ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1974 года по МПК H02P5/162 

1

в основном авт. св. № 350119 описан электропривод постоянного тока, содержащий соединенные последовательно дроссель и коммутируемый общим блоком принудительного гащения мостовой тиристорный переключатель, в диагональ которого введен якорь двигателя, присоединенный также при помощи двух тиристоров к общей точке источника питания и дросселя, в котором параллельно дросселю, встречно напряжению источника, включен тиристор. Известный электропривод позволяет получить высокое быстродействие при реверсе двигателя.

Такой электропривод характеризуется снижением быстродействия при пуске в результате включения в силовую цепь индуктивности обмотки последовательного возбуждения.

Цель изобретения - обеспечение высокого быстродействия привода с двигателем постоянного тока при пуске и реверсе.

Это достигается путем отключения при пуске и реверсе обмотки возбуждения от якоря двигателя и подключения отдельно обмоток возбуждения и якоря к источнику питания.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Между зажимами 1 и 2 источника постоянного тока включены последовательно обмотка возбуждения 3, тиристор 4, мост на тиристорах 5, 6, 7, 8, в диагональ которого включена

обмотка якоря 9, дроссель 10. К зажиму 1 с помощью тиристоров 11 и 12 присоединена диагональ моста, а с помощью тиристора 13- общая точка анодов тиристоров 5 и 7. Общая

точка обмотки возбуждения 3 и тиристора 4 соединена с помощью тиристора 14 с катодами тиристоров 6 и В. К зажимам 1 и 2 присоединено устройство искусственной коммутации, состоящее из диода 15, дросселя 16, коммутирующего конденсатора 17, подключенного к дросселю 10 с помощью тиристора 18.

При работе с выходным напряжением преобразователя одного знака включаются, например, тиристоры 4, 5, 8, 11. Регулирование

среднего напряжения идет за счет регулирования относительной продолжительности включения тиристора 8. При этом в момент отключения тиристора 8 включаются тиристоры 18 и 12. После прерывания прямого тока тиристора 8 происходит восстановление его запирающей способности в результате колебательного перезаряда конденсатора 17 в контуре: конденсатор 17 - тиристор 18 - дроссель 10. Ток якоря 9, поддерживаемый индуктивиостью обмотки возбуждения 3, замыкается по цепи: якорь 9 - тиристор 12 - обмотка возбуждения 3 - тиристор 4 - тиристор 5 - якорь 9. Устройство работает аналогично при другой полярности выходного напряжения, когда

включаются тиристоры 7, 6, 4, а ток якоря 9 в паузе замыкается по цепи: якорь 9 - тиристор 11 - обмотка возбуждения 3 - тиристор 4 - тиристор 7 - якорь 9.

При подаче команды на пуск управляющие импульсы подаются на тиристоры 14 и 13. Коммутирующее устройство гасит в этом режиме тиристоры плеч силового моста (например тиристоры 5, 8) и тиристор 13. В момент окончания пуска снимаются управляющие импульсы с тиристоров 14 и 13 и подаются на тиристоры 12, 11 и 4, т. е. происходит переход на режим работы с выходным напряжением преобразователя одного знака. Тиристор 14 при этом запирается.

При подаче команды на реверс устройство работает аналогично режиму пуска.

Переход с работы одних плеч моста на другие (например тиристоров 5, 8 на тиристоры

6, 7) происходит в момент гащения тиристоров 5, 18, 13.

Таким образом, устройство, сохраняя свойства двигателя с последовательным возбуждением, позволяет повысить быстродействие привода в режимах пуска и реверса за счет форсировки магнитного потока и тока якоря.

Предмет изобретения

Электропривод постоянного тока по авт. св. № 350119, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия при пуске и реверсе, дополнительно начало обмотки возбуждения подключено с помощью тиристора к одному зажиму тиристорного моста, а конец обмотки возбуждения с помощью тиристоров подключен к обоим зажимам тиристорного моста.