Устройство для статистической индентификации Советский патент 1980 года по МПК G06G7/19 

блока управления, выходы которого подключены ко вторым входам соответствующих блоков умножения, введены дополнительное звено фильтра ЛаггерЭр блок умножения, блок усреднения и блок регулировки параметра, выкод которого соединен с управляющими входами звеньев фильтра Лагерра, а вход подключен к выходу дополнительного блока усреднения, вход которого соединен с выхЬдом дополнительного блока умножения, первый вход которого подключен к выходу блока вычитания, а второй - к выходу дополнительного звена фильра Лагерра, вход которого соединен с выходЪм N-ro звейа фильтра Лагерра.

При этом дополнительное зйено фильтра Лагерра имеет передаточную функцию . Р-ы/2 (,)

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство состоит из фильтра 1 Лагерра с N звеньями, N блоков 2 умножения, сумматора. 3, блока 4 вычитания, квадратора 5, блока 6 усреднения, блока 7 управления, дополнительного звена 8 с передаточной фунцией (1), блока 9 умножения, дополнительного блока 10 усреднения, блока 11 регулировки параметра.

Устройство работает следуюиим образом. ; - .

Выходной сигнал к-го фильтра Лагерра 00

2к()(-) (2) о

умножается на некоторйй сигнал р

йигнал на выходе сумматора 3 имеет видУ(1)-Др 2ц () , который поступает из входов блока вычитания, на другой вход которого поступает сигнал У(1), с выхода . блока вычитания через квадратор 5 и блок усреднения сигнал

)-Y(t)n (3)

поступает на вход блока 7 управления, с N выходов которого сигналы Р(к 0,1... .,М - 1)поступают на вторые входы N блоков умножения, при этомвеличина сигналов р . измёняется до тех пор, пока не будет выполняться условие, которое является алгоритмом подстройки коэффициента ортогонального разложения к оптимальному значению, т.е. дД/эр О .

Одновременно с этим сигнал с выхода N-ro звена фильтра Лагерра поступает на вход дополнителкйого звена 8 с передаточной функцией (I) сигнал с которого Z,аналогичен (2) поступает на первый вход дополнительного блока 9 умножения, на другой вход которого поступает сигнал д с выхода блока вычитания. С выхода

блока умножения через дополнительный блок 10 усреднений сигнал д.поступает на вход блока 11 регулировки параметра, с выхода которого сигнал «г поступает на управляю, щие входы фильтра Лагерра, при этом сигнал i: изменяется до тех пор, пока не будет выполняться условие Ди О, при котором значение параметра tA становится оптимальным, при этом значение погрешности л из

(З) становится минимальным и значение коэффициентов ру, ортогонального разложения будет ближе к оптимальному значению. Можно показать, что введение дополнительных блоков

5 минимизирует л. , т.е. увеличивает точность идентификации.

Формула изобретения

Устройство для статистической идентификации, содержащее фильтр Лагерра с N звеньями , N блоков умножения, первые входы которых соединены с выходами соответствующих звеньев фильтра Лагерра, а выходы соединены с соответствукяцими входами сумматора, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, второй вход которого является первым входом устройства, а вход первого звена фильтра Лагерра - вторым входом устройства , выход блока вычитания через квадратор и блок усреднения соединен с входом блока управления, выходы которого подключены ко вторым входам соответстйующих блоков умножения, о т л ичающее.ся тем, что с целью повышения точности, в устройство введены дополнительное звено фильтра Лагерра, блок умножения, блок усреднения и блок регулировки параметра, выход которогЪ соединен с управляющими вхйдамй .звеньев фильтра Лагерра, а вход подключен к выходу дополнительного блока усреднения, вход которого соединен с выходом дополнительного блока умножения, первый вхо которого подключен к выходу блока вычитания, а второй - к выходу дополнительного звена фильтра Лагерра, вход которого соединен с выходом N-ro звена фильтра Лагерра.

Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе

1.Теория автоматического управления под ред. В.В. Солодовникова М., Машиностроение, 12, 1967, с. 139142.

2.Теория дискретных, оптимальных и caмoнacтpaивaюcциkcя систем. Труды I Международного конгресса ИФАК,

том 2, М., АН СССР, 1961, с. 816-829.