ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B15/20 

1

В настоящее время для безударного позиционирования исполнительных органов станков или машин с гидравлическим приводом применяютсягидравлические позиционные системы программного управления, содержащие гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроуправляемый золотник, связанный с датчиком обратной связи, и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторым реверсивным золотником.

Предлагаемая система отличается тем, что, с целью точного безупорного позиционирования исполнительного органа в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивного золотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декодирующий золотниковый блок, управляющие входы .которого подключены к каналам задания программы. В стержне датчика обратной связи выполнена замкнутая винтовая канавка, полость которой соединена с подторцовой полостью гидроуправляемого золотника.

На фиг. 1 представлена схема гидравлической позиционной системы программного управления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его проходе на заданную позицию путем подключения дополнительной напорной ветви; на фиг. 2 - конструктивная схема датчика обратной связи с декодирующим золотниковым блоком (плунжер датчика предназначен для перекрытия напорной трассы привода); на фиг. 3 - схема гидравлической позиционной системы программного управления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его

переходе на заданную позицию путем подключения дополнительной сливпой ветви.

Гидравлическая позиционная система программного управления состоит из бака /, насоса 2, фильтра 3, обратного клапана 4, дросселя с регулятором 5, первого и второго реверсивных золотников 6, 7 электро-либо пневмоуправлением, предохранительного клапана 8, гидропривода 9, декодирующего золотникового блока 10, 11 поворотного гидродвигателя 12, датчика обратной связи 13, напорного золотника 14, устройства для считывания программы 15, исполнительного органа 16 трубопроводов 17-21. Датчик обратной связи состоит из стержня

22 с выполненной на нем винтовой канавкой (замкнутой) 23, полость которой связана с подторцовой камерой плунжера 24 и расположенного на каком-либо конце стержня гидроуправляемого золотника 25 для торможения

гидропривода.

Требуемая величина перемещения исполнительного органа, записанная на программоноситель 26, считывается с него электрическим либо пневматическим способом устройством для считывания программы 15. По каналам задания програм|Мы сигналы с устройства 15 поступают на управляющие входы двухпозиционных золотников в декодирующих золотниковых блоках 10, 11, открывая выполненные в двоичном коде отверстия для подвода управляющего да;вления по трубопроводу 17 к датчику обратной связи 13 (блок 10) и слива рабочей жидкости из поворотного гидродвигателя 12 по трубопроводу 21 (блок 11).

Отверстия блока 10 соединены с равномерно расположенными отверстиями в корпусе 27 датчика обратной связи, а отверстия блока 11 - с равномерно расположенными по окружности отверстиями поворотного гидродвигателя 12. Когда рабочая жидкость поступает по трубопроводу 20 в поворотный гидродвигатель 12, ротор двигателя стремится расположиться так, чтобы его зуб перекрыл открытое отверстие, если отверстие не перекрыто, давление с одной стороны зуба близко к атмосферному, так как полость соединена со сливом, а с другой стороны - равно давлению гидросистемы, что приводит к повороту ротора. Ротор двигателя поворачивает стержень 22 датчика 0 братной связи 13. На стержпе датчика выполнена зам кнутая винтовая канавка 23, полость которой соединена с подторцовой камерой плунжера, расположенного в стержне гидроуправляемого золотника 25 для торможения гидропривода 9. Шаг винтовой канавки равен шагу отверстий в корпусе датчика.

Таким образом, требуемая величина перемещения исполнительного органа 16 задается посредством декодирующих золотниковых блоков 10 (шаговое перемещение) и 11 (внутришаговое перемещение), управляемых от устройства для считывания программы 15.

При включении реверсивного золотника в движение от гидропривода 9 передается исполнительному органу 16 и жестко связанному с ним корпусу 27 датчика обратной связи 13. При совпадении отверстия в корпусе 27, к которому подводится управляющее давление через декодирующий золотниковый блок 10, с замкнутой винтовой канавкой 23 на стержне датчика рабочая жидкость, поступая в подторцовую камеру плунжера 24, перемещает его до упора влево. При этом в зависимости от расположения плунжера (фиг. 2) гидродвигатель тормозится и останавливается в результате перекрытия напорной или

сливной ветви привода либо в результате подсоединена дополнительной сливной ветви.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая позиционная система программного управления, содержащая гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроуправляемый золотник, связанный с датчиком обратной связи и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторым реверсивным золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивного золотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декодирующий золотниковый блок, управляющие входы которого подключены к каналам задания программы.

2. Гидравлическая позиционная система по п. 1, отличающаяся тем, что в стержне датчика обратной связи выполнена замкнутая винтовая канавка, полость которой соединена с подторцовой полостью гидроуправляемого золотника.

27 23

П

V///////////////9 //

... Л Ч А У У V

рцг. Z

t

fe

m

h {-1

00 о( ЛЛ

О О О 0 0 О U

о о