Установка для сборки-разборки резьбовых соединений Советский патент 1980 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для автоматизации лроцесса сборки ;разборки резьбовых соединений изделий и может быть использовано на различных предприятиях машиностроения и ремонтных заводах. Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее смонтированные на станине рабочие головки , состоящие из закрепленных соосно гайковертов и механизмов для стопорения болтов, снабженьых силовыми цилиндрами для возвратно-поступательного перемещения 1. Недостатком указанного устройства является низкая производительность сборки вследствии того, что отдельные операции по сборке не связаны между собой и вьшолнйются вручную. Цель изобретения - повышение производительности сборки-разборки резьбовых соединений изделий. Указанная цель достигается в. предложенной установке тем, что на станине установлены храповой механизм и распределительный узел рабочей среды, причем храповой механизм и рабочие головки кинематически связаны с рас- . пределительным узлом. На фиг. 1 изображена установка, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3то же, вид сбоку. Установка состоит из станины 1, на которой закреплены панель 2 и две стойки 3. На панели 2 смотированы распределительный узел рабочей среды и подающий механизм изделия. Распределительный узел рабочей среды содер5Йп: переключатели 4,5 и 6 с рычагами и подвижные рамки 8 и 9, в пазах которых закреплены упоры 10, периодически входяидае в зацеплёние с рьгаагами 7. Рабочей средой в гфедпагаемой установке является сжатый воздух, может быть жидкость или электрическая энергия. Сжатый воздух подается из магистрали в силовые цилинд{ры и гайковерты го щлангам 11 через впускной кран 12 и переключатели 4,5 и 6. Подающий механизм изделия содержит ведо,мый 13 и ведуищй 14 валы, на ftotopbtx закреплены жестко направляющие звездочки 15, а на ведущем валу, кроме того, закреплен жестко храповик 16 3738 и шаряирно - рычаг 17, соединегшый с силовым цилиндром 18. На рычаге 17 закреплена niapimpкр защелка 19, а на панели 2 - защелка 20, Ш;рйЬДйчески вхолягцие в зацепление с храяовяком 16. На панели 2 установлен регулируемый упор 21 для предварителыюй регулировки нодаюшего механиэьа. На стойках 3 закреплены рабочие головки, Содержалцие соосио установленные гайковерты 22, ю соединенные с гнездами таек 23 посредством /кулачковых муфт 24, и механизм 25 стопоре шя бЬлтов, соедиНенНьте с гнездами головок болтов 26 посредством кулачковых муфт 24. Кулачковые муфты 24 выполняют роль компенсатора стклснения межцентрового расстойьшя резьбовых соединений. Возвратно-посту нательное перемещение меха шэмов 25 стопорения болтов уЩествШётся пОсрейётаом cKfiOBbix Цилиндров 27. Кинематическая связь механизмов 25 с подвижной рамкой 9 распределительного узла осуществлена посредством щарнирно закрепленного на стойке 3 рычага 28, входящего в зацепление с пальцами 29 и 30 подвижной рамки 9 и с ме хашзмом 25. Кинематическая связь подающего Механизма с подвижной рамкой 8 распредёлетел SbJfO узла осуществлена посредством щарнирно закрепленногр на ведущемвалу 14 рычага 31, входавдёТо в зацеплений с пальцем 32 подвижной рамки Вис рьиагом 17 подающего меха. низма. Переключатель 4 регулирует пбдачу сжатого воздуха в силовьге цилиндры 27; переключатель 5 - в силовой цилиндр 18; а переключатели 6 в гайковерты 22. Сшкжые цилиндры и гайковерты двух или нескольких рабочих головок соединены между собой параллельно с помощью шлангов И. Исход 0,е положение меЧагазмов 25 стопорения болтов крайне верхнее; подвижной рамки 9 - крайнее левое; jpbiara 17 подающего механизма - крайнее левое; гюдаижной райки 8 - крайне правое.. Установка работает следующим образом. Транспортное полотно укладывают на звездочки 15 ведомого 13 и ведущего 14 валов храпового механизма, и открывают впусковой кран 12. Сжатый воздух постутет в верхние камеры силовых цилиндров 27, rtepieMeuKW головки дан стопоревдш болтов вниз. Головка болта рвзШбвого с6еда11енш вЖдай 1 тйёЭДо головки болта 26, а гайка -в гнездо гайки 23 Подв скная pavHca 9 посредством рычага 28 перемещается вправо ,пёреводя„рьпаг 7 переключателей 5 и 6 вправо. Сжатый воздух поступает в гайкадерты 22 и левую камеру силовото цилиндра 18 подающего механизма. Гайковерты закручивают гайки резьбовых соединений, а рычаг 17 подакадего механизма переводится вправо, перемещая зашелку 19 по храповику 16 на шаг подачи. Скорость перевода рычага 17 вправо определяется временем, необходимым для откручиваштя или закручивания гайки резьбового соединения, и регулируется величиной открьггия клапана переключателя 4.Подвижная рамка 8 посредством рычага 31 перемещается влево, гкреводя рычаг 7 переключателя 4 влево. Сжатый воздух поступает в камеры силовых цилиндров 27, верхние камеры соединяются . с атмосферой и механиэMiii 25 стопорения болтсв перемещаются вверх в исходное положение. Подвижная рамка 9 посредством рычага 28 перемещается влево, переводя рычаги 7 переключателей 5 и 6 влево. Сжатый воздух поступает в правую полость силового цилиндра 18, левая полость соединяется с атмосферой и рычаг 28 перемещается влево. до упора 21. Защелка 19, вощеДшая в зацепление с храновиком 16, поворачивает ведущий вал-вместе с транспортертчым полотном, перемещая очередные резьбовые соединения на рабочую позицию. Подвижная рамка 8 посредствомрычага 31 перемещается вправо, переводя рычаг 7 переключателя 4 вправо. Сжатый воздух начинает поступать в верхние камеры силовых цилиндров 27, нижние камеры соединяются с атмосферой, и рабочий повторяется Формула изобретения установка для сборки -разборки резьбовых соединений, йШюТ;ца СМОйтйровагтоые на станине рабочие гШШйиТсбйёрШиЩё эакретшениьге соосно гайковерты и механизмы стопорения болтов, снабженные силойыми цилиндрами, о т л и ч а ю III а я с я teM, Что, с целью повьпцения щ)ойзводательносй, на станине установлены храповой механизм и распределительный узел рабочей среды, ирнч&м храповой механизм и рабочие tortbiekH кинематически связаны с распределительным узлом. Источники информации, принятые во ёнймание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 215116, кл. В 23 Р 19/06, 1963.