Многоканальное устройство для контроля систем регулирования Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля. Известно устройство функционального контроля систем автоматизированного управления, содержащее основной и ко№ тропьный блоки питания, переключатель вида питания, компандоаппарат, блоки логики, выходные устройства, исполнительные устройства, датчики положения исполнительных устройств, элементы контроля, магнитный усилитель, реле контроля и логические элементь И, ИЛИ и ЗАПРЕТ l. Такое устройство имеет следующие недостатки: последовательный цикл контроля, ведуишй к значительному увеличению времени контроля, особенно при конт роле большого числа механизмов, косвен ный метод контроля, не дающий полную оценку работоспособности устройств, отсутствие в уст.ройстве ограничения времени проверки, в случае отказа какого-либо механизма, ведущее к увеличению времеяч проверки и к неизвестности в процессе контроля, примен ние последовательного цикла контроля не позво- ляет проконтролировать исправность оставшихся каналов до исправления возникшей неисправности в отказавшем канале, для чего необходимо повторить цикл контроля после устранения неисправности, что ведет к значительному увеличению времени контроля, в течение которого необходимо дать оценку готовности систем к работе и которое в большинстве случаев ограничено, отсутствие в устройстве сигнализации об этапах контроля, ведущее к неизвестности в процессе контроля, невозможность контроля известньм устройством трехпозиционньк систем регулирования и относительная сложность устройства, которая пропорционально увеличивается при увеличении числа проверяемых каналов. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является 3 многоканальное устройство для контропя систем регулирования, содержашее первый элемент И| первый-индикатор, второй элемент И, подключенный выходом ко входу второго индикатора, третий элемент И, последовательно соедине ные блок запуска, первый элемент ЗАПРЕТ, четвертый элемеш- И и третий индикатор, а в каждом канале последовательно соединенные третий элемент ЗАПРЕТ и четвертый индикатор, причем второй выход трихтера соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу, блока запуска, ко второму входу четвертого элемента И и к первому входу первого элемента И, соединенного вторым ьходом с выходом реле времени, вторым входом второго элемента ЗАПРЁ и в каждом канале с первым входом третьего элемента ЗАПРЕТ f2. Недостатками этого устройства является то, что им невозможно контролировать работоспособность трехпозиционньсс систем регулирования, а также параллел но двухпозиционных к трехпозиционных систем. Кроме того, в таком устройстве в случае отказа какого-либо механизма системы в первом цикле, цикл проверки останавливается и нет возможности провести проверку работоспособности систем в остальных циклах без устранения неисправности в первом цикле. Это ведет к увеличению времени контроля. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства достигается тем, что в него введены элемент памяти, элементы НЕ, пятый элеме1гг И и распределитель сигналов, первый выход которого поединен с первым управляющим входом третьего элемекгга И, второй и третий выходы - со вторым и третьим .управляющими входами третьего элемента И и со аходами первого элемента ИЛИ четвеугг выход - со вторыми нходами первого элемента ЗАПРЕТ и триггера, а первый 1 второй входы - соответственно с перBbiM выходом триггера и с выходом втсн рого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к управляющему аходу устройства и через первый элемент НЕ к первом входу пятого алемеета И, сое диненного вторым входом через второй элемент НЕ со вторым входом второго элемента ИЛИ и с выходом третьего эле мента И, ииформадионные входы которо го подключены в каждом канале ко втор 24 му входу третьего элемента ЗАПРЕТ и к выходу третьего элемента ИЛИ, соединенного входами с контрольными входами устройства, выход пятого элемента И подключен ко входу реле времени, аход элемента памяти - к вькоду первого элемента И, а выход - ко аходу первого индикатора и через третий элемент НЕ к третьему аходу второго элемента И, причем выход первого элемента ИЛИ и первый выход распределителя сигналов подключены к контрольным выходам устройства. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая контрсшируемые системы регулирования 1 с исполнительными механизмами 2 и датчиками конечного положения 3, блок запуска 4, третий элемент И 5, второй индикатор 6, третьи элементы ЗАПРЕТ 7, четвертые индикаторы 8, первый 9 и второй 1О элементы ЗАПРЕТ, триггер 11, реле времени 12, второй 13, четвертый 14 и первый 15 элементы И, третий 16 и первый 17 индикаторы. На чертеже обозначен управляюдщй вход 18, контрольный вход 19, управляющий . аход 2О, контрольный вход 21, блоки управления 22. и датчики конечного положения 23 системы 1. Устройство также содержит второй элемент НЕ 24, первый элемент ИЛИ 25, третьи элементы ИЛИ 26, распределитель сигналов 27 с выходами 28, 29, ЗО и 31 и входами 32 и 33, элемент памяти 34, пятый элемент И 35, первый 36 и третий 37 элементы НЕ и второй элемент ИЛИ 38, Устройство работает следующим образом. При появлении входного воздействия на входе блока 4 сигнал с него проходит на аход элемента ЗАПРЕТ 9 и на аходы элементов И 13, 14 и 15 и далее через элемент 9, так как на запрещающем его входе сигнала нет, на аход триггера 11, На вькоде триггера 11 формируется сигнал, который поступает на вход 32 распределителя 27,. на выходе 28 которого появляется стимулирующий сигнал Ч- 6 ц I который через элемегст ИЛИ 2 5 подается на входы 19 систем 1, Этот стимулирующий сигнал при отсутствии сигналов + бч) ,-Су О входам 18 и 2О воздействует на механизмы 2, связанные с датчиками 3 и 23, При отработке чанного воздействия 46 j должны замкнуться датчики 3 вне зависимости от того в каком положении они были до подачи стимулирующего воздействия. Сигнал с выхода 28 распределителя 27 подаетс также на элемент И 5, подготавливая ег к последующему срабатыванию, т,е, этим воздействием элемент И 5 настраивается на определенное для данного цикла контроля число входных сигналов, которые должны поступать на его аходы с датчиков 3 через элементы ИЛИ 26. Эти же сигналы поступают на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 7. В случае исправной работы всех контролируемых систем 1 на входе элемента И 5 присутствуют все необходимые для его срабатывания сигналы. Элемент И 5 сработав, сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 выключает реле 12 и пе реводит распределитель 27 в следующее состояние, при котором сигнал на его выходе 28 пркращается, а на выходе 29 появляется. Так как сигналы на входе элемента И 5 прекращаются, в связи с отработкой системами 1 нового стик мупирующего воздействия, то реле 12 запускается снова и начинается следующий цикл контроля, который аналогичен цредьщущему. При этом в случае исправной работы всех систем 1, сигнал с выхода 29 распределителя 27 через дшчики 23 и элементы ИЛИ 26 поступают на входы элемента И 5, который срабатьшает. Сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 включается реле 12 и распредапит-аль 27 переходит в третье состояние, при котором сигнал на его выходе прекращается, а на выходе 30 появляется. Так как сигналы на входе элемента И 5 не присутствуют, то реле 12 запускается снова и начинается очередной цикл контроля, В конце третьего цикла в случае исправной работы систем 1 сигналом, с выхода элемента И 5 распределитель 27 переходит в четвертое состояние, при котором сигнал на его выходе 30 прекращается, а на выходе 31 появляется и поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 9, при этом сигнал с перво:го входа триггера 11 снимается, а на второй его вход подается. Триггер 11 переходит в противоположное состояние, при котором на его первом выходе сигнал пропадяет, тем самым обесточивается рас пределитель 27, а на втором его выходе сигнал появляется и поступает на второй аход элемента И 13, который включает индикатор 6 исправно, а индикатор 16 контроль идет выключается, так как элемент ЗАПРЕТ 10 выключился при про падании сигнала на его прямом входе, В случае, если в каком-либо цикле где-то в системах 1 (в одной или нескольких) возникла неисправность, т, е, не произошло замьшания электрической цепи датчиками 3 или 23, то через определенное время, которое больще времени полной перекладки механизма 2, из одного состояния в другое, срабатьюает рале 12 и сигнал с его выхода через элемент ЗАПРЕТ 10 подается на элемент И 14, выключая индикатор 16 контроль идет и включая через элемент И 15 элемент 34 - индикатор 17 отказ . Сигнал с выхода реле 12 также приходит на прямые входы элемента ЗАПРЕТ 7. Если на запрещающие входы элементов 7 не праходят к этому времени сигналы с датчиков 3 и 23(при неисправности в каком-либо канале), то элементы 7 включают индикаторы 8 соот ветствующах каналов контроля. Тем самым отмечается и 4яксируется по каким каналам произошел отказ. Если отказ произошел в первом или во втором цикле контроля, то для его продолжения подается команда на продолжение контроля через элемент ИЛИ 38 на вход 33 распределителя 27 и через элемент НЕ 36 и элемент И35 вьпшючается реле 12, а при снятии команды запускается снова. При этом включается индикатор 16 контроль идет , а индикатор 17 отказ остается включенным. Индикаторы 8 каналов контроля, в которых произошел отказ, тоже :выключатся.. Выключение устройства происходит при ч;нятии входного воздействия 4 с блока. Таким образом, указанное выполне- устройства позволяет в случае отказа каких-то систем в первых циклах контроля продолжить контроль систем рет улирования в оставшихся циклах контроля без устранения неисправности, возникшей в первых циклах. Это экономит время контроля и обеспечивает получение полной информации по отказам по всем циклам контроля. Формула изобретения Многоканальное устройство для контроля систем регулирования содержащее первый элемент И, первьШ индикатор, второй элемент И, подключенный выхо-