ным расположением центральной оси, разрез.
Передача содержит гибкое колесо 1 с двумя зубчатыми венцами, верхнее 2 и нижнее 3 жесткие колеса, генератор волн 4, обеспечивающий взаимодействие венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес нижней ступени передачи, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса 1 кольцевой элемент 5. Один торец элемента 5 герметично закреплен на жестком колесе 3 нижней ступени, а другой образует с жестким колесом 2 верхней ступени подвижное уплотнение 6. Отношение величин зазора 7 между кольцевым элементом 5 и гибКИМ колесом 1 к радиальной деформации колеса 1 выбрано в пределах 1-1,8. Уровень масла в корпусе 8 передачи находится на лпнии центров шариков гибкого подшипника генератора волн 4.
Волновая зубчатая передача работает следуюпхим образом.
Враш,ение генератора 4 вызывает перемеш,ение по периметру торца гибкого колеса 1 волн деформации его стенки, что приводит к резкому изменению зазоров в зацеплении гибкого 1 и жесткого 3 колес и к энергичному выдавливанию смазки вверх вдоль зубьев этих колес. Выдавленная смазка попадает в зазор 7 между гибким колесом 1 и элементом 5, подается к зубчатому зацеплению верхней ступени передачи и смазывает колесо 2. Смазка, прошедшая через зубчатое зацепление верхней ступени, сливается внутрь гибкого колеса 1, а затем - в масляный резервуар корпуса 8. Налравление движения смазки показано на чертеже стрелками.
Верхняя ступень передачи может быть выполнена, как показано на чертеже, в виде зубчатой муфты или в виде волнового зацепления, для чего пеобходпм дополнительный генератор волн. При этом передача может быть преобразована в сдвоенную
с одним ведущим валом или многоскоростную с двумя ведуш,нми валами.
Постоянный подпор масла, возникающий в коаксиальном зазоре 7 за счет деформации гибкого колеса 1, обеспечивает повышение эффективности смазки и охлаждение колес верхней ступени при вертикальном расположении оси редуктора. Такая волновая зубчатая передача не требует дополнительных конструктивных элементов для нагнетания смазки, а сама работает как масляный насос, за счет чего упрощается конструкция редуктора при одновременном обеспечении надежной смазкой зубчатых зацеплений верхней ступени, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение длительности работы передачи.
Формула изобретения
Волновая зубчатая передача с вертикальным расположением центральной оси, содержащая гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, верхнее и нижнее жесткие колеса, генератор волн, обеспечивающий взаимодействие гибкого колеса с нижним жестким колесом, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса кольцевой элемент, один торец которого герметично закреплен на нижнем жестком колесе, а другой образует с верхним жестким колесом подвижное уплотнение, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности смазки и охлаждения зацепления гибкого колеса с верхним жестким колесом, отношение величин зазора между кольцевым элементом и гибким колесом к радиальной деформации этого колеса выбрано в пределах 1-1,8.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 323595, кл. F 16П 1/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР А 277225, кл. В 66С 23/02, 1968 (прототип) .
