Многоступенчатая безлюфтовая зубчатая передача Советский патент 1980 года по МПК F16H55/18 

(54) МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ БЕЗЛЮФТОВАЯ ЗУБЧАТАЯ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчатым передачам t повышенной точностью.

Известна многоступенчатая безлюфтовая зубчатая передача, содержащая ведущее составное зуочатое колесо, выполненное из двух зубчатых дисков, связанных упругим элементом, и две параллельные кинематические цепи, связанные каждая с одним из дисков составного колеса 1.

Недостаток данной передачи заключается в сложности конструкции, связанной с на- ю личием двух параллельных кинематических цепей, что приводит к увеличению кблцчества валов, зубчатых колес, опор, мест креплений валов и к увеличению габаритов передачи. Кроме того, конструкция передачи не позволяет менять направление действия 5 упругого элемента на противоположное, т.е. срок службы передачи ограничен односторонним износом профилей зубьев колес.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является многоступенчатая безлюфтовая зубчатая передача, содержащая ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленные на них зубчатые колеса, при этом устаПЕРЕДАЧА

новленное на ведомом и одно из установленных в каждом промежуточном валах колес выполнено из двух зубчатых дисков, один из которых закреплен на соответствующем валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг него, связывающий между собой диски установленного на ведомом валу колеса упругий элемент и средство для изменения направления действия упругого элемента 2.

Данная конструкция позволяет менять направление действия упругогр элемента на противоположное, обеспечивая при этом контакт профилей зубьев, которые до этого не принимали участия в работе, в результате чего срок службы передачи увеличивается вдвое. Однако, данная операция является очень трудоемкой, так как упругие элементы содержатся в каждом колесе, выполненном из двух дисков, и необходимо изменить направление действия всех упругих элементов и при этом обеспечить требуемое усилие для выборки бокового зазора, что приводит к больщим затратам времени и усложнению эксплуатации. Кроме того, установка упругих элементов в каждом составном колесе возможна только в крупногабаритных передачах. Цель изобретения - уменьшение габаритов и облегчение эксплуатации,передачи. Поставленная цель достигается тем, что другие колеса, установленные на промежуточных валах, также выполнены из двух зубчатых дисков - неподвижного и подвижного относительно вала, подвижные диски, установленные на каждом промежуточном валу, жестко соединены друг с другом, неподвижные диски колес одного вала взаимодействуют с неподвижными дисками другого, а подвижные - с подвижными. Кроме того, средство для изменения направления действия уцругого элемента выполнено в виде установленног о с возможностью поворота на ведомом валу рычага с пальцем, соединенным с воздействующим на подвижный диск концом упругого элемента, в установленном на том же валу подвижном диске выполнен сквозной паз, в котором размещен палец рычага, а упругий элемент выполнен в виде дугообразной пружины. На фиг. 1 показан общий вид передачи; на фиг. 2 - осевой разрез передачи на фиг. 1 Многоступенчатая безлюфтовая зубчатая передача содержит ведущий 1, промежуточные 2 и 3 ведомый 4 валы. На ведущем валу 1 закреплено зубчатое колесо 5, на промежуточных валах 2 и 3 и ведомом 4 размещены колеса, выполненные каждое из двух зубчатых дисков, 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15, при этом зубчатые диски 6, 9, 10, 13 и 14 жестко закреплены на своих валах, а диски 7, 8, 11, 12 и 15 установлены на них с возможностью поворота. Подвижные диски 7 и 8, 11 и 13, установленные на промежуточных валах 2 и 3, жестко соединены друг с другом. На ведомом валу 4 установлен с возможностью поворота вокруг него рычаг 16 с пальцем 17, размещенным в выполненном в подвижном диске 15 сквозном пазу 18. Между дисками 14 и 15 расположен упругий элемент 19, выполненный в виде дугообразной пружины, один конец 20 которой закреплен на неподвижном диске 14, а другой 21 - на пальце 17 рычага 16. Передача работает следующим образом. , Упругий элемент 19 создает усилие на диск 4 и палец 17 рычага 16, под действием которого рычаг 16 разворачиваётся на валу, палец 17 упирается в стенку паза 18 диска 15, поворачивая последний на некоторый угол по часовой стрелке. Рычаг 16 при этом занимает устойчивое положение, а диск 15 поворачивает диски 13, II, 8 и 7, обеспечивая тем самым выборку бокового зазора. После износа участвовавщих в работе профилей зубьев рычаг 16 поворачивают на валу 4, он занимает другое крайнее устойчивое положение в пазу 18 (на чертеже показано пунктирными линиями) и, в свою очередь, поворачивает диск 15 против часовой стрелки. Зубчатые диски 13, И, 8 и 7 при этом также поворачиваются, меняя свое положение, обеспечивая тем самым выборку бокового зазора и контакт профилей, зубьев, которые ранее не принимали участия в работе. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию, уменьшить габариты многоступенчатой безлюфтовой зубчатой передачи, а также ускорить переключение ее на повторный срок службы. Формула изобретения 1.Многоступенчатая безлюфтовая зубчатая передача, содержащая ведуший, ведомый и промежуточные валы, установленные на них зубчатью колеса, при этом установленнее на ведомом и одно из установленных на каждом промежуточном валах колес выполнено из двух зубчатых дисков, один из которых закреплен на соответствующем валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг него, связывающий между собой диски установленного на ведомом валу колеса упругий элемент и средство для изменения направления действия упругого элемента, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и облегчения эксплуатации передачи, другие колеса, установленные на промежуточных валах, также выполнены из двух зубчатых дисков - неподвижного и подвижного относительно вала, подвижные диски, установленные на каждом промежуточном валу, жестко соединены друг с другом, неподвижные диски колес одного вала взаимодействуют с неподвижными дисками другого, а подвижные - с подвижными. 2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, средство для изменения направления действия упругого элемента выполнено в виде установленного с возможностью поворота на ведомом валу рычага с пальцем, соединенным с воздействующим на подвижный диск концом упругого элемента, в установленном на том же валу подвижном диске выполнен сквозной паз, в котором размещен палец рычага, а упругий элемент выполнен в виде дугообразной пружины. Источнику информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 498139, кл. F 16 Н 55/18, 1973. 2.Патент США № 3035454, кл. 74-440, 1960 (прототип).

w

(

III kN/1

jsssa

Фиг 7

/8

Фаг 2