Машина ударного действия Советский патент 1980 года по МПК B25D15/02 

Изобретение относится к устройствам ударного действия и может быть испопь аовано в качестве ручного механизированного ударного инструмента, а также в качестве стенда для испытания материалов на ударные нагрузки. Известна машина ударного действия, содержащая ротор с подвешенными на нем ударникамн, воздействуюшими на ин струмент И К недостаткам этой машины относят ся малый путь разгона бойка, ручная не зарядка перед каждым yrfapoM. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является машина ударного действия, содержащая корпус, размещенный в нем приводной вал с роторными балками, шарнирно закрепленный на них ударник и механизм точного вывода ударника с подпружиненной защелкой, установленной на валу 23 . Недостатком известной машины являе ся вибрация корпуса и износ упругого элемента. Целью изобретения является повышение надежности н устранение аибрацнн. Указанная цель достигается тем, что машина снабжена центробежш 1М регулятором, расположенным на валу перпендикулярно его оси, механизмом включения, расположенным соосно валу, механизм точного вывода ударника выполнен с копиром, (установленньш. на валу с возможностью перемещения по его осн и взаимодействующим с подпружиненной защелкой, а центробежный регулятор связан с механизмом включения и кошфом. На фиг. 1 изображен продольный разрез машины ударного действия; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4. Машина ударного действия состоит из корпуса 1, соединенного с ним привода 2и рабочего органа 3. Привод 2 через муфту (на фигурах не показана) соединен с 1ФИВОДНЫМ валом 4, вращающимся в опорах 5 с установленными на нем роторнь1ми балками 6, на одном конце коTojibix расположен вал 7 с закрепленным на нем ударником 8, Внутрн ударника 8 помещены боек 9 и демпфирующий элемент 10, На валу 7 установлена пружина 11, выводящая ударник из положения ift (см. фиг. 2) при его расфиксации. На другом конце балок 6 уегановлена поперечина 12, уравновешивающая роторные балки 6 и вал 7.

Перпендикулярно роторным балкам 6 и оси вращения ротора установлен центробеф1Ый регулятор, состоящий из двух штоко4 13 с расположенными на них груза(и 14, хомутами 15, пружинами l€i и регулировочными гайками 17.

Поперек вала 4 ротора с возможностью поступательного движения в нем расположен стержень 18, соединенный с защелкой 19, поводком 20 и связанный с Хомутами 15 посредством косых па-зов 21. Защелка 19 вьшолнена с возможностью поступательного движения относительно стержня 18.

Механизм точного вывода ударника вьшолиен в виде соединенных пружиной 22 защелки 19 и кошфа 23, помещенных внутрь вала 4 с возможностью поступательного дБиже шя.

В положении 3i 8 фиксируется за установленный на его боковой поверхности гребень 24, Поводок 2О устано)вле с возможностью поступательного движени в пазах на наружной поверхности вала 4 ротора. Копир 23 с выемкой 25 отжимается вниз пружиной 26 более жесткой, чем пружина 22. Нижняя часть поводка 20 выполнена в виде подшипника 27, наружное кольцо которого имеет возможность только постунательного движени

В пазу корпуса 28 механизма точн:ого вывода расположена с возможностью поступательного движения пластина 29 с укрепленными на ней шток ЗО и копиром 31, установленным на

двух щтифтах 32 с возможностью поступательного движения. Пластина 29 связана посредством щтифта 33 с рукояткой 34 . Штифт 33 входит в канавку 35, выполненную на рукоятке 34 с эксцентриситетом.

Копщз 31 связан выступом 36 с тол кателем 37, расположенным с возможностью поступательного движения в направпяющих 38 и 39, из которых первая находится на наружном кольце подшипника 27, а вторая на нижней части корпуса 28. Пружина 4О осуществляет силовой контакт выступа 36 с 3

На толкателе 37 укреплен палец 41, взаимодействующий с механизмом включения, состоящим из рычага 42, фиксатор 43, пружины 44, упора 45 и пружины 46

Машина ударного действия работает следующим образом.

В начальный момент времени ударник 8 находится в полэжении и , зафиксированный защелкой 19 за гребень 24. Грузы 14 с хомутами 15 поджаты пружинами 16 так, что стержень 18 упирается в верхние концы косых пазов

21.Пружина 22, поджимающая защелку 19 к ударнику 8, находится в свободном или слегка сжатом состоянии. Кошф 23 поднят пружиной 26 к 45, застопоренному фиксатором 43.

При вращении оператором рукоятки 34, выполненная на ней эксцентричная канбшка 35, воздействуя через штифт 33, сдвигает пластину 29 ВЕфаво на определенное расстояние. При этом вправо сдвигается также шток ЗО н копир 31, установленные на пластине 29. Кошф . 31, наезжая на выступ 36, сдвигает вниз толкатель 37, палец 41 которого, воздействуя через рычаг 42, смещает фиксатор 43 вправо на определенную величину. Перемещение пластины 29 в крайнее правое положение влечет за собой полную расфиксашио упора 45. При крайнем левом положении пластины 29 фиксатор 43 вдвинут до конца в паз упора 45.

При включении привода 2 ротор машин начинает разгоняться. При этом укрепленны на хомутах 15 грузы 14 центробежного регулятора начинают расходиться, сжимая пружины 16. Хомуты 15 с выполненными в них косыми пазами 21 расходятся вместе в грузами 14. Косые пазы 21 смещают стержень 18 Вместе с защелкой 19 и поводком 20 вниз, сжимая пружину

22.От поводка 2О через подшихшик 27 это движение передается на направляющую 38, копир 31, выступ 36 и толкатель 37, палец 41 которого, действуя на рычаг 42, сдвигает фиксатор 43 вправо

до тех пор, пока он не выйдет из паза упора 45, расфикс1фуя его. После этого пружина 26 опускает копир 23 на шток ЗО, преодолевая сощзотивление тфужины 46. При вращении кошф 23 взаимодействует со штоком ЗО и начинает совершать всавратно-поступательные движения внутри вала 4. Пружина 26 осуществляет силовой контакт между копиром 23 и штоком ЗО. Пружина 46 подобрана таким образом, что подд живает контакт упора 45 с копиром 23,совершающим возвратно-поступательные движения. На грузы 14 центро бежного регулятора таким образом действукуг усилия со стороны пружин 16 и 1фужины 22. Движуишйся возвратнопоступатал{лю копир 23 периодически сжимает и отпускает пружину 22, котор ослабляяс%, предоставляет грузам 14 возможность допогщительного расхождения, передающегося на стержень IS косыми пазами 21 хомутов 15. Стержень 18, отодвигаясь вниз, увлекает за сббой защелку 19, которая утапливаясь внутрь вала 4, теряет контакт с гребнем 24.Ударник 8 под действием пружины и центробежной силы выводится в положение S , затем в положении р д1роизво днт удар по рабочему .органу 3 и отекакивает. При ударе, вследствие большой потер кинетической энергии, ротор приостанавливается, грузы 14 центробежного регулятсфа сходятся, свсщя хомуты 15 к вращения, Kocbte пазы 21 поднимают стержень 18, защелка 19 поджимается пружиной 22, йыходйт из отверс вала 4 и фиксщ)ует отскочивщийударник 8. Копир 23 во емя удара поднамажется в крайнее верхнее положение, сжимая пружину 22, которая способству ет выходу защелки 19 из вал Подъем стержня 18 во удара передается на поводок 2О, подшипник 27, направляющую 38, копир 23, выступ 36, толкатель 37, палец 41, 1эычаг 42, стремясь отпустить фиксатор 43, который под действием щэужины 44 двигае ся влево и, попав в паз упора 45, фюссщ)ует его. ynqp 45 при этом поднимается пружиной 46 в крайнее верхнее положение так как шток ЗО в это время находится в контакте с горизонтальной поверхностью кошфа 23. .Отскок ударника 8 после удара о рабочий орган 3 амортизируется пружиной 11. Далее цикл повторяется. От величины смещения Ш1аст1шы 29 вщ}аво зависш глубина захода фиксаTqpa 43 в паз ynqpa 45. Смещение пластины 29 в крайнее правое положение вызывает полную рас4в1ксацию упора 45, а Щ}И крайнем левом положении пластины 29 фиксатор 43 вдвинут до конца в паз упора 45. Чем глубже находится фиксатор 43 в пазу упора 45, тем болыиую ско рость 1фащения должен развить ротсф, что бы упор 45 расфиксировался. Скорость вращения двигателя подобрана так, что при наборе им CBOIK номинальных оборотов, фиксатор 43, входящий до конца в паз упора 45, полность э выходит оттуда. Таким образом,, сдвигая пластину 29 вправо на. определенную величину, оператор задает необходимую для срабатывания скорость ращения В том случае, когда пластина 29 находится в крайаем левом положении, расфиксашш упора 45 происходит при номиналь ных оборотах ротора. В том случае, ког да пластина 29 сдвинута в крайнее правое положение, упор 45 не фиксируется вообще. Как указывалось, на грузы 14 центробежного регулятора действуют пружины 16 и пружина 22 (через косые пазы 21 хомутов 15 и стержень 18), которая включается в работу после того, как фиксатор 43 выйдет из паза упора 45. В зависимости от того, на какую величину сдвинута вправо пластина 29, зависит амплитуда колебаний копира 23, опирающегося на щток ЗО, и амплитуда колебания пружины 22. При малой амплитуде этих колебаний усилие пр-ужины 22 меняется незначительно. Поэтому ротору необходимо набрать большую скорость вращения, чтобы центробежный регулятор мог бы преодолеть усилие пружинь 2.2. тл. сжав ее, рж:фикс1фовать ударник 8. В том случае, когда пластина 29 сдвинута в крайнее правое аоложение, колебания пружины 22 достигают величины большей, чем необходимо защелке 19 для расфиксации 8. То есть будет наблюдаться принудительный отвод защелки 19 от гребня 24 каждый оборот ротора. Частота ударов при этом будет наибольшей - один удар за один оборот ротора.. Выполнение машины ударного действия такой, конструкции позволит повысить ее надежность, а также снизить вибрации корпуса. Формула изобретен и я Машина ударного дейетвня, содаржаая корпус, размещенный в нем приводной ал с роторными балками, шаршфно закепленный на них и механизм очного ш 1вода ударшка с поопружиненой защелкой, устано&пешюй на валу.

77

отличающаяся тем, , с целью повышения надежности и устранения вибрации, она снабжена центробежным регулятором, расположенным на валу перпендикулярно его оси, механизмом включения, расположенным соосно валу, механизм точного вывода ударника выполнен с копиром, установленным на валу с возможностью перемешения по его оси и ваимодейстзующим с

148

подпружиненной защелкой, а центробежный регулятор связан с механизмом включения и копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское сввдетельство СССР № 348722. кл. В 25 D 15/02, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

по заявке № 2512875/28, кл, В 25D1 1977 (прототип).

-6

.J