Указанная цель достигается тем,, что в дискретное устройство управлени включены триггер знака, элементы И и НЕ, причем раздельные входы триггера знака подсоединены к реверсивному счетчику управления и к соответствующим выходам управляющего устройства а также к выходу элемента i-ZE, вход которого подсоединен к последней выходной шине дешифратора, причем выходцы триггера знака соединены с соответствующими входами элементов И, др гие входы которых подключены к соответствующим элементам ИЛИ, одновременно выход триггера знака соединен с соответствующими входами дешифрато ра и с реверсивным счетчиком управления . На чертеже представлена блок-схем дискретного устройства управления ши ротно-импульсными пpeoбpaзoвaтeля Ш. Дискретное устройство управления содержит задающий генератор 1, соеяи ненный выходом с тактовым счетчиком 2, имеющим выход 3, по которому еледует несдвигаемая во времени последо вательность импульсов. Реверсивный счетчик 4 имеет выходы 5, б, 7 и 8, соединенные с элементами И, Управляющее устройство 9 шиной 10 набора и шиной 11 возврата позиций подключено к реверсивному счетчику 4, Элементы ИЛИ 12, 13 своими входами подсоедине ны к функциональному устройству 14, имеющему элементы И 15-22, причем элементы И 16, 18 подключены выходами к элементу ИЛИ 13, а элементы К 17, 1У соединены с элементом ИЛИ 12, Элементы И 20, 21, 22 входами подклю чены к выходам реверсивного счетчика а выходами подключены к раздельные, входам триггера 23 знака своими вы:ходами 24, 25 соединенного с элементами И 15-19 и выходом 25 - с соотве ствующими выходными шинами реверсивного счетчика управления. Элемент НЕ 26 входом подключен к последней шине дешифратора, а вы;кодом -- к элементу И 20. Выходные шины 27f 28 дешифратора подключены к одним входам элементов И 16, 17, 18, 1 а шнна 29 подключена к элементу ИЛИ 13. По выходу 30 тактового счетчика следуют несдвигаемые во времени импульсы на тиристоры преобразователя напряжения. Устройство работает следуюищм образом. Задающий генератор 1 подает с заданной частотой где „ частота-работы тиристоров; число триггеров в реверсивном счетчике управления и в тактовом счетчике импульсов импульсы на тактовый счетчик 2 импульсов, которые изменяют состояние триггера тактового счетчика 2 импуль с-ов. С выхода 3 несдвигаемые во времени импульсы поступают на главные тиристоры силового преобразователя через выход 30 с частотой переключения последнего триггера тактового счетчика импульсов. Одновременно сигналы поступают с тактового счетчика 2 импульсов на деи ифратор 31. При поступлении одного импульса от управляющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчнк 4 управления триггеры реверсивного счетчика 4 управления занимают такое состояние, что при совпадении состояний триггеров тактового счетчика 2 импульсов и состояний триггеров реверсивного счетчика 4 управления на выходе 27 дешифратора 31 появляются импульсы с частотой f:, и смещенные во времени относительно импульсов, поступгиощих на выходе 30 на Одновременно при поступлении сигнала на реверсивнь1й счетчик 4 управления по шине 10 набора позиций поступает сигнал на вход элемента И 20 с выхода 8 реверсивного счетчика 4 управления. А так как вначале регулирования на последней шине 29 дешифратора 31 отсутствует напряжение, то с выхода элемента НЕ 26 поступает сигнал на другой вход элемента И 20. Поэтому с выхода элемента И 20 поступает сигнал на раздельный вход триггера 2J знака, который переводит триггер знака в такое состояние, при котором поступает потенциальный сигнал с выхода 24 на элементы И 16, 18. Учитывая, что на выходе 27 дешифратора 31 появляются импульсы с частотой fp , то при совпадении потенциального сигнала идущего с триггера 23 знака по о:ине 24 с и 1пульсами, появляющимися на выходе 27, на выходе элемента И 16 появляются импульсы также с частотой fp, поступающие на элемент ИЛИ 13, с выхода которого имитульсы поступают на комллутирующие тирристоры силового преобразователя, При этом к тяговом двигателю прикладывается напряжение - напряжение источника питания;2 1 - емкость двоичного счетчика {реверсивного и тактового) . При поступлении второго сигнала от управляющего устройства 9 по шине 10 набора позиций триггеры реверсивного счетчика управления занимают другое состояние, ripH совпадении состояний которых с состоянием триггеров тактового счетчика 2 импульсов Появля этся импульсы на другой выходной шине дешифратора и омещенные относительно импульсов, идущих с выхода 30. По мере поступления сигналов от управляющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управления происходит увеличение смещения во времени поступления импульсов на элемент ИЛИ 13 относительно импульсов, поступающих на выход 30 При поступлении сигнала от управляющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управления по счету, равному , по является напряжение на последней шине 2У дешифратора 31. При этом исчезает сигнал на выходе элемента НЕ 2Ь, Одновременно с реверсивного счетчика 4 управления по выходу 7 поступает сигнал на один вход элемента И 21, на другой вход которого поступает сиг нал с выхода 10 управляющего устройст ва 9. Благодаря чему появляется сигнал на выходе элемента И 21, который переводит триггер 23 знака в другое положение, в связи с чем появляется сигнал на выходе 2Ь триггера 23 знака и исчезает на выходе 24. При появлении сигнала на выходе 25 подается напряжение на входные шины дешифратора таким образом, чтобы обес печивалось закрытие диодов, соединенных с последней выходной шиной 29 дешифратора. Одновременно подается сигнал с выхода 2Ь на элементы И 15, 17 19, а также на реверсивный счетчик 4 управления, благодаря чему триггеры реверсивного счетчика 4 управления возвращаются в исходное состояние. Однако на последней выходной шине 29 дешифратора импульсы не исчезают в связи с подачей напряжения с выхода 25 на соответствующие диоды дешифратора, подсоединенные к выходным шинам дешифратора, идущих с реверсив ного счетчика 4 управления. Таким об разом, будет стабилизировано постоян ное смещение во времени импульсов, идущих на элемент ИЛИ 13 по глине 29 относительно импульсов, поступающих по выходу 30, т, е. будет зафиксирован постоянный коэффициент заполнени преобразователя напряжения. Далее вступает в работу регулятор поля при одновременной работе преобразователя напряжения с постоянным коэффициентом заполнения. Это достигается тем, что несдвигае /ые во времени импульсы, идущие на главные тиристоры преобразователя напряжения, поступают по выходу 30, а на главные тиристоры регулятора поля поступают с выхода элемента И 1Ь, так как на один вход последнего поступают импул сы с выхода 3 тактового счетчика 2 импульсов, а на другой вход поступа сигнал с триггера 23 знака по выходу 24. По мере поступления сигналов с управляющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управления при совпадении состояний триггера тактового счетчика 2 импульсов и триггеров реверсивного счетчика 4 управления снова появляются импульсы на соответствующих выходах дешифратора, идущие с выходов элементов И 17 или 19 на другой элемент ИЛИ 12, так ка.ч на вторые входы элементов И 17, 19 поступает сигнал с триггера 23 знака по шине 25. С выхода элемента ИЛИ 12 импульсы поступают на коммутирующие тиристоры регулятора поля. При достижении, требуемого коэффициента ослабления поля происходит фиксация положений триггеров реверсивного счетчика 4 управления обратньтми связями. Учитывая, что ослабление поля никогда не бывает .100%, то последняя выходная шнна 29 дешифратора не потребуется дпя регулирования величины ослабления по.тя,, по которой подаются импульсы на преобразователь напряжения. При необходимости снижения коэффициента заполнения вначале осуществляется уменьшенле сдвига между открытием главных и коммутирующих тиристоров регулятора поля, а затем - преобразователя напря.жения. При поступлении сигнгша от ynpcisляющего устройства 9 на реверсивный счетчик 4 управления -по шине 11 возврата происходит уменьшение сдвига во времени на сГ между импульсами, идущиь и с выхода элемента ИЛИ 12 и с выхода элемента Pi 15. По мере поступления сигналов по шине возврата позиций на реверсивный счетчик 4 управления, от управляющего устройства 9 этот сдвиг уменьшается. Минимальный коэффициент заполнения будет в том случае,, когда появятся импульсы на выходной шине 27 дешифратора 31. В этом случае при появлении сигнала на первой выходной шине 27 де нифратора 31 с реверсивного счетчика 4 управления поступает сигнал по выходу Ь на элемент И 22, а по выходу 6 поступает сигнал на И 22 при появлении напряжения ка последней выходной шике 29 дешифратора. При поступлении очередного импульса по шике 11 возврата позиций на реверси.вннй счетчик 4 управления одновременно с шины 11 возврата позиций поступает сигнал на.элемент И 22, благодаря чему на выходе элемента 22 появляется сигнал, который переводит триггеры реверсивного счетчика 4 управления 3 состояние, соответствующее максимальному коэффициенту заполнения преобразователя напряжения (т. е. поступают импульсы по шине 29
дешифратора), Одновременно с выхода элемента И 22 поступает сигнал Hei раздельный вход триггера 23 знака, который переводит триггер 23 знака в другое устойчивое состояние, при этом с выхода 25 исчезает потенциальный сигнал и появляется на выходе 24 и соответственно на элементах И 16, 18 и прекращается подача импульсов на регулятор поля. Второй импульс , поступающий на реверсивный счетчик 4 управления,по шине 11 воэврата позиций от управляющего устройства 9 переводит триггеры реверсивного счетчика в такое состояние, когда при совпадении состояний триггеров тактового счетчика 2 импульсов с состоянием триггеров реверсивного счетчика 4 управления начнут появляться импульсы на предпоследней выходной шине 28 дешифратора. Учитывая, что на выходной шине 24 триггера 23 знака присутствует сигнал, который поступает на один вход элемента И 18, а на другой вход поступают импульсы с выходной шины 28 дешифратора 31, тона вход элемента ИЛИ 13 поступают импульсы, идущие на коммутирующие тиристоры преобразователя напряжения.
По мере поступления сигналов от управляющего устройства 9 на реверсивный счетчик 4 управления по шине 11 возврата позиций происходит уменьшение сдвига по времени между импульсами, поступающими с тактового счетчика 2 импульсов по выходу 30 и импульсами, идущими с выхода элемента ИЛИ 13.
Таким образом, при описанном построении дискретного устройства управления представляется возможность осуществить одновременнбе управление тиристорами преобразователя напряжения и регулятора поля при выходе на автоматическую характеристику, причем
применив лишь один реверсивный счетчик управления и один дешифратор, что позволяет упростить устройство, повысить надежность, снизить потребляемую мощность.
Формула изобретения
Дискретное устройство для управления широтно-импульсными преобразователями, содержащее задающий генератор тактовый счетчик импульсов, дешифратор, реверсивный счетчик управления, управляющее устройство, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что, с целью упрощения устройства управления, повышения надежности и снижения потребляемой мощности, оно снабжено триггером знака, элементами И и НЕ, причем раздельные входы триггера знака подсоединены к соответствующим элементам И, входы которых соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика управления, и с соответствующими выходами управляющего устройства , а также к выходу элемента НЕ, вход которого подсоединен к последней выходной шине дешифратора, причем выходы триггера знака соединены с соответствующими входами элементов И, другие входы которых подключены к соответствующим элементам ИЛИ, одновременно выход триггера знака соединен с соответствующими входами дешифратора и с реверсивным счетчиком управления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертиза
1.Авторское свидетельство СССР
№ 394907, кл. Н 02 Р 13/16, 02.02.76
2.Авторское свидетельство СССР
№ 424290, кл, Н 02 Р 13/16, 01.02.71
3.Авторское свидетельство СССР
№ 366540, кл, Н 02 Р 13/16, 13.10,69 (прототип).
