Ивббретение относится к оборудованию для печатных изделий и может быть использовано в рулонных печатны машинах с бумагопроводящей системой, которая имеет средства для регулирования положения боковой кромки бумажного полотна, например, бумагопроводяшего валика, один из концов которого неподвижен, а другой может перемещаться в зависимости от резуль татов определения положения боковой кромки полотна. Известно устройство для автоматического регулирования положения боковой кромки бумажного полотна в рулонной печатной машине, содержащее фотоэлектрический датчик с оптической системой и фотоэлементом и электрически связанные с ним и между собой схему преобразования световых сигналов в электрические, схему сравнения сигналов от датчика и схему управления электроприводом положе ния бумагопроводящего валика 1. Это устройство содержит два узла фотоэлементов, один из которых установлен в положение л сдвинутое немног внутрь от боковой кромки к движущему потоку, а другой - в положение, отстоящее немного от боковой кромки в направлении, противоположном боковой кромки полотна Оба узла фотоэлементов установлены рядом и не могут быть расположены близко друг от друга из-за их габаритов, что влияет на точность работы самого устройства. Цель изобретения - повышение точности регулирования положения боковой кромки бумажного по.потна. Цель достигается тем, что в устройстве для автоматического регулирования положения боковой кромки бумажного полотна фотоэлектрический датчик имеет три оптических световода, каждый из которых соединен с соответствующим фотоэлементом, а схема сравнения имеет два блока сравнения преобразованных световых сигналовiпричем вход первого блока сравнения соединен с выходами первого и второго фотоэлемейтов, а вход второго блока сравнения соединен с выходами первого и третьего фотоэлементов. На фиг. 1 показана принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема устройства; на фиг. 3 - схема взаимного расположения световодов и боковой кромки полотна. Бумажное полотно I с боковой юзом кой 2 движется по бумагопроводящек ;. валику 3,. по в е р X :н о с т ь которого к е отражает света; Ус-гройство для определения полол ения соковой кромкк полотна содер йсит источник 4 света, оптическую систему-; cocToninyio из 1:ияэ 5-7 и направляющую луч 8 света, слзетоводы 9,, схему преобразования 10 св товых сигналов в электрические с QOтоэлемектзмиf соединитель 11 схемы усиления 12-14 и схегдь сравнения 15 и 16 , Электричтеская схема устройства включает cxe;vg i преобразования,, сравнения и управления электроприводо положения 5 у м а г о пр о s о д я щ е го в а л i-i к а;. Схема гпэеобразо: зан;ия сБето)зых сигналов имеет фото: -лэменты: светоприем ные диоды 17-19 и транзисторы 20-22 череэз каждый из которых проходит ток колле ктора пропоридиок ал ьно количе ст в света, -тринятого каж,пь)м светоприемны диодом Схемс; упра-пле1-;ия электроприводом положения бумагопроводящего валика содержит транзисторы 23 и 24 которые управляют обмотками реле 25 и 26„ Обмотка реле 25 при подаче то ка приводит в действие привод, положе ния бума гопрозодящего валикс, для сме аекия двм:-хуц1,егося полотна вггоавО;- а обмотка реле 26 - влево. Свет излучаемый источником 4 све та; сводится опт1-1ческой системой в луч 8 вблизи боковой кромки 2 движуиегосч полотна 1 „ Отраженный све:. от луча 8 входит в световоды 9, Отражен ный луч света вводится з светово;: ы 27-29 „ Свет, вводимый з светово1ды, преобразуется в электрические сигнал схемой треобразоЕакия 10, а преобразованные сигналы подаются в схемы ус ления через соел-1ните,ль 11, Схема сравнения 15 сравнивает выход схегма усиления 12; у с и лив аю ще и с и г н ал, соответствуюгций световоду 27, с выходом схемы усиления. 13, усиливающий электрический сигнал,- соответствующий световоду 28,, а схема сравнеиил 16 сравнивает выход схемы усиления 1.3 с выходом схе.-5Ы усиления 14,усили вшощий электрический сигнал,, соответствующий световоду В схеме преобразования 10 светоприемные диодьз 17-19 и транзистора 20-22 расположен..- на одной печаткОй плате. Диод 17 и транзистор 20 прео разуют световой сигнал от световода 27f диод 18 и транзистор 21 - сигнал от световода 28 а диод 19 и транзистср 22 - сигнал от светопровода 29, Напряжение коллектора транзистора 20 уск.пивается схемой усиления 12 и вводится в по.позкитель -1ый входной зажим cxewoi сравкекия 15 а напряжение колле.птора транзистора 22 усиливается схемой усиления 14 и вво,дится 3 этрицательный входной за жи.1 схег.Ы сравнения 16, Кроме Toi-Op напряжение коллектора транзистора 21 усиливается схемой усиления 13 и вводится в цепь тока, составленную из ;1иода 30 и резистора 31, а напряжение резистора 31 вводится в положительный входной зажим схемы сравнения 16. В то же время напряжение резистора 32 вводится в -отрицательный входной зажим схег/ы сравнения 15. Схема сравнения 15 регулирует базовый ток транзистора 23 путем сравнения уровня входного напряжения от схемы усиления 12 с уровнем входного напряжения от резистора 32, с1 схема сравнения 16 регулирует базовый ток транзистора 24 путем сравнения уровня входного Нс1пряжения от схемы усиления 14 с уровнем входного напряжения от резистора 31. В том случае, когда движущееся полотно находится в правильном заданном положении, в схемах с:равнени:я 15 и 16 уровень входного напряжения, вводимого в положительный входной зажим, устанавливается равным уровню входного напряжения, вводимого в отрицательный входной зажим. Устройство работает следующим образом. Когда движущееся полотно 1 перемещается в правильном заданном положении (положение I, П на фиг.З) разница между каждым уровнем входного напряжения в схемах сравнения 15 и 16 равна нулю. Соответственно оба транзистора 23 и 24 не питаются базовым током и отключены. Поэтому ток не подается на обмотку реле 25 и обмотку реле 26 и электропривод положения бумагопроводящего валика 3 не приводится в действие и полотно удерживается в заданном положении. Если полотно перемещается вправо от заданного положения (положение III, 1У на фиг.З) яркость света, поступаюш.его в световод 29, становится больше. Вследствие этого коллекторный ток транзистора 22 увеличивается и соответственно увеличивается выходное напряжение. Яркость света, поступающего в световоды 27 и 28, остается ка том же уровне. В результате этого увеличивается только напряжение на отрицательн.ом входном зажиме схемы сравнения 16, При этом транзистор 24 включается и при подаче тока на обмотку реле 26 приводится в действие электропривод положения валика 3. В это время транзистор 23 нахО1 Ится в отключенном состоянии и ток не поступает на обмотку реле 25. Соответственно этому движущееся полотно бумаги перемещается влево, т.е. возвращается в правильное положение. ЕСЛИ полотно перемещается влево от заданного положения (положения Y и YI на фиг.З; яркость света, поступающего в световод 27, уменьшается. Вследствие этого коллекторный ток транзистора 20. уменьшается и соответственно уменьшается выходное напряжение. Яркость света, поступающего в световоды 28 и 29, остается на том же уровне. В результате этого уменьшается напряжение только схемы сравнения 15 на положительном входном зажиме. При этом включается тран зистор при подаче тока на обмотку реле 25 приводится в действие электропривод положения валика 3. Соответственно движущееся полотно перемещается вправо и возвращается в правильное положение. Предлагаемое устройство позволяет определять яркость близко расположен ных друг от друга трех участков, что повышает точность регулирования положения боковой кромки полотна.. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования положения боковой кром бумажного полотна в рулонной печатно машине, содержащее фотоэлектрический датчик с оптической системой и фотоэлементом и электрически связанные с ним и между, собой схему преобразования световых сигналов в электрические, схему сравнения сигналов от датчика и схему управления электроприводом положения бумагопроводящего валика, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности регулирования, фотоэлектрический датчикимеет три оптических световода, каждый из которых соединен с соответствующим фотоэлементом, а схема сравнения имеет два блока сравнения преобразованных световых сигналов, причем вход первого блока сравнения соединен с выходами первого и второго фотоэлементрв, а,вход второго блока сравнения соединен с выходами первого и третьего фотоэлементов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Паспорт устройства для автоматического регулирования положения боковой кромки бумажного полотна Autotron фирмы Crosfied ,Англия (прототип).
1
15
«./
-15
19
tPui.i
-26
