Устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем Советский патент 1980 года по МПК H02P8/00 

восстановления исходных состояний триггеров при сбоях. На чертеже приведена схема устройства, состоящего из трех Дгтриггеров 1, тактовые входы которых подключены к тактирующей шине 2. К информационным входам триггеров подключены логические элементы 2И-ЗИЛИ-НЕ 3, одни входы которых подключены к трем управляющим режимами шинам 4, 5, 6, а другие входы - к единичным выходам триггеров всех разрядов. Узел установки исходного состояния включает в себя инвертор 7, подключенный входом к тактовой шине 2, а выходом - к одному из входов элемента 4И-НЕ Остальные три входа элемента 4И-НЕ 8 подключены к нулевым выходам триггеров 1, а его выход - к единичному установочному входу одного из триггеров, например триггера первого разряда. Устройство работает следующим образом. 8. Перед созданием каждого из режимов переключения фаз двигателя к управляющим шинам 4, 5, 6 устройства прикладывается соответствующий кодовый набор уровней потенциалов (см. таблицу). После включения питания его элементы памяти (Дгтриггеры) в общем случае установятся в произвольные положения. При этом возможна установка триггеров 1 как в положение, соответствующее заданным режимам, так и в ложные и избыточные положения. Устройство обеспечивает режимы нормальной коммутации фаз шагового двигателя, указанные в таблице. Если первоначальная установка триггеров 1 соответствует кодам 001, 010 или 100, то при подаче импульсов на тактовую шину 2 обеспечивается один из нормальных режимов коммутации (см. таблицу) определяемый кодом на управляюших шинах 4, 5, 6 и принятым числом п одновременно включенных фаз двигателя.

Если задан режим распределения с поочередной коммутаци-ей (), а при включении питания триггеры устанавливаются в одно из исходных состояний, соответствующих кодам 011, 110 или 101 парной коммутации, то благодаря внутренней структуре распределителя через один такт работы любой из этих кодов сменяется на 000, а еще через такт - на 111, и так далее.

Состояния, соответствующие кодам 000 и 111, являются избыточными и должны быть исключены для обеспечения Нормальной работы устройства. Эти избыточные состояния могут возникнуть и непосредственно после включения питания. Для исключения этих состояний служит узел установки исходных состояний, включающий в себя инвертор 7 и элемент 4И- НЕ 8. При возникновении кода 000 на выходе элемента 8 возникает нулевой потенциал, обеспечивающий установку одного из триггеров 1, например триггера первого разряда, в единичное состояние, что обеспечивает перевод устройства в одно из рассмотренных выше исходных состояний.

соответствующих одному из заданных нормальных режимов работы, указанных в таблице.

Инвертор 7 в узле установки исходного состояния выполняет вспомогательную функцию задержки на половину такта передачи результата анализа состояния триггеров. Он обеспечивает синхронизацию (стробирование) схемы, необходимость которой связана с тем, что используемые Д -триггеры, как известно, переключаются от передних фронтов тактирующих сигналов.

Таким образом, устройство обеспечивает автоматическую установку требуемых состояний триггеров не только при подаче питания, но и при различных сбоях, что повыщает надежность его работы.

Формула изобретения

Устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем, содержащее три Д -триггера с подключенными к их информационным входам логическими элементами 2И-ЗИЛЙ-НЕ, охваченных взаимными перекрестными связями и подключенных тактируемыми входами к тактовой шине, три шины задания режима работы, связанные с входами элементов 2И-ЗИЛИ-НЕ, и узел установки исходного состояния триггеров, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, узел установки исходного состояния содержит логический элемент 4И-НЕ и инвертор, связанный своим входом с тактовой шиной, а выходом - с входом элемента 4И-НЕ, подключенного остальными своими входами к нулевым выходам всех триггеров, а выходом - к единичному входу одного из триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2322889/07, кл. Н 02 Р 8/00, 1976.