Многоканальное устройство для контроля систем регулирования Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к устройствам для автоматического контроля систем регулирования .и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля. Известно многоканальное устройство для контроля систем регул,ирова,ния 1, ко торое содержит датчик конечных положений 1ПО числу каналов контроля, общие блокн запуска, элемент И и индикаторный элемент «исправно, а также по числу каналов контроля элемент ЗАПРЕТ ,и индикаторные элементы каналов контроля, первый, второй элементы ЗАПРЕТ, триггер, реле времени, первый, второй, третий элементы и индикаторные элементы «контроль идет, «отказ, а также элементы НЕ и ИЛИ и распределитель на четыре состояния. К недостатку этого устройства относится то, что в случае отказа какого-либо механизма системы в первых циклах цикл проверки останавливается .и нет возможности провести проверку работоспособности систем в оставшихся циклах без устранения неисправностей в первых циклах. Это ведет к увеличению времени контроля. Наиболее близким техническим решением к изобретению является многоканальное устройСтво. для контроля систем регулирования 2, которое дополнительно к устройству 1 снабжено схемой памяти, пятым элементом И, вторым и третьим элементами НЕ и третьим элементом ИЛИ, выход которого иодключен к входу распределителя, первый вход соединен с выходом общего элемента И, а второй вход через второй элемент НЕ - с вторым входом пятого элемента И, нервый вход которого связан с выходом первого элемента НЕ, а выход - с входом реле времени, причем выход третьего элемента И соедине} с индикаторным элементом «отказ через упомянутую Схему па.мяти, выход последней через третий элемент НЕ - с одним из входов первого элемента И, выполненного с тремя входами. Недостаток этого устройства в том, что для продолжения цикла контроля, -после возникновения отказа в каком-либо цикле, необходиМО произвестп дополнительное воздействие на устройство, кроме того, отсутствует полная информация об отказавших каналах в конце всех циклов контроля. Цель изобретения - ловышение достоверности резз чьтатов контроля. Достигается это тем, что в многоканальное устройство для контроля систем регулирования, содерлчащее первый и второй индикаторы, входы которых соединены с выходами первого и второго эл-ементов И соответственно, третий .индикатор, первый элемент ЗАПРЕТ, первый вход которого соединен с лервым .входом раснредел.ителя, подключенного лервым и вторым выходами к первым выходам устройства через пер.вый элемент ИЛИ, а третьим выходом - к вторым входам устройства, второй элемент ИЛИ, «последовательно соединенные первый элемент НЕ, третий элемент И и реле времеии, а также второй НЕ и в ,каждом каиа.ле четвертый индикатор « третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, введены форМ|Ирователь .имлульсов, четвертый и пятый элементы ИЛИ и в .каждый ка,нал четвертый, пятый и шестой элементы И и элемент памяти. Вход элемента тгамяти соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, а выход через шестой элемент И - с .входом четвертого индикатора данного каиала и через четвертый элемент ИЛИ с лервым входом первсго элемента И, по.дключенного вторым входом к второму :входу шестого элеме.нта И .каладого канала, к лервому входу второго элем&нта И, к четвертому выходу распределителя и к входу лервого элемента НЕ. Первый вход .пятого элемента ИЛИ соединен с выходом лервого элемента И и через второй элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, а выход - с вторым входом лервого элемента ЗАПРЕТ, подключсЕного ВЫХОДОМ к входу третьего индикатора. Выходы устройства соединены с .первыми входами четвертого .и пятого элементов И соответ1ствуюш,его канала, вторые входы которых лодключены соответственно к выходу первого элемента ИЛИ л к третьему выходу распредел.ителя и через второй элемент ИЛИ к второму входу третьего элемента И. Выход реле времени через формирователь импульсов подключен К второму входу распределителя и к второму входу второго элемента ЗАПРЕТ каждого канала, а выходы четвертого и лятого элементов И - к входам третьего элемента ИЛИ данного канала. На чертеже .представлена блок-схема устройства. Она содерж.ит четвертые индикагоры /, вторые элементы ЗАПРЕТ 2, третьи элементы ИЛИ 3, распредел.итель 4, третий 5, лервый 6 и второй 7 индикаторы, первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ЗАПРЕТ 10, первый вход 11, первый выход 12 и второй выход 13 раопределителя 4, элемент ИЛИ 14, лервые /5 выходы устройства, входной :И выходной блоКИ 16, третий 17 выход распределителя 4, вторые выходы 18 устройства, реле 19 времени, третий элемент И 20, первый элемент НЕ 21, .второй элемент ИЛИ 22, второй элемент НЕ 23, входы 24 я 25 устройства, пятый 26 и четвертый 27 элементы ИЛИ, формироваТ| TTI-. УЛ ИЛЛПЛ7ПТ. ТТ&ТППГПТ.ТЙ tit, предел.ителя 4, шестые 30, четвертые 31 и пятые 32 элементы И и элементы 33 памяти. Работа устройства осушествляется следующим образом. При появлении с.игнала на иитаюшем входе // распределителя 4 на его выходе 12 образуется стимулирую.ший сигнал и он через элемент ИЛИ 14 поступает через выход 15 на .входные кле.ммы систем регулирования и на входы элемента И 31. Этот же сигнал через элемент ИЛИ 22 .и элемент И 20 запускает 19 в.ремени. При этом через элемент ЗАПРЕТ 10 включается I:IHдикатор 5 «контроль .идет. В случае исправной работы систем .регулирования, после отработки стимулирующего воздействия на входах 24 систем регулирования должны ло.явиться сигналы, которые будут лрисутствовать }ia входах элементов И 31, которые включаются и через элементы ИЛИ 3 закрывают элементы ЗАПРЕТ 2. Таким образом индикаторы / ,не будут лодготовлены через элементы 33 и элементы И 30 к включению. Это означает, что в .первом дикле контроля ни по одному каналу не произошло. Затем через время, определяемое реле 19 и которое больше времени полной перекладюи .исполЕительных М1ехан.измо;В систем регулирования, сигналом с выхода реле 19 времени через формирователь 28 распределитель 4 переводится во второе состояние, .лри котором сигнал на его выходе 12 пропадает, а на выходе /7лоявляется. Процесс контроля во .втором .и в третьем цикле контроля аналогичен процессу в лерво:м цикле с той лишь разницей, что стимулируюшие сигналы ло.даются соответственно с выходов /7 :и 13 распределител.я я эти сигналы воздействуют соответственно чере выходы 18 :и 15 на Системы регулирования, а сигналы яз этих систем лоявляются соответственно на входах 25 и 24. В .коНЦе третьего цикла контроля сигналом с выхода 29 распределителя 4 через элемент НЕ 2/ и элемент И 20 выключается реле 19 времени, а также через элемент И 9 включается индикатор 7 «.исправно ;и через элемент ИЛИ 26 я элемент ЗАПРЕТ 10 выключается индикатор 5 «контроль идет. В случае, если в каком-либо цикле в системах регулирования (.в одном или .нескольких) возникла неисправность, т. е. ца входах 24 .и 25 не появились сигналы в течение временя, которое определяется реле 19, на выходах элементов ЗАПРЕТ 2 отказавших .каналов оказывается сигнал, который включает элемент 33 этих каналов .и в конце третьего цикла сигналом с выхода 29 распределителя 4 через элементы И 30 включаются индикаторы 1 отказавших каналов. При этом индикатор, 5 «контроль через элемент ИЛИ 27 и элемент И 5 включается. Возвращен-ие устройства в исходное состояние происходит лри снятии сигнала с входа // распределителя 4. Таким образом, данное устройство позволяет производить Болный контроль исправности систем регулирования, даже при возникших в первых циклах контроля отказах в системах, без дополнительного воз.действия на устройство, а получить полную информацию об отказавших -кана.лах в конце всех циклов контроля. Формула изо бретелия Многоканальное устройство для контро .ля систем регулирования, содержащее первый и второй индикаторы, входы которых соединены с выходами первого и второго элементов И соответственно, третий индикатор, первый элемент ЗАПРЕТ, первый вход :кото,рого соединен :с первым входом распределителя, подключенного первым и .вторым выходами к первым выходам устройства через первый элемент ИЛИ, а третьим выходом - к вторым входам устройСтва, второй элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент НЕ, третий элемент И и реле времени, а также второй элемент НЕ и в каждом канале четвертый индикатор и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, отличающееся тем, что, с целью повыщения достоверности результатов контроля, в устройство введены формирователь импульсов, четвертый и -лятый элементы ИЛИ ,и в каледый канал четвертый, пятый « шестой элементы И и элемент памяти, вход которого соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, а выход через шестой элемент И - с входом четвертого индикатора данного .канала и через четвертый элемент ИЛИ - с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом -к второму входу шестого элемента .И каладого канала, к первому входу второго элемента И, к четвертому выходу распределителя и к входу первого элемента НЕ, первый вход пятого элемента ИЛИ сое.динен с выходом первого элемента И и через второй элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, а выход - с вторым входом первого элемента ЗАПРЕТ, подключенного выходом к входу третьего индикатора, входы устройства соединены с первыми входами четвертого и пятого элементов И соответствующего канала, вторые входы которых подключены соответственно к выходу .первого элемента ИЛИ и -к третьему выходу распределителя и через второй элемент ИЛИ х второму входу третьего элемента ,И, выход реле времени через формирователь импульсов подключен к второму входу распределителя и к второму входу второго элемента ЗАПРЕТ каждого канала, а выходы четвертого и пятого элементов И - к входам третьего элемента ИЛИ данного канала. Источники информации, пр.и,нятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство по заявке № 2497578/24, кл. G 05 В 23/02, 20.06.77. 2.Авторское свидетельство по заявке № 2533771/24, кл. G 05 В 23/02, 10.10.77 (прототип).