Шаговый электродвигатель Советский патент 1949 года по МПК H02K37/08 

Настоящее изобретение относится к шаговым электродвигателям с им. пульсным питанием статорной обмотки, расположенной внутри коробчатото кольцевого (тороидального), снабженного полюсньш и выступами магнитопровода, внутри которого расположен многополюсный безобмоточный якорь из ферромагнитного материала.

Отличительной особенностью предлагаемого электродвигателя является конструктивное выполнение его магнитной системы.

На ф.иг. 1-7 приведены .конструктивные схемы предлагаемого электродвигателя в различных вариантах исполнения.

Многополюсный плоский якорь /, вращающийся на оси 2, охвачен по периферии со всех сторон тороидальным эдектромагнитом, состоящим из кольцевого корпуса 3 с полюсами 4 и кольцевой обмотки 5. Между полюсами якоря 1 и лолюсам.и 4 статора имеется минималь: ный воздушный зазор.

При включении обмотки 5 под напряжение якорь / силой магнитного притяжения будет удержан в центрированном положении, соответствующем минимальному сопротивлению его магнитной системы (полюса якоря против полюсов статора).

7 Свод. Выпуск 3, 1949

Если якорь перед включением обмотки занимал положение, смещенное относительно центрированного на половину полюсного деления, то при включении электромагнита якорь переместится в центрированное положение с некоторым полезным вра. щающим моментом Вращение якоря обусловливается асимметрией его полюсов и будет направлено в сторону, соответствующую уменьшению магнитного сопротивления, т. е. в сторону когтеобразных отростков, расположенных на якоре. Асимметричность формы элементов магнит., ной цепи может быть перенесена на статор, что обеспечивает некоторое облегчение якоря. При наличии механизма обратного торможения, обеспечивающего определенный сдвиг полюсов в исходном положении, форма полюсов якоря и статора может быть симм-етричной (радиальной).

Полюсные выступы якоря / могут иметь Т-образное сечение, а их головки могут располагаться вне зазора, образованного полюсами 4 статора (фиг. 2).

Полюсными выступами 4 может быть снабжена лишь одна кромка магнитопровода (фиг. 5 и 6).

Если якори двух подобных электромагнитов связать между собою механически так, что полюсные выступы якорей будут сдвинуты друг

257