Шаговый гидродвигатель Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B15/10 

Величина шага перемещаемого узла 1 программируется на коммутирующем устройстве 14, путем выбора йомеров и поеледо ьа ельноети подключения и отключения гй ОМагистралёй 15-20, подводящих или отводящих рабочуЬ жидкость от гидроцилиндров 21 и 22.

Под действием рабочей жидкости гидроцилиндры 22 перемещаются и выгибают пластину 2. При последовательном подключении рабочей жидкости к гидромагистрали в направлении от зажатого зажимающего устройства 10, общая длииа прямолинейных участков гибкой пластины 2 сокращается и перемещаемый узел 1, к которому прикреплен конец пластины 2, движется в направлении зажимающего устройства 10. Величина перемещения соответствует запрограммированному в коммутирующем устройстве 14 шагу. По окончании этого перемещения, рабочая жидкость по магистрали 23 подводится к зажимающему устройству 9, после чего магистраль 24 через коммутирующее устройство 14 сообщается со сливом, тем самым пластина 2 освобождается от зажима устройства 10. Далее, при подаче рабочей жидкости по гидромагистралям 16, 17 и 20 к гидроцилиндрам 21 и отводе рабочей жидкости от гидроцилиндров 22, гибкая пластина 2 выпрямляется Д1 ичкл повторяется.

Преимуществом данного шагового гидродвигателя является возможность получения как малых, так и больших величин шагов в широком диапазоне, повышение точности шага, сокращение вспомогательных времен, т. е. повышение производительности и точности обработки при упрощении конструкции устройства.

Формула изобретення

1.Шаговый гидродвигатель, содержап1ий корпус с последовательно расположенными изолированными рабочими камерами и нодвижиый относительно корпуса упругий рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью упрощення конструкции и увеличения точности шага, уиругий рабочий орган выполнен в виде гибкой пластииы, проходящей через изолированные рабочие камеры и установленной на расноложенных в корпусе телах качення, а по концам иластнны размещены зажимающие последнюю устройства.

2.Гидродвигатель по п. 1, отличаюHI и и с я тем, что изолированные рабочие

камеры выполиеиы различного объема.

Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2506212/25-06, кл. F 15В 15/00, 01.07.77.

2.0

ff W