1 . Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования тока или напряжения в цепях двигателей переменного и постоянного тока,в массив ных цепях практически с лн быми пара метрами. Известны вентильные регуляторы тока. Недостатком известных технических решений является зависимость постояв ной .времени фильтра датчика тока от параметров нагрузки, диапазона изменения величины тока в нагрузке, фазности вентильного преобразователя. Так при работе вентильного регулятора тока на активную емкостную нагрузку или на якорь двигателя величина пульсаций тока зависит от угла включения вентилей. В зависимости от величины нагрузки на двигатель имеет место переход от непрерывного тока к прерывистому При прерывистом токе в малой фазноети вентильного преобразователя не удается построить замкнутый регулято тока, так как для выделения среднего значения тока в нагрузке приходится вводить фильтр сигнала датчика тока .с недопустимой в отношении динамики и устойчивости постоянной времени. Известен регулятор тока, содержащий вентильный преобразователь, работающий в режиме управляемого выпрямителя, выход которого подсоединен к якорной цепи двигателя постоянного Тока, а вход подключен к сети переменного тока, датчик тока нагрузки в виде трансформаторов тока, выпрямителя и RC-фил.ьтра, вход которого додключен к выходу вентильного преобразйвателя, выход - на вход усилителя постоянного тока с узлом коррекции, на другой вход которого подсоединен датчик тока, а выход усилителя подсоединен ко входу фазовой системы управления, выход которой подсоединен на управляющие входы вентильного преобразователя; узел коррекции усилителя выполнен в виде набора резисторов, конденсаторов и управляемых ключей, переключающих цепиобратной связи усилителя, управляющие входы ключей подключены к датчику пульсации тока. Регулятор содержит также датчик пульсации тока, вход которого подключен к выходу вентильного преобразователя, а выход на управляющие входы ключей. Этот регулятор тока, благодаря наличию ключей, датчика пульсации то и нескольких цепей коррекции усилителя меняет динамические свойства вентильного преобразователя в зависимости от характера тока в нагрузке Такое построение регулятора тока из-за низкой статической точности допустимо в тех случаях, когда регулятор тока выполняет второстепенную функцию корректирующего контура для регулятора скорости. Если же необходимо регулировать среднее значение тока в широком диапазоне, то этот ре гулятор тока не может обеспечить высокой точности. Таким образом, извёстные регуляторы тока не позволяю обеспечить высокую статическую и ди намическую точность в широком диапа зоне регулирования тока в нагрузке. Целью изобретения является уменьш ние Статической и динамической погрешности регулйрования лри любой нагрузке и фазности вентильного пре образователя и при широком диапазон регулированная тока. Поставленная цель достигается те что в регулятор (напряжения), содержащий вентильный преобразователь, вход которого подключен к сет переменного тока, а выход к нагрузке, датчик тока, в виде трансформаторов тока,вход которого подключен входу вентильного преобразователя, усилитель постоянного с узлом коррекции, на первый вход которого подсоединены задатчики тока, синхро низатор, вход которого подсоединен ко входу вентильного преобразовател введены преобразователь сигнала дат чика тока в частоту, вход которого подключен к выходу датчика тока, а выход подсоединен к первому входу счетчика импульсов, выход которого подключен на вход.преобразователя код-аналог, выход которого .под ключен ко второму входу усилителя .постоянного тока. На чертеже изображена схема анал го-цифрового регулятора тока. Регулятор содержит вентильный преобразователь 1, вход которого по ключен к сети переменного тока, а в ход - к нагрузке 2, датчик тока в виде трансформаторов тока 3, вход которого подключен к входу вентильного преобразователя 1, усилитель постоянного тока 4 с узлом коррекции 5, на первый вход которого подсоединён задатчик тока б, преобразо ватель сигнала датчика тока в частоту 7, вход которого подключен к выходу датчика тока 3, а выход подсоединен к первому входу счетчйка импульсов 8, выход которого подсое.динен на вход преобразователя код аналог 9, выход которого Подключе ко второму входу усилителя постоянного тока 4, второй преобразоёй ёЛь игнала в частоту 10, вход которого одключен квыходу усилителя постояного тока 4, а выход к т-фазному четчику импульсов 11, выход которого одсоединен к управляющему входу ентильного преобразователя 1, вторые входы обоих счетчиков 8 и 11 подсоеди нены к выходу синхронизатора счетчиков 12с питающей сетью. Аналого-цифровой регулятор работает следующим образом. Сигнал задания тока поступает на первый вход усилителя постоянно.го тока 4 и сравнивается с сигналом обратной связи по току, поступающий из преобразователя код-аналог 9. Разность сигналов, пропорциональная ошибке регулирования тока, усиливается усилителем постоянного тока 4 и преобразуется в частоту, пропорциональную ошибке, преобразователем сигнала управления 10. Затем т-фазнь й счетчик 11 заполняется импульса- ми с преобразователя сигнала управления в частоту 10. Причем количество параллельных каналов в т-фазном счетчике 11 канала счетчика определяется началом фазы питающей сети преобразователя, а конец работы каждого канала счетчика определяется моментом заполнения счетчика. Сформированные в т-фазном счетчике 11 включающие импульсы включают преобразователь 1, По нагрузке 2 течет ток, и с датчика тока 3 снимается сигнал, пропорциональный мгновенному значению тока. Сигнал, пропорциональный мгновенному значению тока с преобразователя сигнала 7, превращается в частоту пропорциональную мгновенному значению тока,и поступает на счетчик В. Счетчик 8 синхронизирован с фазами питающей сети переменного тока. Это значит,что начало счета определяется моментом перехода начала каждой фазы питающей сети через нуль, а конец счета определяется моментом пере сода конца полупериода каждой фазы питающей сети через нуль. Благодаря зтому счетчик заполняется за время работы только одного вентиля в цепи нагрузки, после чего результат счета переносится в преобразователь код-аналог 9, затем счетчик приводится в нулевое состояние и начинается счет импульсов за время работы следующего вентиля преобразователя 1. Это позволяет сформировать на выходе преобразователя код-аналог .9 сигнал, пропорциональный среднему значению тока при любой форме мгно- венного значения тока, практически при любом диапазоне регулирования. Точность вычисления среднего значения тока зависит от разрядности счетчика и точности преобразований в преобразователе сигнала тока в частоту 7 и преобразователе код-аналог 9. Таким образом,высокая статическая точность регулирования в широком диапазоне достигается тем, что при любом характере нагрузки,т.е. при любой форме мгновенного значения сигнала, введенные устройства 7,8,9 выделяют среднее значение регулируемого параметра и представляют его в гладкой форме без пульсаций, а устройства 10 и 11 обеспечивают повышенную помехозащищенность и улучшенный спектральный состав регулируемой величины. Высокая динамическая точность достигается тем, что при любом характере нагрузки и при любой глубине .диапазона регулирования ско Ьость изм рения среднего значения происходит з минимально возможное время для данно го вентильного преобразователя, и эт самым обеспечивается максимально воз можное быстродействие для регулятора с данной фазностью преобразователя. Формула изобретения Аналого-цифровой регулятор, содержащий вентильный преобразователь.
738082 вход которого подключен ко входным выводамдля сети переменного тока, а выход - к выходным выводам, датчик тока, полученный своим входом к входу вентильного преобразователя, усилитель постоянного тока- с узлом коррекции, к первому входу которого подключены задатчик тока, а выход усилителя подключен ко входу фазовой системы управления, соединенной своими выходами с управляющими входами вентильного преобразователя, синхронизатор, вход которого подключен ко входным выводам, отл и ч ающ и. йс я тем, что, с целью снижения динамической и статической ошибок в режиме прерывистых токов, в него введены преобразователь тока в частоту, вход которого подключен к датчику тока, выход подключен к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выводом синхронизатора, а выход со входом преобракод-аналог , подключензователяного своим выходом ко второму входу усилителя постоянного тока.
