Способ автоматической коррекции характеристики регулятора частоты Советский патент 1980 года по МПК H02P9/04 H02J3/24 

1

Изобретение относится к способам автоматической коррекции характеристик автоматических регуляторов частоты энергоагрегатов или регуляторов любых других регулируемых величин, работак щих в условиях резкой смены характеристик нагрузки, например при переходе режима работы энергоагрегата от работы в составе энергосистемы к работе на изолированную нагрузку.

Известен способ коррекции характеристик регуляторов частоты энергоагре- гатов путем переключения их установок при изменении режима работы, например при включении энергоагрегатов на работу в составе энергосистемы СЦ и C2j, Этот способ реализован во всех электрогидравлических регуляторах частотьц Согласно этому способу контактами реле производят переключение установок, гибкой обработкой связи при включении агрегата под нагрузку.

Однако в процессе эксплуатации могут возникнуть случаи непредвиденных изменений режима работы энергоагрегатов. При отключении линий электропередач, энергоагрегаты оказьшаются включенными на изолированную нагрузку, в то время как уставки регуляторов частоты остаются прежними, рассчитанными для работы каждого агрегата в составе энергосистемы.

В этих услови$гх; уставки регуляторов частоты рассчитаны на работу в составе энергосистемы и становятся недостаточными, что ведет к потере устойчивости регулятора и появлению автоколебательного процесса. В регуляторах такого типа устойчивость может быть обеспечена только ручным перектиочением на новые установки, что является ихсущественным недостатком.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ автоматической коррекции регулятора частоты, в котором производят операции формирования сигнала направляющего аппарата турбины путем суммирования аыходных напряжений регулятора частоты и механизма изменения мощности, рования величины верхнего предела допустимых отклонений сигнала Дш;/, формирования величины нижнего предепа Допустимых отклонений сигнала и яо/г н j измерения отклонений сигнала д X срав нения отклонений сигнала с дoпycтимы ш преде шми; форкшрования логического сигнала /| при -условииих /агг ; §формиро вания логического сигнала ц при условии ЛХ -i-Agon, Н; формирования логическим ригнапом Л стандартного импульса Йлительностыо 1О-100 с) j формирования Логического сигнала С на переключе-. ше уставок регулятора частоты при уело вик совпадения но времени стандартных импульсов айв 1) 3j, : Недостатки такого способа - формирование управляющего воздействия на лереютючение уставок регулятора часто-:ты непосредственно вслед за регистра- :цией первого же импульса колебания ;сигнала направляющего аппарата, которо HocviTb случайный .характер и не :СвидетельствоБать о начале развития неустойчивого npoueccas а преждевре мениое переключение уставок регулятора окажет отрицательное влнянпе на качество регулирования и экономичность ведения общего режима, выбор сигнала для оценки процесса Сигнал напраЕляю- -щего аппарата формируется как cyivMa выходного сигнала регулятора частоты и механизма измене1шя мощности иди регулятора мощности, колебания его ве. личины могут быть вызваны управляюнш ми воздействиями со стороны регулятора мощности согласно задачам системного регулирования или диспетчерского управле-ния. Переключение уставок в таких случа51х являются крайне нежелательным явлещгем. Цель способа автоматической Есррек- ции .характеристик регулятора частоты состоит в обеспечении стабилизации системы в условиях внезапньггс смен режимов работы энергоагрегатвз ПОБЫшекки надежности и экономичности работы энергоагрегата. Указанная цель достигается тем, что в способе автоматической коррекции характеристики регулятора частоты пу тем перекпюче шя его уставоКэ ссноваином на формировании верхнего и нижие го пределов допустимых отклонегшй сигнала, измерении откловеггай этого сигнала и формировании импульсоЕ при условии преаьтшения измеряемых отклонений сигнала установпенньи. значений, в момент превышения измеренным отклонением сигнала верхнего установленного значения формируют г ередний фронт ик{пульса автоколебаний а в момент выхода измеренного отклонения сигнала за пределы нижней границы установленного значения формируют задний фронт этого же импульса, измеряют частоту следования импульсов автоколебаний, сравнивают с заданным допустимым значением частоты автоколебаний и, при условии превыщения измеренной частотой автоколебаний допустимого значения формируют управляющее воздействие на переключение уставок регулятора частоты Кроме тогОг в качестве измеряемьгх отклонений сигнала используют отклонения регулируемой частоты от уставки, а в качестве верхнего и нижнего предалов допустимытс отклонений сигнала - значения допустимых отклонений частоты. На чертеже представлена временная диаграмма процессов способа автоматической Коррекции характеристики регулятора частоты. Способ включает следую- щуао цсследовате-льность операций: форми- розанив сигнала направ.ляюш;его аппарата турбины iWTBM сум-мкровакия выходных напряжений регулятора частоты и механизма изменения мопшости формирование вепичи;1ы нерхнаго предела допустимых отклонений сигнала Л формирование валичины нижнего предела допустимых откионэний сигнала и доп. н,| измерение отклонений сигнала { д ; сравнение откяонэнкй сигнала с допустимыми пре делаьш, формирование логического сигйала А при условии Л X 7-Д доп.в формироваще .погического сигнала В при условии 4х - и допл1.;форг-лироБа1ше импульса авто копебания путем образования его переднего фронта логическим сигналом А, а заднего фронта логическим, сигналом В,измерение частоты следования импульсов автоколебаний- L ,Kfi,f; j формирование величины допустимого значения частоты импульсов автоколебаний JL доп.а.к сравнение частоты следования импульсов автоколебаний Л, д с допустимым значением частоты автоколебаний -Л. доп.а.Ку формирование логического сигнала С на переключение уставок регулятора частоты при УСЛОВИЙ превышения частоты автоколебаний относительно допустимого значения Л ха«к - Л доп,.а„к, В качестве измеряемых отклонений сигнала выбраны отклонения регулируемо частоты от уставки д у , а в качестве верхнего и нижнего пределов допустимых отклонений сигнала выбраны значения до пустнмых отклонений частоты д доп.в и /af доп.н. Таким образом, в настоящем способе автоматической коррекции характеристик регулятора частоты энергообьекта за счет более корректного выбора сигнала ОЛЯ оценки протекающего процесса (откл нений частоты от заданной уставки) и Защиты переключения уставок от случайных колебаний управляющего сигнала, обеспечивается более точное соответстви значений уставок регулятора частоты существующему режиму работы r--rieproarpe- гата, что позволяет вести управление режимами систем и электростанций с высокими экономическими показателями и покрывать возникающие дефициты мощности за счет более экономично работаю щих станций с оптимально настроенными уставками регуляторов частоты, сохраняя при этом защиту от потери устойчивости энергоагрегата при внезапных аварийных сменах режимов или при нача ле развития процесса потери устойчивости в системе. Формула изобретения 1. Способ автоматической коррекции характеристики регулятора частоты путем переключения его уставок, основанный на формировании верхнего и нижнего пределов допустимых отклонений си1 нала, измерения отклонений этого сигнала и формировании импульсов при условии превышения измеряемых отклонений сигнала установленных, значений. о личающийся тем, что, с целью повыщения надежности в условиях смен режимов работы энергоагрегата и экбйомичнссти, в -лсомент превышения измеренным отклонением сигнала верхнего установленного значения формируют передний фронт импульса автоколебания, а Б момент выхода измеренного откло- нения сигнала за пределы нижней границы установленного значения формируют задний фронт этого же импульса, измеряют частоту следования импульсов автоколебаний, сравнивают с заданным допустимым значением частоты автоколебаний.и при условии превьщ1ения измеренной частотой ещтоколебаннй допустимого значв- акя формируют управляющее воздействие на переключение : уставок регулятора частот ьи 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что в качестве измеряемых отклонений сигнала используют отклонения регулируемой частоты от уставки, а в качестве верхнего и нижнего пределов допустимых отклонений сигнала - значения допустимых отклонений частоты. Источники инфсфмации, принятые во внимание при экспертизе 1. Пивоваров В. А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин, Л,, Машиностроение, 1973, с, 215. 2. Фирменный проспект ЛМЗ № 2154. Злектрогидравлический регулятор РИТМ-1 1974. S.BueeeUn O7058.WoodlwoircJ Qoverпог Componv, USA, Electric Q over nor ior Hodraueic tlurWnes 076 , dies. 9970-35O. ДЗоаЬ

о

А ха.к.

п п .

Я. доп. а к