Волновая зубчатая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 F16H57/04 

132

.тые звенья взаимодействуют аналогично венцам гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи. При этом перед большой осью генератора 2 волн (здесь наиболь шая радиальная нагрузка на генератор 2) происходит вытеснение смазки из уменьшающихся закгкнутых полостей, образованных боковыми поверхностями зубьев звеньев 6 и 8 и торцами колец 9,.по радиальным каналам 7 и 5 в ка1

Изобретение относится к маншно- строёнию и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - повьшение эффективности передачи путем повьппения давления подаваемого масла.

На фиг, 1 показана волновая зубчатая передача, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. ; на фиг, 3 - нагнетатель, объединенный с жестким колесом; на фиг, 4 - схема взаимодействия зубьев нагнетателя зубчатого типа; на фиг. 5 - нагнетатель лопастного типа, поперечньй разрез.

Передача содержит корпус 1, кулачковый генератор 2 скольжения, закрепленное в корпусе 1 жесткое колесо 3, гибкое колесо 4 с радиальными канала ми 5, соединяющи1 5И нару7кную поверхность гибкого колеса 4 с зоной контакта его с генератором 2 волн, систему смазки, включающую нагнетатель и масляную ванну.

Нагнетатель состоит из гибкого звена 6 со сквозными радигипьными каналами 7, установленного коаксиально генератору 2 волн, и взаимодействующего с ним жесткого зв ена 8 с уплотняющими кольцами 9 у его торцов, образующими в области большой оси генератора 2 замкнутые полости между жестким 8 и гибким 6 звеньями.

В варианте передачи по фиг. 1 гибкое колесо А охвачено с натягом гибким звеном 6 так, что каналы 5 и 7 совмещены. Гибкое 6 и жесткое 8 звенья нагнетателя выполнеш, зубчатыми h имеют разные числа зубьев, образуя волновую зубчатую передачу. Каналы 7 размещены во впадинах зубьев, Вари- внт передачи по фиг, 3 отличается

3

навки 14 кулачка генератора 2 волн. За большой осью генератора 2 зубья звеньев 6 и 8 выходят из зацепления ив указанных полостя-х создается разрежение, способствующее их заполнению смазкой из масляной ванны. Предлагаемая передача позволяет улучшить условия смазки в наиболее нагруженной зоне контакта генератор волн - гибкое колесо. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

5

0

5

f)

5

0

тем, что гибкое звено 6 установлено непосредственно на кулачок генератора 2 волн рядом с гибким колесом 4, каналы 7 выполнены на торце гибкого звена 6, жесткое звено 8 закреплено на торце жесткого колеса 3, а разделяющее их уплотняющее колесо 9 выпол- нено эластичным.

Нагнетатель лопастного типа (фиг.5) включает гибкое гладкое кольцо 10, установленное с натягом на гибкое колесо 4 так, что каналы 5 и 7 совмещены, и жесткое колесо 1, в радиальных пазах которого размещены лопасти 12, радиально подпружиненные пружинами 1-3,

Во всех вариантах передачи на ку- лачке генератора 2 волн вьтолнены смазочные канавки 14. Внутри гибкого колеса 4 неподвижно установлены упругие кольца 15, отделенные зазорами от торцов кулачка.

В процессе работы генератор 2 волн получает вращение и перемещает волну деформирования по гибкому колесу 4, зацепляющемуся с жестким колесом 3, и сообщает ему редуцированное вращение.

Гибкое 6 и жесткое 8 зубчатые звенья (фиг, 1 и 3) взаимодействуют аналогично венцами гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи. При этом перед большой осью генератора 2 волн (здесь имеет место наибольшая радиальная нагрузка на генератор 2) происходит вытеснение смазки из уменьшающихся замкнутых полостей, образованных боковыми поверхностями зубьев звеньев 6 и В и торцами колец 9, по радиалы ным каналам 7 и 5 в канавки 14 кулачка генератора 2 волн (фиг. 4), За

большой осью генератора 2 зубья звеньев 6 и 8 выходят из зацеппеник и в указанных полостях создается разрежение, способствующее их заполнению смазкой из масляной ванны. Под- питка смазкой осуществляется через появляющийся в этой зоне радиальный зазор между гибким колесом 4 и генератором 2 волн, далее через канавки 14 и каналы 5 и 7. Подпитка из маля- ной ванны происходит также в области малой оси генератора 2 волн через зазоры между кольцами 9 и гибким колесом 4,

Нагнетатель лопастного типа (фиг.5 работает сналогичным образом.

Предлагаемая передача позволяет улучшить условия смазки в наиболее нагруженной зоне контакта: генератор волн - гибкое колеСо,

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, генератор волн, закрепленное в корпусе жесткое колесо, гибкое колесо с каналами, соединяющими наружную поверхность гибкого колеса с зоной контакта его с генерато- ром волн, и сообщающуюся с каналами систему смазки с масляной ванной, отличающаяся тем, что, с целью повьшения эффективности передач

путем повьплекнг давления подаваемого масла, оня г.. йбжнг-.а нагнетателем, включаюй нм гибкое звено со сквозными радиальными каналами, установленное коаксиально генератору волн, и взаимодействующее с ним жесткое звено с уплотняющими кольдаьйт у его торцов, образующими в области большой оси генератора замкнутые полости между жестким и гибким звеньями,

2 о Передача по п. 1, отличающаяся тем, что гибкое колесо охвачено гибким звеном, зафиксированным относительно него в окружном направлении так, что каналы гибких звена и колеса совмещены.

3.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что генератор волн охвачен гибким звеном, контактирующим с одним из торцов гибкого колеса жесткое звено закреплено на соответствующем торце жесткого колеса, а разделяющее их уплотняющее кольцо выполнено эластичным.

4.Передача по п. , о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что гибкое звено выполнено в виде кольца, а жесткое звено - в виде кольца с радиально подпружиненными лопастями.

5.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что гибкое и жесткое звенья нагнетателя выполнены зубчатыми и имеют разные числа зубьев.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности передачи путем повышения давления подаваемого масла. В процессе работы генератор 2 волн, гибкое 4 и жесткое 3 колеса взаимодействуют, как и в обычной волновой передаче. Гибкое 6 и жесткое 8 зубча х (Л -J-I ««

Ё

/ йЙ«

7/

ЩХ.

6

/ ч.

Zz

.з

фиг л

1Z

n

Ю

Фик.5

Редактор И. Николайчук

Составитель А. Разин Техред А.Кравчук

Заказ 2740/29Тираж 811

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор В, Бутяга

Подписное