Устройство для наведения сварочного электрода на стык Советский патент 1980 года по МПК B23K9/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК

ме изображен только блок строчной развертки в состав кьторого. входят измеригельный резистор 5, включенный последовательно со строчными отклоняющими катушками б телевизионной камеры дифференциальный усилитель 7 постоянного тока, формирователь 8 имттульсов,7ждущие мультивибраторы 9 и 10, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ 14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 связан с блоком наведения сварочный головки 15.

Напряжение, снимаейое с резистора 5, подается на один из входов дифференциального усилителя 7 постоянного тока, К выходу усилителя 7 подключен фор мирователь 8 импульсов, вырабатывающий ймпульсы напряжения при прохождении выходного напряжения усилителя через нуль. Эти импульсы подаются на вход первого ждущего мультивибратора 9, к кот орому последовательно второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и.второго ждущих мультивибраторов подаются на входу первого и второго временных селекторов 11 и 12 и на выходы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосиг-. нал с выхода телевизионной камеры 1., Импульсас выхЬда схемы ИЛИ 14 подаются на видеоконтрольное устройство 4 для образования яркостной отметки, а импульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12, подаются на Вход дифференциального детектора 13. Временные селекторы делят видеосигнал на две части, а дифференциа льный детектор сравнивает площади этих

частей. Если площади сравниваемых

частей не равны, то на выходе дифференциального детектора появляется напряжение рассогласования одного Или другого знака, которое подается на второй вход усилителя постоянного тока . При этом момент йрбхО ёйИй вы ходного напряжения усилителя 7 через

нуль изменяется таким образом, что после окончания пеЕГеходного процесса . врёменныё селекторы 11 и 12 будут дёлйть/видеосигнал на две рашные чac ти. Таким образом, выходное напряжение дифференциального детектора piaBHO мгнЪвённому значению напряй е;нйя на

измерительном-резисторе 5 в момент сканирования лучем передающей трубки проекции середины стыка кромок. А поскольку напряжение на измерительном резисторе 5 пропорционально положению луча на мишени трубки, то выход ноё напряжение дифференциального детектора пропорционально положению стыка свариваемых кромок. Это напряжение подается на блок наведения сварочной, головки 15.

Яростная отметка, образованная импульсами с выхода схемы ИЛИ, используется для визуального контроля по экрану видеоконтрольного устройства за работой следящей системы. При правильной работе системы внутри этой яростной бтметки находится и ображение стыка кромок. ,

Применение ждущих мультивибраторов, временных селекторов и дифференциального детектора для определения положения стыка свариваемых кромок, уменьшит влияние помех, случайных рисок и царапин. Вследствие чего схема 5. с дифференциальным детектором определяет положение середины видеосигнала, устройство следит .за положением середины зазора между свариваемыми кромками.

Формула изобретения

Устройство для наведения сварочного электродана стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевийионную установку с телевизионной камерой видеоконтрольным устройством и блоками кадровой и строчной развертки, каждый из которых содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, в блоки кадровой и строчной развертки введены дополнительный ждущий мультивибратор соединенный последовательно с первым мультивибратором и два временных селектОра, один вход кайсдого из которых соединен с выходом одного из ждущих мультивибраторов, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы врёмённах селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны .с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а каждый из блоков развертки оснащён логической схемой ИЛИ, входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольньам устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Полоник В. С. Телевизионная автоматика. Библиотека по автоматике, Энергия ЛО, 1970, вып. 386, с. 50-58. , /

2,Авторское свидетельство СССР № 474408, кл. В 23 К 9/10, 1972.