Машина ударного действия Советский патент 1981 года по МПК B25D15/02 

(54) МАШИНА УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к устройств ударного действия и может быть испол зовано в качестве ручного механизиро ванного инструмента в строительстве, горном деле, а также стенда для испы тания материалов, изделий и сооружений на ударные нагрузки. По основному авт. св. № 74771Д из вестна машина ударного действия, содержащая корпус, привод, ударник, рабочий орган, роторные балки, вал и механизм точного ударника, включающий копир и подпружиненную за щепку 13. К недостаткам известной машины ударного действия относятся малая ее надежность и долговечность. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности машины. Указанная цель достигается тем, что машина снабжена амортизатором, закрепленным на оси ротора на роторных балках, с которым периодичсгски 1взаимодействует ударник, копир и защелка механизма точного вывода ударника, жестко связаны между собой и подпружинены относительно корпуса по оси копира, передняя часть ударника и гребень выполнены из упругого материала. На фиг. 1 изображена машина ударного действия, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Т на фиг. 2; на фиг. 4 - узел IТ на фиг. 1; на фиг.5узел III на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разт; рез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 10 - вид Е на фиг. 9. Машина ударного действия состоит из корпуса 1 (фиг. l), соединенного с ним привода 2 (фиг. 2) и рабочего органа 3. Привод 2 через муфту (не показана) соединен с валом 4, вращающимся 3 в опорах 5 с установленным на нем ро тором в виде двух роторньгх балок 6, на одном конце которых расположен вал 7 с подвижно закрепленным на нем ударником 8. Внутри корпусаударника 8 помещены боек 9 и демпфирующий элемент 10. На передней части ударника 8 зак1реплен упругий элемент 11, демпфирующий обратные отскоки бойка 9 после удара. На другом конце ротор ных балок 6 установлена поперечина 12, уравновешивающая роторные балки 6 и вал 7 при вращении ротора (фиг.2 На боковой части корпуса ударника 8 закреплен упругий гребень 13 (фиг. 2 и 3), который висходном положении машины фиксирует последний относительно защелки 14. При этом задняя часть ударника В касается амортизатора, закрепленного по оси ротора на {зоторных балках 6, Данный амортизатор вьтолнен в виде упругого элемента 15, закрепленного вместе с упругим элементом 16 на планке 17 с ззоздушным зазором (фиг. 4). Перпенди кулярно роторным балкам 6 и оси вращения ротора установлен центробежный регулятор (фиг. 5, 8-10), состоящий из двух штоков 18 с расположенными на них грузами 19., хомутами 20, пруж нами 2Ги регулировочными гайками 22 (фиг. 10). Поперек вала 4 ротора с возможностью поступательного движения в нем расположен стержень 23, соединенный с защелкой 14, поводком 24 и связанный с хомутами 20 посредством косых пазОв 25 (фиг. 9) Механизм точного вывода ударника выполнен в виде защелки 14, жёстко соединенной с копиром 26, помещенных внутрь вала 4 с возможностью поступательного движения относительно стержня 23. Копир 26 с защелкой 14 подпружине ны упором 27 относительно корпуса и упругим элементом 28 в виде пружины (фиг. 5). На копире 26 выполнены скосы 29 (фиг. 5), один из которьпс является рабочим, а другой служит для динамической балансировки копира при враще нии ротора. Упругий элемент 28 установлен между буртиком упора 27 и што ком 30, имеющим возможность поступательного перемещения относительно корпуса 31 при вращении рукоятки 32, которая перемещается относительно корпуса 31 при помощи резьбы. Фиксирование рукоятки 32 в любом произвольном положении после прекращения оператором регулирующего воздействия осуществляется пружиной 33 и шайбой 34,торец которой находится в зубчатом зацеплении с корпусом 31. Шайба 34 имеет возможность поступательного перемещения относительно штока 30 по его квадратному профилю (фиг. 7), На корпусе 31 жестко укреплен упор 35,контактирующий с рабочей поверхностью копира 26 во время вращения ротора. Между стержнем 23 и защелкой 14 установлены упор 36 и упругий злемент 37. Для фиксации стержня 23, упора 35 и штока 30 предусмотрены гайки и шайбы 38-40. Машина ударного действия работает следующим образом. В начальный момент вращения ударник 8 находится в положении 0 (фиг. 1 и 2), зафиксированньй защелкой 4 за гребень 13. Грузы 19 с хомутами 20 поджаты пружинами 21 так, что стержень 23 упирается в. верхние концы косых пазов 25 (фиг. 9). Упругий элемент 28, поджимающий копир 26 с защелкой 14 к ударнику 8, находится в свободном или слегка сжатом состоянии(фиг. 5). При вращении рукоятки 32 смещается в бсевом направлении шток 30, который закреплен одним концом к рукоятке. При этом сжимается упругий элемент 28, прижимая упор 27 к копиру 26. Одновременко сжимается пружина-33, прижимая шайбу 34 к копиру 31 и фиксируя рукоятку 32 в любом оставленном оператором положении. При включении привода 2 ротор машины, начинает разгоняться. При этом укрепленные на хомутах 20 грузы 19 центробежного регулятора (фиг. 9) начинают расходиться, сжимая пружины 21. Хомуты 20 с выполненными в них косыми пазами 25 расходятся вместе с грузами 19..Косые пазы 25 смещают стержень 23 вместе с защелкой 14, копиром 26 и упором 27 вниз фиг. 5),, сжимая упругий элемент 28. При вращеНИИ копир 26 взаимодействует с упором 27, причем совершает при этом возвратно-поступательные движения внутри вала 4. На грузы 19 центробежного регулятора действуют усилия со стОроны пружины 21. Движущийся возвратноПоступательно копир 26 периодически сжимает и отпускает пружину 21, которая, ослабляясь, предоставляет грузам 19 возможность дополнительного расхождения, которое передается на стержень косыми пазами 25 хомутов 20. Стержень 23, отодвигаясь вниз (фиг. 5, увлекает за собой защелку 14, которая утапливается внутрь вала 4.

Так как перемещение защелки 14 происходит при колебательном движении стержня 23 и копира 26 между стержнем 23 и защелкой 14 предусмотрены упор 36 и упругий элемент 37, демпфирующие эти колебания.

Постепенно опускаясь вниз копир 26 начинает контактировать своей рабочей поверхностью с упором 35. Как только этот контакт осуществится при определенной скорости вращения ротора, рабочий скос 29 копира 26 совпадает с упором 35. При этом защелка 14 утапливается вместе с копиром 26 вниз и теряет контакт с гребнем 13. Рабочий скос 29 предохраняет хаотичный выход ударника 8 и обеспечивает точный вьшод его на удар.

После потери контакта защелки 14 с гребнем 13 ударник 8 под действием центробежной силы выводится в положение 6 (фиг. 1 и 2), затем в положение с , наносит удар по рабочему органу 3 и отскакивает.

При ударе, вследствие большой потери кинетической энергии, ротор приостанавливается, грузы 19 центробежного регулятора сходятся, свод хомуты 20 к центру вращения, косые пазы 25 поджимают стержень 23 (фиг. 5 и 9), защелка 14 подяимаетс упором 27 и пружиной 28, выходит из отверстия вала 4 и фиксирует отско-чивший ударник 8. Вместе с защелкой 14 поднимается копир 26 и выходит из .контакта с упором 35

722446

Отскок ударника 8 после удара о . рабочий орган 3 амортизируется упругими элементамиI5 и 16 амортизатора. При этом большая часть точного 5 ударного импульса от отскока ударника рассеивается по поверхности упругого элемента 15, 4 оставщаяся кинетическая энергия гасится в месте крепле ния последнего упругим элементом 10 16. Воздушный зазор между упругими элементами I5 и 16 позволяет осуществить эффективную их работу по остановке ударника 8 в центре ротора.

Далее цикл повторяется. Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность мавипш.

Формула изобретения

механизма точного вывода ударника, жестко связаны между собой и подпружинены относительно корпуса по оси копира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. ABTOpCKOie свидетельство СССР 747714, кл. В 25 О 15/02, 1978 (прототип).

I-

Т

фиг.

Риг.2

13

Фиг.З

ni

872244

г-г

w

А

5

ff

и

fS

/

tfz.5