Устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож Советский патент 1980 года по МПК G05G15/00 

кода в двоичный соединены с входами блока запоминания и перемещения эапом ненной информации, На чертеже изображена блок-схе ую предпагаетуюго устройства. Предлагаемое устройство состоит из транспортера 1, по которому перемещает ся кожа 2. Блок 3 чувствительяык эле« ментов расположен поперек движущейся кожи 2 на некотором расстоянии от ис попнительного механизма 4 так, чтобы при работе краска не попадала на чувст вительнь е элементы. Блок 3 чувствительных элементов фо миру€}Т сигнал о наличии и прохождении кожи 2 и может быть вьшолнен в виде линейки фоторезисторов с осветителем, Количество чувствительных элементов &гюка 3 выбирается из условия требуем точности определения контура кожи. Каж дый чувствительный элемент имеет два выхода: прямой и инверсный. При ншшчи кожи под чувствительным элементом на прямом выходе появляется единичный сигнал 1, а, на инверсном - нулевой О, а в нор лальном состоянии, когда нет,- на прямом выходе - О, а иа инверсном - 1, Исполнительный механизм 4 предна значен для нанесения краски на поверх.кость кожи R может быть вьтолнен в ви де подвижного краскораспылителя (см, чертеж) или щеток, втирающих краску (грунт). Прямые и инверсные вьжоды блока 3 чувствительных элементов соединены с входами блока 5 вьщеления координат краев кожи, который состоит из группы 6 скем И, выходы которых подключены к преобразователю 7 десятишогчэ кода двоичный (шифратору). На вход каждой части преобразователя подключены выхо от соответствующей половины блока 3 чувствительных элементов (см, чертеж, первый вариант). Общее число схем И рэвЕО числу чувствительных элементов. каждой схемы И соединен с прямь и инверсным выходами соседних чувстви тельнык элементов. Возможен второй вариант построения блока вьаделения. координат краев кожи, при котором общее число группы 6 схем И равно удвоенному числу чувствительн элементов, т.е на вход каждой части 5треобразователя подключены все чувств тельные элементы. Связи, состав и ф)ш цкональное назначение элементов преоб разователя остаю-тся прежними, В этом арианте кодирование координат краев кожи производится по всей ширине транспор rejpa, В первом варианте кодирование производится раздельно для двух половин трав™ спортера. В случае, когда вся кожа располагается на одной половине транспортера t прштамается, что край кожи соответст вует середине транспортера, Выбор варианта исполнения преобразователя производится с учетом типа агрега та покрывного кращения Для агрегатов с подвижными распылителями предпочт-ителен первый вариант, для агрегатов с подвиж. ными щетками - второй Вьосоды преобразователя 7 десятичногг кода в дЕ.оичный соединены с входами блока 8 запоминания к перемещения запомненной инфорк-шции. Число секлий блока 8 равно числу выходов преобразовате. ля 7, Блок 8 осуществляет синхронное с движением кожи перемещение записанной в двоичном коде информации о координатах краев кожи. Блок 9 управления исполнЕтельным механизмом 4 содержит логическое устройство, которое управляет включением исполн-ительно1Х) механизма, если он находится на участке, ограниченном ко™ ординатами краев кожи, по сигналам, поступающим из блока 9 управления-, Число блоков 9 управления должно опре- деляться количеством исполнительных механизмов. Устройство работает следующим образом, При перемещении по транспортеру 1 кожи 2 она попадает под чувствительные элементы блока 3, на выходе которых возникают сигналы. Количество сигналов определяется числом элементов, находящихся под кожейг Из множества сигналов, поступающих от блока 3 чувствительных элементоз на Бход блока 5 вьщеления координат краев кожи с помощью группь 6 схем И, выделяются только два сигаала, соответствующие координатам краев кожи. На границе кожй один чувствительный элемент находится в возбужденном состоянии (прямой вьэсод - сигнал i,,. инверсный В111ход - сигнал О)., к другой чувствительный элемент - в нср шпь-иом состоянии (прямой выход - сигнал 0, инверсный выход - сигнал 1), На входах двух схем И, соответствующих координатам краев кожи, появл.шотся по два единичных сигнала. На входах всех