Электропривод постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P7/28 

Принудительное гашение тиристоров 1-4 осуществляется блоком 10 принудительного гашения, содержащим зарядиый последовательный колебательный контур, вынолненный в виде соединеиных последовательно диода И, зарядного дросселя 12 и накопительного конденсатора 13, гасящий параллельный колебательный контур в виде накопительного конденсатора 13, коммутирующего тиристора 14 и разделительного дросселя 15, а также вспомогательиого параллельного колебательного контура из коиденсатора 13, тиристора 16 и дросселя 17.

Разделительный дроссель 15 соединен последовательно с мостовым тиристорным переключателем, выполненным на тиристорах 1-6. Общая точка дросселей 15, 17 и конденсатора 13 подключена к отрицательной щине 18 источника питания. Якорь двигателя 19 включен в диагональ мостового тиристорного переключателя.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

Якорь двигателя нодключен к источнику ианряжения в том случае, если тиристоры 1 и 2 (или 3 и 4) мостового тиристорного переключателя находятся в нроводящем состоянии. Отпирание их происходит иод действием импульсов напряжения положительной полярности, поступающих на унравляющие электроды, а принудительиое заиирание - за счет разряда конденсатора 13 блока 10 иринудительного гащения.

В том случае, если регулирование скорости двигателя производится без изменения направления движения, то, с целью обесиечеиия непрерывности тока в якоре двигателя, на время паузы гасится только тиристор 2 или 4 и на время его гашения отнирается тиристор 6 или 5. При этом во время паузы в цепи якоря двигателя поддерживается ток за счет противо-ЭДС дросселя 7 и якоря двигателя 19 по деии: дроссель 7, тиристор 1 или 3, якорь двигателя 19, тиристор 6 или 5.

В случае реверса двигателя при очередной паузе тиристор 6 или 5 не отнирается и поэтому гасятся одновременно тиристоры 1 и 2 или 3 и 4. Ток дросселя 7 при этом замыкается на цеиь тиристора 8, отпираемого на время реверса двигателя 19. Тиристоры 1 и 2 или 3 и 4 гасятся при отпирании тиристора 14 за счет энергии, накопленной на конденсаторе 13. При этом положительный потенциал заряда кондеисатора 13 прикладывается к катоду тиристора 2 или 4, а отрицательиый через источник иитания подается на шину 9. Если в этот момент открыт тиристор 6 или 5, то отрицательный потенциал заряда коиденсатора 13 иостуиает на анод тиристора 2 или 4. Если же тиристор 5 или 6 закрыт, то отрицательный иотеицпал заряда кондеиса,1ора 13 подается через открытый на время

реверса тиристор 8 на аноды тиристоров 1 и 3 и заиирает открытые тиристоры 1 и 2 или 3 и 4.

Блок 10 принудительпого гашения работает следующим образом.

При включении иаиряжения питания конденсатор 13 заряжается но цепи: шина 9, диод 11, дроссель 12, коиденсатор 13, шина 18. Дроссель 12 и конденсатор 13 образуют иоследовательный колебательиый контур, в котором существует резонанс иаирял(ений, следовательио, кондеисатор 13 заряжается до потенциала более высокого, чем потенциал шины 9.

Из-за наличия в цепи коитура диода 11 ироцесс ирекращается, как только закоичится заряд кондеисатора 13. Разряду коиденсатора 13 препятствует диод П. Если теперь коммутнрующпй тиристор 14 иеревести в проводящее состояние, то, во-первых, по; ожительный потенциал конденсатора 13 прик; адывается к катодам тиристоров 2 и 4, а отрицательиый через источиик питания - к шине 9 и далее в режиме регулирования скорости двигателя без изменения наиравления вращения через открытый тиристор 6 илп 5 к аноду тиристора 2 НЛП 4, а в режиме реверса - через тиристор 8, отпираемый на время реверса двигателя, к аиодам тиристоров 1 и 3, тем самым запираются те тиристоры, к которым заряд, накоплеиный на конденсаторе 13, ириложеи в обратной полярности. Во-вторых, замыкается цепь иараллельного

LC-контура, состоящего из конденсатора

13,коммутирующего тнрнстора 14 и разделительного дросселя 15. В этом контуре начинается колебательный процесс перезаряда конденсатора 13.

Кроме того, через коммутируюидий тиристор 14 и разделительиый дроссель 15 течет паразитный ток по цепи: шипа 9, диод 11, дроссель 12, коммутирующий тиристор

14,разделительный дроссель 15, шина 18. Индуктивность дросселя 12 выбирается во

много раз большей индуктивиости разделительиого дросселя 15, и этот ток нарастает иамного медлеииее, чем ток перезаряда копдеисатора 13.

После перезаряда коиденсатора 13 к коммутирующему тиристору 14 прикладывается напряжение источника иитаиия в прямом иаправлении и напряжение коидеисатора 13 в обратном, запирающем иаправлеиии. Гак как исходпое напряженне на конденсаторе 13 выше напряжения нсточиика ннтаиия и добротность параллельного кон тура: конденсатор 13, разделительный дроссель 15 достаточно высока, то и иаиряжеиие па коиденсаторе 13 после перезаряда будет выше напряжения источника питаиия, следовательио, коммутирующий тиристор 14 под действием этого иапряжеиия

перейдет в непроводящее состояние. Это