической частью светоприемника 2, который

связан с сельсин-датчиком 19, фиксирующим