I
Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к шаговым электродвигателям для систем управления и автоматики постоянного тока.
Известны электродвигатели постоянного тока,, содержащие статор, якорь и коллектор со щетками. Недостатком таких электродвигателей является сложность их конструкции и технологии изготовления.
Известны также щаговые реактивные электродвигатели,содержащие зубчатый статор, обмотки возбуждения с выводами, соединенными с проводящими , элементами коммутатора ищетками, ротор с явно выраженными полюсами магнитопровода, установленного на валу. Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Недостатком такого двигателя является сложность его конструкции и технологии изготовления.
Целью данного изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления. Указанная цель достигается тем, что магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых раЪмещены обмотки возбуждения. Зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на 1/и часть зубцового деления, где И - число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолированные стержни из магнитомягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротора. Проводящие элементы коммутатора выполнены в виде изолированных друг от друга и от вала зубчатых дисков, установленных на Всдлу аналогично дискам ротора,число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплошного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутатора контактируют по наружной поверхности с одной из щеток и соединены с одним из выводов одной из обмоток, сплошной диск Контактирует с другой щеткой и соедине с другими выводами обмоток. Существо изобретения поясняетс5Г чер тежами, где на фиг. 1 представлен продольный разрез электродвигателя; на фиг. 2 - часть поперечного сечения двигателя. Электродвигатель содержит немагнитный корпус 1, в котором равномерно по окружности размещены стержни 2 из магнитомягкого материала. На немапнитном валу 3 установлены магнитопроводящие зубчатые диски 4, в кольцевой канавке которых размещены обмотки воз буждения 5. Соседние диски 4 смещены относительно друг друга на 1/п часть зубцового деления. Коммутатор 6 двигателя выполнен из изолированных друг от друга и от вала 3 электропроводящих зубчатых дисков 7 и СШ1ОЩНОГО диска 8. Число дисков 7 равно числу дисков 4- магнитопроводов ротора. Зубчатые диски 7 соединены с одним из выводов соответствующих обмоток 5, а диск 8 соединен с другими выводами этих обмоток. Диски 7 контак тируют по наружной поверхности со щеткой 9, а диск 8 -со щеткой 10, укрепленными в корпусе 1. Зубцы диска 7 совпадают с зубцами соответствующих дисков 5 ротора, и число зубцов диска 7 равно числу зубцов диска 4 ротора. Работа электродвигателя осуществляе ся следующим образом. При подключении постоянного напряжения к щеткам 9 и 10 протекает ток по одной из обмоток 5, которая создает магнитный поток, замыкающийся по диск 4 и стержням 2. Зубцы диска 4 и стер ни 2 стремятся совместиться, осуществляя поворот ротора. При повороте диск 4 на l/n часть зубцового деления один диск 7 коммутатора 6 выходит из контакта со щеткой 9, а начинает с ней контактировать, подключая следующую обмотку 5 к сети, в результате чего происходит дальнейщий поворот ротора и т.д. Выполнение магнитопровода в виде дисков с кольцевой канавкой позволяет существенно упростить конструкцию двигателя и технологию его изготовления. Формула изобретения 1.Шаговый реактивный электродвигатель, содержащий зубчатый статор, обмотки возбуждения с выводами, соединенными с проводящими элементами коммутатора и щетками, ротор с явно выраженными полюсами магнитопровода, установленного на валу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых размещены обмотки возбуждения, зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на 1/и часть зубцового деления, где и число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолировайные Стержни из магнито- мягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротора. 2.Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что проводящие элементы коммутатора выполнены в виде изолированных друг от друга и от вала зубчатых дисков, установленных на валу аналогично дискам ротора, число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплощного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутатора контактируют по наружной поверхности с одной из щеток и соединены с одним из выводов одной из обмоток, а сплощной диск контактирует с другой щеткой и соединен с другими выводами обмоток.
