Способ сортировки плодов по качеству и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК A23N15/00 B07C5/342 

1

Изобретение относится к технике послеуборочной переработки плодов и может быть использовано в пищевой промышленности и сельскохозяйственном производстве.

Известен способ сортировки образцов материала, заключающийся в том, что образец освещают четырьмя встречными наклонными световыми пучками и преобразуют сканирующей системой отраженный световой поток в электрические сигналы 1.

Этот способ недостаточно надежен и не обеспечивает точности сортировки .

Известен также способ сортировки плодов по качеству, предусматриг вающий облучение движущегося плода, сканирование его поверхности с получением электрического сигнала, сравнение его с эталонным и передачу на исполнительный механизм, и устройство для осуществления этого способа, содержащее цилиндрическую камеруf источники излучения и фотопреобразователи сигнала 2.

Этот способ и устройство для его осуществления являются наиболее близким решением к изобретению по

технической сущности и достигаемому результату.

Однако при таком способе недостаточны точность сортировки и надежность обнаружения на поверхности, плодов Пятен повреждений.

Целью изобретения является повышение надежности и точности сортировки. Это достигается тем; что при

предлагаемом способе сортировки плодов по качеству поток излучения направляют так, что в каждой точке сканируемой поверхности облученность обратно пропорциональна косинусу угла сканирования.

Устройство для осуществления предлагаемого способа снабжено регуляторами потока излучения, а источники излучения расположены в средней части камеры концентрично ее боковой поверхности с образованием отдельной группы в каждой четверти камеры, причем в различных группах симметрично расположенные источники подключены к соответствующему регулятору потока излучения.

На фиг, 1 - схематически изображено устройство для осуществления способа сортировки плодов по качеству; на фиг, 2 - схема расположения источников излучения в камере; на фиг. 3 и 4 - схемы облучения движущегося плода.

Устройство для осуществления способа сортировки плодов по качеству содержит цилиндрическую камеру 1 с отверстиями для входа и выхода плодов (на чертеже не показаны) транспортер 2 с приводом 3, источники 4-15 излучения, фотопреобразователи 16 сигнала, регуляторы 17, 18 и 19 потока излучения, электронный преобразователь 20 и исполнительный механизм 21.

Источники 4-15 излучениярасположены в средней части камеры 1 концентрично ее боковой поверхнос™ ти с образованием в каждой, четверти камеры отдельной, группы , при этом источники 4, 9, 10 и 15 подключены к регулятору 17 потока излчения, источники 5, 8, 11 и 14 к регулятору 18 потока излучения, а источники б, 7, 12 и 13 - к регулятору 19 потока излучения,

Фотопреобразователь 16 сигналов имеет матрицы 22 фоторезисторов 23, соединенных с электронным преобразователем 20, причем фоторезисторы 23 расположены на заданном расстоянии один от другого перпендикулярно к направлению перемещения плода 24, имеющего пятна 25.

Схема электронного преобразователя 20 включает одинаковые каналы по числу фоторезисторов 23 в обеих матрицах 22.

Способ осуществляют следующим образом.

Плоды помещают на движущийся в цилиндрической камере 1 транспортер 2, перемещают их мимо фотопреобразователей 16 и облучают с помощью источников 4-15 излучения.

Поток облучения направляют так что в К61ЖДОЙ точке сканируемой поверхности облученность Е обратно пропорциональна косинусу угла ck. сканирования между нормалью к сканируемой поверхности и направлением луча сканирования

С)

4

о C090L

at

JC

где (- от- nov

равномерном облучении индикатрисса 26 облученности поверхности плода представляет собой окружность.

Величина отраженной лучистой энергии Ф в направлении фотопреобразователя 16 сигнала

ср-НдСОйЛ , (2)

где EQ - величина облученности поверхности плода.

Электрический сигнал фоторезистора 23 фотопреобразователя смешивается с составляющей от сферичности плода

P IQ-COSC.

где1 - сигнал фотопреобразователя;

1 - составляющая сигнала or пятна повреждения; lQ-co3ct. составляющая. сигнала от сферичности плода; р - коэффициент отражения лучистой энергии сканируемой поверхности плода.

Получаемый при сканировании поверхности движущегося плода электри ческий сигнал фоторезистора 23 при переменном значении индикатриссы 27 и изменении ее в соответствии с 25 формулой (1) равен

,

где С - постоянная, зависимая от Ё,

Выделение составляющей сигнала 1р осуществляется дискриминацией общего сигнала по уровню С.

Сигнал с каждого фоторезистора

23 сравнивается с эталонным в отдельных каналах электрического преобразователя 20 и.передается на исполнительный механизм 21 для отсортировки плодов.

Предлагаемый способ сортировки плодов по качеству и устройство для его осуществления имеют повышенную наде.-сность и обеспечивают увеличение точности сортировки и

сокращение трудозатрат примерно в 5-6 раз по сравнению с известным.

Формула изобретения

1. Способ сортировки плодов по качеству, предусматривающий облучение движущегося плода, сканирование его поверхности с получением электрического сигнала, сравнение его с эталонным и передачу на исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности сортировки, поток излучения направляют так, что в каждой точке сканируемой поверхности облученр|ость об-, ратно пропорциональна косинусу угла сканирования,

2, Устройство для осуществления

способа по п, 1, содержащее цилиндрическую камеру источники излучения и фотопреобразователи сигнала, отличающееся тем, что оно снабжено регуляторами потока излучения, а источники излучения расположены в средней части камеры концентрично ее боковой поверхности с образованием отдельной группы в каждой четверти камеры, причем в различных-группах симметоично

расположенные источники подключены к соответствующему регулятору потока излучения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 306400, кл. G 01 N 21/48, 1970.

2 Авторское свидетельство СССР 487478, кл. В 07 С 5/343, 1972,