Индукционный лаг Советский патент 1980 года по МПК G01P3/50 

3

лага и, в частности, раоога устройства для выделения iioaeanoio сишала управляется С11ихронизируе1ся) оиириым иаиряжением, то указальыи СД1И1Г сраз ир изодит к иогрешЛ(кгял1 is liSAiopciiiiii скорости. 1чак иокаjbiBacT oiibiT, иотрешиисть при этом сказв;j aeTCH как в уходах «нуля на стоие судла, так и в измеисиии зависилюсти иок; заИ1111 ит cJ optKTii, И(;:лол1} чреоустся о4ИС11 а элек1родо15, иовториос тарироваиис лага с доио..т;л1в)ми затратами торючего и моторесурса. Величила иотрешиосты при зтом может достигать 1 узла и более.

Делвю настоящего изоорстеиия явл ;ется устранение указаиното недостатка и, тем самв1м, иовышеиие точности paooJBi .тага.

Оказанная и,елв достигается тем, что ь состав нндукцнонното ла1а введеив устройство для выделення фазового и управляемое сразоедвнгающсе устройство, нричем ВХОДВ1 устройства для выделения фазового едвнга соединенв с ввьчодамн устройства д.тя выработки оиорных сигт-шлов н устройства для вв1делення нолезного ситнала, а выход - с унравляющим элемектол1 фазосдвнтаютцето устройства, включенUOTO между устройством для ввфаботки онорното сигнала и оиорнв1м входом синхронного детектора.

Снгнал, иронорцноналвиви разиости фаз онорного с 1гнала н вв1деленного нолезного снгнала, воздействует на унравляемое фазосдвнгающее устронство, комненсирующее i/ту разноств фаз нутем нзменення фазы онорното сигнала.

1акилг ооразом осуществляется ненрерывнос совмещение фаз онориото и нолезного снтналов, н ногрешиости в нзмереннн скорости за счет изменення сонротнвления контакта электрод-вода не происходит.

На чертеже приведена структурная схе.ма заявляемото нндукциоиного лага.

Индукцнонный лаг состоггт нз датчика 1, занптъ1вающего устройства 2 для выработки онорнв1х сигналов н связаиио10 с входом устройства о Д/1Я ввщслсния иолезного сигнала, ВВ1ХОД которого соедииен с измер ;телвнвш устройством 4 н одннм из входов устройства 5 для вв1делеиия фазового едвига. Второй вход устройства 5 соединен с выходом устройства 2. для ввфаботкн оиорного снтнала, а вв1ход - с унравляющнм элементом фазосдвигающего устройства 6, включенного между устройством 2 для выработки онорного снгнала н фазочувствптелвнвхм ввшрямнтелем 3. .

Работа лага происходит следующим ооразом.

Устройство 2 ввфаботкн онорных снгналов генернрует спгпал, за нггыБаюнигГ1 датчик 1:

г; Л sin (u)/ ср),

где Л - амплитуда онорного сигнала;

03, ф - круговая частота и началвная фаза опорного сигнала соответственно.

Датчик 1 создает в ирллс1аюи1,с;я o6be.je морекой водв лерсменное .чагллтлое лоле частотой (и. При Д Я1Жении датчика, закрелле П1О1о На (, в ирллегаи)1це.1 обт.еме ВОДВ1 coi.ia(4io заколу 1)1Ку|агИ1Гглой

ллду| л,1Л; 1аводлтся Э/1,(, iipiHicjpHnoiiajiiv лай (лрл лостоялл(я ллду1чцлл машлтного ноля) скорости судна.

Эта ЭДС снимается э.иектродалш датчика. Си1ч-1ал датчика может бьггв оипсан выраженнем

и -- и&iii (../+A-f)-f(/,-6a5- (. + f-i-Ay),

)-де Ь-- амнлнтуда нолезного снгнала, нропорциопалвного cJiopocTH судна,

кв. - амплитуда сигнала квадратурной помехп;

Аф, Д-ф - фазовые отклоненпя полезного спгнала и си1нала квадратуриой помехи соответственно,

вызван)1В1е изменением сонроттшления контакта электрод-- вода.

Величины Аф н .Aij; в нервом ириб/1ижснни равны. Снтнал с вв1хода датч1л-:а ностунает на сиихроннв1Й детектор 3, отделяюп1,нй нолезпвн е л-нал от с 1гнала квадратурной помехи.

13 качестве онорного сигнала устройства для иВ1делсння полезного силтала И иснолвзуе ся снлтал, вв1рабатв1ваемый устройством 2. При на.тичии разиости фаз Аф онорного сигнала и сигнала датчнка 1 нарущается режнм работв фазочувствнтелвного вв1нрямнтеля 3, что прнводит к изменению а.мп.тптудв V ввщеленното нолезного сигнала и, следовате.твно, к пог-решноетп в пзмереннн скоростн. Для устранения нотрешности енгпаоШ с ввьхода устройства 3 для выдсле) ноотезного сигнала иостунает па вход уетройства о для вв деления фазового сдвига, на второй вход которото Г1ода1 онорнвпг сигнал с ввьхода устроГютва 2.

Устройство 5 для вв1делення фазовото сдвига вьфабатвшает сгина;, 1фоиорпиоиалвнв1Й разностн фаз опорного и нолезного снгналов, который воздействует на управляющий элемент фазосдвигающего устройства 6,

включенного в деив оиорного снгнала устройства д.тя вв1дсления иолезното сигна,та 3. Фазосдвигаюлгее устройство 6 изменяет фазу онориого ситпа.та такл.м образом, чтобв1 свести к нулю разность фаз Аф. Совменгение фаз опорного н нолезного сигна.та возвран1ает фазочувствгггелвнви ввгнрямнтелв 3 в нормалвнв1Й режим работвь С выхода фазочувствител1 иого выпря.-уиггеля 3 полезнв й сигпа,- поступает в измерителвиое устройство 4.

Формула изобретения

Индукционный лаг, содержащий датчик, подключенныГ к геиерлтору опорных снгна;к)и, II ус ройство выделения полезного сигнала, нодключенное к выходу датчика, о т; I ч а ю HI н и с я тем, что, с целью повы1лен11Я точности намерений, в него доиолниилмю введены устройство для выделения cba.sCBoro сдвига, входы которого подключены к генератору опорных сигналов и выходу устройства выделения полезного сигнала, н управляемое фазосдвигающее устройство, входы которого нодключены к

генератору опорных сигналов и выходу усгроиства для выделения фазового , а вы.ход управляемого фазосдвигающего устропсП.п подк,;1очен к управляющему входу схемы выделения нолезного сигнала.

Источники информации, пр1тятые во внимание при экспертизе

1.Новые техннческие средства судоволчдеиия. Под ред. Якушенкова, .М., 1978 г.

2.Блннов И. А. и др. Эксплуатация электронавигацнонных нрнборов на морских судах. М., 1976 г., стр. 195-208 (прототнн).