Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов Советский патент 1980 года по МПК B30B15/16 

1

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления насосно-аккумуляторными станциями гидравлических прессов и может быть использовано для управления насосно-аккумуляторными станциями горизонтальных прессов, предназначенных для изготовления профилей из алюминиевых сплавов.

Известна система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с зазорным клапаном, и устройство контроля уровня жидкости в аккумуляторе.

Недостаток системы состоит в сложности устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопроводе насосов.

Цель изобретения - устранение колебаНИИ давления жидкости.

Для этого система управления снабжена соединенным последовательно с устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе пропорционально-интегрально -дифференциальным аналоговым регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связывающим напорную линию насосов с источником их питания, при этом выход аналогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.

На чертеже представлена предлагаемая система.

Система управления насосно-аккумуляторной станцией состоит из гидравлического баллона (аккумулятора) 1, воздушных баллонов 2, насосов 3, измерителя 4 уровня жидкости в гидравлическом баллоне, выход которого соединен с позиционными регуляторами 5, б, 7 и аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальными регулятором 8.

Выход позиционного регулятора 5 соединен с сервоприводом запорного клапана минимального уровня 9, выход позиционного регулятора 6 соединен с сервоприводом охолостительного клапана 10, а выход позиционного регулятора 7 с сервоприводом охолостительного клапана И. Выход аналогового пропорционально-интегрально - дифференциального регулятора 8 соединен с исполнительным механизмом 12, регулирующего клапана 13. На трубопроводах между насосами 3 и гидравлическим баллоном 1 установлены обратные клапаны 14.

Система управления работает следующим образом.

Жидкость из питательного бака насосами 3 через обратные клапаны 14 подается в гидравлический баллон 1 pi к потребителю- гидравлическим прессам. Сжатый воздух от компрессора поступает в воздушные баллоны 2 и верхнюю часть баллона 1, а избыток его стравливается в атмосферу.

Уровень жидкости в гидравлическом баллоне 1 контролируется измернтелем уровня 4. Сигнал от измерителя уровня, пропорциональный величине уровня жидкости в баллоне 1, поступает на позиционные регуляторы 5, 6, 7 и аналоговый пропорциональноинтегрально-дифференциальный регулятор 8. Суммарная производительность насосов 3 и расход жидкости потребителями (гидропрессами) обычно не совпадают, что приводит к колебаниям уровня жидкости в баллоне 1. При отклонении действительного значения уровня жидкости в баллоне 1 от нормального рабочего значения Яраб на выходе аналогового регулятора 8 иоявляется сигнал, вызывающий перемещение исполнительного механизма 12 регулирующего клапана 13 по уравнению

вык-- оет I dt ± диф 7Г

о

где Хвых - величина выходного сигнала регулятора;

- разница между заданным и действительным значениями уровня в баллоне 1;

/Срег - коэффициеит усиления регулятора;

Гц - постоянная времени интегрирования регулятора; 7диф - постоянная времени дифференцирования регулятора. Исполнительный механизм 12 регулирующего клапана 13 будет перемещаться до тех пор, увеличивая или уменьщая расход жидкости через регулирующий клапан 13, пока уровень жидкости в баллоне 1 не вернется снова к заданному значению Яраб.

В случае выхода из строя регулятора 8, исполнительного механизма 12 или регулирующего клапана 13 возможно повыщение или понижение уровня жидкости в баллоне 1. При повыщении уровня жидкости До значения Ямакс на выходе позиционного регулятора 6 появляется дискретиый сигнал, открывающий охолостительный клапан 10.

При поиижеиии уровня жидкости до значения Ямин по дискретному сигналу от регулятора 6 клапан 10 закрывается. Если же все же уровень жидкости в баллоне 1 упал до аварийного значения Ямин, то на выхоаб

де позициоииого регулятора 5 появляется дискретный сигнал, полностью закрывающий запорный клапан 9. Если уровень жидкост поднимается до аварийного значения макс, то на выходе позиционного регуляа6

тора 7 появляется дискретиый сигиал, открывающий клапан 11. .

Формула изобретения

Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с запорным клапаном, и устройство контроля уровня жидкости в аккумуляторе, отличающаяся тем, что, с целью устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопроводе насосов, она снабжена соединенным последовательнос устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе аналоговым пропорционально-интегрально - дифференциальным регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связывающим напорную магистраль насосов с источником их .питания, при этом выход аиалогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.

Источники ииформации,

принятые во внимание при эксиертизе

СССР

1. Авторское свидетельство № 368073, кл. В ЗОВ 15/16, 1970.

В amMac/pspt. q. aS.

J ,Soj$i/Jf от KOMnpeccopcf

JT

К nampeSL/me/ac

Жидкосгт от

14

питотелбного SoKO

;/

В питатель ный foK

J J

-C l rКдригой наcоCHO-a/fкуму лятор.ч flu стомции