Шаговый электродвигатель Советский патент 1949 года по МПК H02K37/04 

Предмет изобретения относится к шаговым электродвигателям, состоящим ИЗ двух цилиндрических электромагнитов, безобмоточные якори которых механически связаны между собой со сдвигом полюсов на полови.ну полюсного делбния.

Согласно изобретению, якори электродвигателя выполняются из ферромагнитного материала и км придается форма плоских дисков с полюсными выступа.ми на периферии, количество которых равно числу полюсов статора.

На фиг. I изображена схема устройства одного из электромагнитов; на фиг. 2 - конфигурация его полюсной системы и якоря; на фиг. 3 - продольный разрез одного из вариантов выполдекия предлагаемого электродвигателя.

Основной частью электродвигателя является вращающий электромагнит. Он состоит из цилиндрического корнуса /, обмотки 2, многополюсного кольца 3 и многополюсного якоря 4 (фиг. 1 и 2). Между полюсами кольца 3 и якоря 4 и.меется некоторый воздушный зазор, достаточный для свободного вращения якоря. Такой ,вращающи.а электромагнит обладает тем свойством, что при протекании тока через его обмотку якорь будет устанавливаться IB положение, ссстветствующее минимальному сопротивлению магнитной цепи (полюс якоря против полюса кольца).

Если якори двух таких электром агнитов связать между собою механически так, чтобы рабочему положению одного якоря соогзетстеовало промеж 1-очное положение другого, то при очередном включении и выключении обмоток электромагнитов якори их придут во вращение. Связь якорей может быть осуществлена различным образом, например, при помощи зубчатых колес 5. Ком.Отация цепей обмоток электромагнитов может осуществляться при помощи нрерывателя или коммутатора, которьи может быть размещен в пространстве б между якорем 4 и зубчатым колесом 5.

Шаговый электродвигатель может быть выполнен из двух вращающих электромагнитов, имеющих общий корпус / (фиг. 3) и два якоря 8, связанные общим валом1 7.

Полюса статорного кольца моглтиметь асимметричную форму, что обеспечивает некоторое облегчение якоря.

Если по условиям применения электродвигателя быть обеспечено постоянство исходного положения якоря в момент включения, то может найти применение симмеS95

тричная (радиальная) форма полюсов якоря и кольца. В этом случае должен быть применен механизм обратного торможения (в виде, например, храповика с обратной собачкой), установленный так, чтобы в исходном положении полюса якоря были несколько смещены относительно полюсов кольца. Величина начального момента и направление вращения оп-ределяются при этом величиной и направлением начального смещения полюсов.

Шаговый электродвигатель также можно питать переменным или пульсирующим током (с наложением переменного тока на постоянный). В этом случае должен быть обеспечен сдвиг фаз между токами, питающими обмотки обоих электромагнитов (когда в одном электромагните ток достигает максимума, в другом он должен быть равен примерно нулю).

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель, состоящий из двух вращающих цилиндрических электро.магнитов, безобмоточные якори которых Механически связаны между собою со сдвигом полюсов на половину полюсного деления, отличающийся тем, что его якори сделаны из ферромагнитного .материала и имеют форму плоских дисков с полюсными выступаМИ иа периферии, количество которых равно числу полюсов статора.

Фиг. 3