Аналого-цифровой преобразователь рассогласования Советский патент 1980 года по МПК H03K13/00 

(54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАССОГЛАСОВАНИЯ

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в преобразователях угол-код и цифровых следящих системах.

Известны аналого-цифровые преобразо ватели (А ЦП) рассогласования, вырабаты- вающие разностный сигнал между кодируемым углом, заданным в аналоговой форме в виде напряжений, пропорциональных синусу и косинусу этого угла, и текущим значением угла отработки, заданным в цифровой форме yfj.

Недостатком является сложность схемы.

Наиболее близким по технической сущ- , ности к изобретению является АЦП рэссогласования, содержащий четырехвходовый суммирующий усилитель, два инвертирующих усилителя и два функциональных дискретных делителя напряжения, каждый из 2 которых образован группой параллельно включаемых разрядных резисторов, последовательно с кажпым из которых включен разрядный КЛЮЧ, соединяющий разрядный

резистор с общей шиной устройства, и включенного последовательно с разрядными резисторами постоянного резистора, подключенного другим выводом к выходу инвертирующего усилителя 2,

При применении в многоразрядных преобразователях УГОЛ-КОД (код-угол) это устройство имеет недостаточную точность, что обусловлено неопгимальностью схемы.

Целью изобретения является упрощение АЦП и повышение точности его работы.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном АЦП вторые выводы разрядньгх ключей подключены к инвертирующему входу третьего операционного усилителя, а соотношение сопротивлений постоянного резистора и разрядного резистора старшего разряда равно 0,2775,

На чертеже дана схема предлагаемого АЦП.

На входные зажимы 1 и 2 АЦП подаются сигналы с выходов смиусно-косинусного датчика утла.

Зажимы 1 и 2 соединены со входами повторителей напряжения 4 и 3 соответственно. Выходы повторителей 3 и 4 подключены соответственно через постоянные резисторы 5, 6 к двум группам разрядных резисторов 7, -1 И . Резисторы 7- включаются соответствующими разрядными ключами и в соответствии со значениями разрядов по Данного на зажимы дополнительного кода угла отработки на зажимы прямого кода угла отработки. Выходы разрядных ключей соединены с инвертирующим входом операционного усилителя 13 между вь1ходом и инвертирующим входом которого подключен резистор обратной связи 14.

Отнощение сопротивления R постоявного резистора 5(6) к выбранной величине R. резистора первого (старшего) разряда выбрано равным 0,2775.

Устройство работает следующим образом.

На зажимы 1 и 2 поступают соответственно напряжения, пропорциональные сину су и косинусу угла поворота, заданные в аналоговой форме, на зажимы 11 - импульсы обратного кода угла отработки, на зажимы 12 - импульСы erd прямого кода

Выходное напряжение преобразователя рассогласования, на зажиме 15 пропорционально разности между входными цифровыми и аналоговым сигналами (при малых рассогласованиях).

Таким образом, изменение связей меж Ду элементами АЦП упрощает схему устройства, позволяет повысить его входное сопротивление, что повышает точность его работы. Формула изобретения

Аналого-цифровой преобразователь рассогласования, содержащий два операционных усилителя, неинвертируюшие входы которых соединены соответственно с источниками входных сигналов, пропорциональных синусу и косинусу угла поворота, инвертирующие входы подключены к выходам операционных усилителей и одним выводам постояннь13 Г резисторов, другие выводы которых соединены с первыми вьТвода- ми разрядных резисторов, вторые выводы которых подключены к разрядным ключам дополнительного и прямого кода, вторые выводы разрядных ключей объединены, третий операционный усилитель инвертирующий вход которого соединен с его выходом и выходной клеммой устройства через резистор обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности его работы, вторые еыводы разрядных ключей подключены к инвертирующему входу третьего операционного усилителя, а соотнощениё сопротивлений постоянного резистора и сопротивлейия разрядного резистора старшего разряда равно 0,2775.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Л

в

10

Ю, Юг

id-.l(

8

/2, -г

15

)5 -О

Г