Шариковый редуктор Советский патент 1978 года по МПК F16H55/10 F16H1/24 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различ ных отраслях народного хозяйства в качестве малогабаритного редуктора. Известна шариковая передача, содержа щая ведущую обойму и ведомое зубчатое колесо, оси которых взаимно перпендикулярны, зубья ведомого колеса взаимодействуют с шариками, расположенными в обойме и фиксированными от выпадания сферической поверхностью, выполненной на торце зубчатого колеса rij. Однако несоосность ведущей обоймы и ведомого зубчатого колеса затрудняет созаание многоступенчатой переоЬчи. 1-1аиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является шариковый редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрично установленные друг относительно друга, диски различных дна метров и шарики, образующие с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углубления, в которых установлены шарики, взаимодействующие с диском 2j . Взаимодействие шариков с ведомым диском осуществляется при помоиш зубьев, выполненных на торце ведомого диска. Недостатком этой передачи является пониженна т изломная прочность зубьев по сравнению со сферическими углублениями, а также разнотипность контактирующих с шариками поверхностей у ведущего и ведомого дисков. Для увеличения нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовления на торцовой поверхности ве- домого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углубления. Кроме того7 промежуточный диск являющийся ведомым по отношению к предыдушей ступени может быть выполнен за одно целое с диском, являющимся ведупшм ПО отношению к последующей ступени. На фиг. 1 схематично изображен прогл. агаемый шариковый редуктор; на гнг.2 изображен промежуточный диск в различных видах. Шариковый редуктор схэдержит корпус, набранный из пластин 1-4 имеющих круглые эксцентричные отверстия разных диаметров, и крышек 5 и 6, стянутых болтами 7 с гайками 8, установленные в отверстия пластин цилиндрические диски 9-12, установленные в крышках 5 и 6 на радиальнб-упорных подшипниках 13 и 14, ведущий вал 15, жестко соединенный с диском 9, и ведомый вал 16, жестко соединенный с диском 12, шарики 1719, установленные в равномерно расположенных по окружности сферических углублениях 20-22,выполненных на торцовых поверхностях дисков 9-11, т.е. поверхностях, которые могут быть названы ведущими. Шарики 17-1 9 взаимодействуют соответственно со сферическими углублениями 23-25, выполненными на торцовых поверхностях дисков 10-12, т.е. поверхностях, которые могут быть названы ведомыми. Сферические углубления 23-25 также равномерно расположены по окружности и с тем же шагом, что и соответственно сферические углубления 20-22. Шариковый редуктор работает следующим образом. При вращении диска 9, жестко связанного с ведущим валом 15, шарики 17 вращаются вместе с диском 9 и входят в зацепление со сферическими углубления ми 23 диска 10, заставляя диск 10 вра шаться относительно .своей оси. Зацепле. ние происходит подобно зубчатому внутре нему зацеплению, но в данном случае при помощи промежуточных тел-щариков, передача вращения в последующих ступенях т.е. от диска 1О к диску 11 и так далее происходит аналогичным образом. Вращение последнего диска 12 передается ведомому валу 16.. Такое выполнение редуктора позволяет повысить его нагрузочную способност1. за счет более высокой нагрузочной спо-, собности сферических углублений в дисках по сравнению с зубьями, а также упростить изготовление редуктора, как имеющего однотипные детали. Формула изобретения 1.Шариковый редуктор, содержащий корпус, ведзтций и ведомый валы, эксцентрично установленные друг от : ocитeльнo друга, диски разлитых диаметров и шарики, образующие вместе с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущий диск имеет на торцовой поверхности сферические углубления, в которых установлены шарики, взаимодействующие с ведомьгм диском, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовления, на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углубления. 2.Редуктор по П.1, отличающий с я тем, что промежуточный диск, являющийся ведомым по отношению к предыдущей ступени, выполнен за одно целое с диском, являющимся ведущим по отношению к последующей ступени. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 164681, кл. Р 16 Н 1/24, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР № 168567, кл. Р 16 Н 55/10, 1965.