Самоходная установка для бурения шпуров и скважин Советский патент 1980 года по МПК E21D9/10 E21B7/02 

(54) САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ Изобретение относится к горной промыш ленности, в частности к установкам для бурения шпуров и скважин в подземных условиях. Известна бурильная установка, включающая ходовую тележку, на которой установлены манипуляторы с податчиками бурильных машин. Ее недостатком является сложность конструкции. Наиболее близким решением к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является самоходная установка для бурения шпуров и скважин, включающая ходовую часть, раздвижную телескопическую стопку, манипулятор, поперечную направляюЩук) автоподатчйков и бурильные механизмы. Однако при ее использовании необходимо выполнять ручные операции при ее настройке, что снижает производительность труда. Целью изобретения является повышение производительности труда за счет исключения ручных операций при бурении параллельных скважин различного направления.

И СКВАЖИН Для достижения указанной цели установка имеет поворотный круг, на котором эксцентрично установлена стойка, при этом на указанной стойке закреплен манипулятор с жестко установленным бурильным механизмом, имеющий гидроцилиндр поворота его в вертикальной плоскости и несущий поперечную направляющую с автоподатчиками бурильных машин и приводами для ее поворота и поперечного перемещения относительно манипулятора. На фиг. 1 изображена установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Буровая установка, смонтированная на платформе I ходовой тележки 2, состоит из двух буровых механизмов 3 для бурения шпуров с автоподатчиками 4, бурового механизма , 5 для бурения глубоких скважин, поперечной направляющей 6, на которую устанавливаются автоподатчики 4, манипулятора 7 и телескопической стойки 8, закреп-, ленной на поворотном круге 9. Для перемещения автоподатчйков вдоль забоя внутри поперечной направляющей 6 установлены гидроцилиндры 10 перемещения поперечной направляющей б и гидроцилиндр 11 перемещения одного (правого по направлению бурения) автоподатчика 4 по поперечной направляющей 6. Возможна установка еще одного гидроцилиндра для перемещения второго автоподатчика. Корпус гидроцилиндра 10 перемещения поперечной направляющей б щарнирно закреплен на манипуляторе 7, а щтбк гидроцилиндра щарнирно закреплен на поперечной направляющей 6. Выдвижением щтока гйдроцилиндра 10 осуществляется перемет щение поперечной направляющей 6 относительно манипулят(эра 7. Направляющие планки 12, имеющие Г-рбразную форму, служат для удержания поперечной направляющей б на манипуляторе 7 и придания направления при движении поперечной направляющей б вдоль своей оси. Шток гидроцилиндра П . перемещен 1Я автоподатчика 4 шарНирно закреплен на автоподатчикё 4, а корпус - на поперечной направляющей 6. Г-образные направляющие планки, аналогичные по конструкции планкам 12, удерживают автоподатчик 4 на поперечной на :правляющей 6 и придают направление при движении автоподатчика 4 по поперечной направляющей б. Манипулятор 7 предназначен для под-, держания поперечной направляющей б с автоподатчиками 4 и бурового механизма для бурения глубоких скважин, жёстко закрепленного на манипуляторе, и выполнения основных движений при установке буровых механизмов в забое согласно паспорту бурения. Для выполнения этих движений манипулятор снабжен редуктором 13 с Гидродвигателем для поворота поперечной направляющей 16 вокруг оси манипулятора и гидроцилиндром наклона манипулятора 14 в вертикальной плоскости. Остальные необходийые перемещения рабочих органов при установке их в забое осуществляются с помощью поворотного круга 9, телескопической стойки 8 и редуктора 15 поворота телескопической стойки. Поворотный круг 9, приводимый в движение гидравлическим реечным механизмом- 16, предназначен для перемещения телескопической стойки 8 вдоль забоя за счет эксцентричной установки ее на поворотном круге. Для обуривания забоев различной высоты телескопическая стойка 8 снабжена гидроцилйндром выдвижения ее, установленным внутри стойки. .Редуктор 15 поворота телескопической стойки предназначен для поворота стойки вокруг своей оси и обеспечения бурения под любым углом к направлению движения устано1вки. Управление работой гидрооборудования осуществляется с пульта 17, а работоййНевматических буровых механизмов с пульта 18, Установка работает следующим образом. К месту производства работ она доставляется своим ходом. Во избежание отхода

747994 установки от груди заббя в процессеработы она затормаживается механическим тормозом. Рукоятками пульта 17 управления произ водится настройка буровых механизмов 3 и 5 на бурение согласно паспорту буровзрывных работ. На тележке 2 установлен пневматический двигатель (на фигурах не показан), приводящий в действие насос гидравлической системы, который- обычным образом через пульт 17 управления связан с гидроцилиндром установки. Установка буровых механизмов 3 и 5 по высоте забоя производится выдвижением штока гидроцилиндра, установленного внутри телескопической стойки 8 и щарнирно закрепленного на ней. Разворот поворотного круга 9 осуществляется подачей масла в соответствующую полость гидравлического реечного механизма 16. Перемещение поршня-рейки указанного механизма заставляет вращаться щестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой, и поворотный круг 9 за счет жесткой установки на нем щестерни. Придание необходимого угла наклона буровым механизмом 3 и 4 к плоскости забоя осуществляется за счет втягивания или выдвижения щтока гидроцилиндра наклона манипулятора 14., Наводка буровых механизмов 3 для бурения щпуров производится с помощью редуктора 13 поворота поперечной направляющей б, получающего вращение от гиДро-. двигателя (на фигура х йге показан), гйдроцилиндра 10 выдвижения поперечной направляющей б, корпус которого щарнирно. зак реплен на манипуляторе 7, а перемещением щтока, Щарнирно закрепленного на поперечной направляющей 6, достигается ее перемещением вдоль своей оси, и гидроцилиндра 11 перемещения автоподатчика. Шток последнего щарнирно закреплен на автоподатчикё 4, а корпус -на поперечной направляющей б. Изменением длины гндроцилиндра 11 можно перемещать автоподатчик 4 по поперечной направляющей 6. Работа редуктором 13 поворота поперечной направляющей, гидроцилиндром выдвижения поперечной направляющей 10 и гидроцилиндром 11 перемещения автоподатчика позволяет, не прерывая бурения глубокой скважины, обурить сетку оконтуривающих щпуров, расположенных по концентрическим окружностям с центром на оси манипулятора 7. Необходимым условием достижения этой цели является раздельная установка подвижных буровых механизмов 3 на поперечной направляющей 6 и неподвижного механизма 5 - на манипуляторе 7. Предложенная самоходная установка для бурения щпуров и скважин позволяет исключить трудоемкие ручные операции при бурения параллельных шпуров и скважин различного направления.

Формула изобретения Самоходная установка для бурения шпуров и скважин, включающая ходовую часть, раздвижную телескопическую стойку, манипулятор, поперечную направляющую автоподатчнков. и бурильные механизмы, оглычающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет исключения ручных операций при бурении парал/1ельных скважин различного направления,

установка имеет поворотный круг, па Котором эксцентрично установлена стойка, при этом на указанной стойке закреплен манипулятор с жестко установленным бурильным механизмом, имеющий гидроцилиндр поворота его в вертикальной плоскости и несущий поперечную направляющую с автоподатчиками бурильных машин и приводами для ее поворота и поперечного перемещения относительно манипулятора.

Л1,

/ Л

1iS