Шариковый многоступенчатый редуктор Советский патент 1980 года по МПК F16H1/24 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных отраслях народного хозяй ства в качестве редуктора. Известен шариковый редуктор, содержащий эксцентрично расположенные ведущий и ведомый диски, промежуточный блок и шарики, установленные в сферических углублениях на торйовых поверхностях ведомого диска и промежуточного блока, взаимодействующие с торцовыми зубьями, выполненными на торцовых поверхностях ведущего диска и промежуточ ного блока . Недостатками этого редуктора являют ся повышенное трение в опоре промежуточного блока и сложность осевой регулировки его положения. Ближайшим по технической сущности к предложенному изобретению является шариковый многоступенчатый редуктор, содержащий разъемный корпус, шарики, эксцентрично установленные один относительно другого, ведущий и ведомый валы с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торговой поверхности имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностью последующего блока р .. В этом редукторе на ведомых торцовых поверхностях промежуточных блоков и ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углубления, а аиски и промежуточные блоки вставлены непосредственно в цилиндрические расточки корпуса. Недостатками этого редуктора являются повышенные потери на трение и сложность осуществления регулировки осевого положения промежуточных дисков, что, предъявляет повышенные требования к точности изготовления редуктора, а также низкий коэффициент перекрытия, что снижает долговечность редуктора.

Целью изобретения является повыше-ние долговечности редуктора за счет уменьшения трения в опорах, повышения коэффициента перекрытия и равномерное- ти нагружения шаров.

Цель обеспечивается тем, что предлагаемый редуктор снабжен в К1аждой ступени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными к ней упорными и промежуточным кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковую опору промежуточного блока, в которой последний установлен с возможностью регулировки осевого положения посредством проставочнык колец, а на ведомой торцовой поверхности каждого промежуточного блока и диска ведомого вала выполнены взаимодействующие с шариками торцовые зубья, боковые поверхности которых образованы пазами полукруглого профиля.

На фиг. 1 изображен шариковый многоступенчатый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - часть устройства, проДольный разрез в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1, поясняющее схему зацепления шариковой передачи при передаточном отношении, равном двум;.на фиг. 4 --сечение Б-Б на фиг. 3.

Шариковый многоступенчатый редуктор содержит разъемный корпус из двух половин 1 и 2, соединяемых болтами 3 через проставочное кольцо 4 и уплотни- тельные прокладки 5, ведущий вал с диском 6, эксцентричные один относительно другого промежуточные блоки 7 - 10, ведомый вал с диском 11, опорные обоймы 12 - IS, в которых смонтированы . промежуточные блоки, подшипниковую опору 16 ведущего вала с диском 6, подшипниковую опору 17 ведомого вала с диском 11, шарики 18 - 22, торцовые зубья 23 - 27, поперечные перегородки 28, которые вместе с опорными обоймами фиксированы в осевом направлении стопорными полукольцами 29 - 31 и проставочными кольцами 32, 33 и 4, а опорные обоймы фиксированы в окруж- ном направлении шпонками 34, подшипниковая опора каждого из промежуточны блоков включает взаимодействующие -с беговыми цоромосами 35, выполненными на наружной поверхности промежуточного блока, тела 36 качения разделенные сепаратором 37, взаимодействующие с телми качения упорные кольца 38, расположе1 ные между ними промежуточное ксОТЬцо 39. Кольца 38 и 39 связаны между собой винтами 40 и вставлены в опорную обойму с возможностью регулирования их осевого положения пос{зедством прокладки 41 и прикреплены к поперечной перегородке 28 винтами 42 и болтами 43. На диске 6 ведущего вала и ведущих торцовых поверхностях каждого из промежуточных блоков во вкладышах 44 выполнены сферические углубления 45 соответственно под шарики 18 - 22, а вкладыши 44 выполнены из более прочного и износостойкого материала по срав-; нению с материалом промежуточных блоков. Ведущий вал с диском 6 и промежуточные блоки 7 и 8 расположены в половине 1 корпуса, а ведомый вал с диском 11 и промежуточные блоки 9 и 10 - Б половине 2 корпуса.

Шариковый редуктор работает следующим образом.

Принцип его действия основан на том, что если катить без скольжения одну окружность по другой, например; окружность 46 по окружности 47 (фиг. 3), то точки окружности 46 будут описывать в общем случае гипоциклоиду, а при отношении диаметров этих окрулоюстей 1:2 эти тошси будут двигаться по диаметрам неподвижного круга. Если на ведущем диске установить в сферические углубления шары, а на ведомом звене 1выполнить пазы 48 с полукруглым профилем по траекто зиям точек катящейся окружностито при вращении ведущего диска шары, прокатываясь по этим пазам, заставят i вращаться ведомое звено относительно его центра. При этом выступы на торце ведомого звена, разделенные указанными пазами, образуют торцовые зубья, в данном случае торцовые зубья 23 - 27, которые при взаимодействии с шарами соответственно 18 - 22 обеспечивают передачу крутящего момента. В предлагаемом редукторе при вращении диска 6 ведущего вала шарик 18 взаимодействует с зубьями 23 и поворачивает промежуточный блок 7 вокруг его собственной оси. Аналогичным образом вращение передается последовательно промежуточным блокам 8,9 и 1О, а от него диску 11 ведомого вала./

Такое выполнение редуктора уменьшает трение в опорах промежуточных блоков, увеличивает нагрузочную способность редуктора, а следовательно, повышает его долговечность. Формула изобретения Шариковый многоступенчатый редуктор, содержащий разъемный корпус, шарики, эксцентрично установленные один относительно другого ведущий и ведомый валы с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торцовой поверх нести имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностью последующего блока -отличающ и и. с я тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен в каждой ступени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными к ней упорными и промежуточными кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковую опору промежуточного блока, в которой последний установлен с возможностью регулировки осевого положения посредстЬом проставочных колец, а на ведомой торцовой поверхности каждого промежуточного блока и диске ведомого вала выпсшнены взаимодействующие с шариКа. ми торцовые зубья, боковые поверхности которых образованы пазами полукруглого профиля, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 168567, кл. F 16 Н 1/24, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР о заявке № 2382621, кл. F 16 Н 1/34,. 1976,

4tf

j/ г

гв

It6

its

18

f8