Программное коммутационное устройство Советский патент 1980 года по МПК H01H3/42 H01H43/06 H01H25/00 

(54) ПРОГРАММНОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано с программным управлением, устройствах для прецизионн1эго автоматического позииирования объектов и- испытательных стендах в. качестве датчика позиционных следящих систем.

Известны программные коммутационные устройства, содержащие установленные в корпусе основной и промежуточный валы, кинематически связанные между собой, микровыключатели, неподвижно закрепленные в корпусе, и подпружиненные кулачки, соединенные с приводными элементами Микровыключателей посредством толкателей, на промежуточном валу подвижно установлен, барабан с отверстиями на его боковой поверхности, внутри барабана в плоскости симметрии каждого микровыключателя жестко на валу закреплены диски с пазами, а кулачки с эакрепленньпли на них роликами установлены подвижно на оси, параллельной промежуг точному валу, в тех же плоскостях, кажда я из которых одновременно является плоскостью вращения одного из дисков, отверстия барабана расположены по одному в плоскости вращения каждого диска, а размеры отверстий барабана соответствуют размерам пазов дисков и роликов, закрепленных на кулачках 1. Однако в этом устройстве ограничен диапазон вращения основного вала.

Известны также программные коммута10ционные устройства, содержащие корпус с закрепленными на нем микровыключателями задающий механизм, состоящий из основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом,

ts на котором жестко закреплены зубчатые диски и диски с пазами и, подвижно один внутри другохх) установлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, 2Q зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, вьшолненными по периферии по крайней мере одного из барабанов, каждый из дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии одного из отверстий на каждой из боковых поверхностей 5арабанов и $юляюц1ейся плоскостью симметрии соответствующего микровыкпючателя, и рычажно-кулачковый механизм 2 Цель изобретения - упрощение уст ройства и расширение его функциональных возможностей. Для этого программное коммутационное устройство, содержащее корпус с зак репленными на нем микров ыключателями, задающий механизм, состоящий из основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри .Другог б установлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, зубц зубчатых дисков введены в зацепление с отверстиями, выполненными по периферии по крайней мере одного из барабанов, каж дый из дисков с пазами расположен в плоскости, совпадающей с плоскостью сим метрии одного из отверстий на каждой из боковых поверхностей барабанов и являющейся плоскостью симметрии соответствующего микровыключателя, и рычажнокулачковый механизм, сна бжено по крайне мере одним дополнительным барабаном с от-верстиями на его боковой поверхности, каждое из которых также расположено в плоскостях дисков с пазами, внутри дополнительного барабана устгатйШГеныДв указанных барабана, при этом все барабаны выполнены с отверстиями, асполо-г женными по периферии, в которые введены зубцы зубчатых Диекб в. На фиг. 1 схематично изображено программное коммутационное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1: на фиг. 3 - узел I на фиг. 2. В корпусе 1 (показан условно) подвиж но установлены основной вал 2 и промежу точный вал 3. На основном валу 2 закреплено зубчатое колесо 4. На промежуточном валу 3 закреплена шестерня 5, соединенная с зубчатым колесом 4, диски 6 с пазами 7 и зубчатые диски 8. Поверх дисков б установлены свободно (без опор барабаны 9 и 10 и дополнительный барабан 11с отверстиями 12 на боковых поверхностях и отверстиями 13, расположенными по периферии. Отверстия 13 на периферии барабанов входят в зацепление с зубцами 14 зубчатых дисков 8, а от верстия 12 на боковой поверхности барабанов располагаются по одному напротив каждого диска 6 симметрично отнобитепьн6 плоскости его вращения. На корпусе I

748538 установлен ряд микровыключателей 15, число которых равно числу дисков 6, а расположены микровыключатели таким образом, что приводной элемент 16 каждого их них располагается в плоскости вращения соответствующего диска 6. На подшипниках 17 оси 18, закрепленной в корпусе 1 параллельно промежуточному валу 3, установлены кулачки 19. Каждый кулачок 19 также расположен в плоскости вращения соответствующего диска 6 и снабжен роликом 2О. Пружина 21 удерживает кулачок 19 в положениях, при которых ролик 20 прижат к боковой поверхности дополнительного барабана 11 и все барабаны в свою очередь прижаты к зубчатым дискам 8 и дискам 6. Профиль кулачка 19 выполнен в виде сектора с двумя радиусами R1 и R2 q центром на оси 18. Место соединения профилей, выполненных радиусами R1 и R 2, образует Ступеньку 22. Между приводным элементом каждого микровыключателя 15 и соответствующим кулачком 19 расположен толкатель 23. Толкатель 23 шарниром 24соединен с кронштейном 25 и имеет ролик 26, опирающийся на поверхность кулачка 19. Толкатель 23 имеет регулировочный винт 27 и вырез 28. Кронштейн 25соединен с корпусом 1 посредством направляющей 29 и регулировочного винта 30 и закреплен винтом 31. Шестерня 5 выполнена разрезной и имеет люфтовыбирающую пружину 32. Программное коммутационное устройство работает следующим образом. При вращении основного вала 2 между промежуточным валом 3 и барабанами 911, а также между самими барабанами возникают угловые перемещения и соотвётственно перемещения отверстий 12 на боковой поверхности барабанов друг относительно друга и относительно пазов 7 дисков 6. Количество зубцов дубчатых дисков 8 и отверстий 13 на периферии барабанов подобраны так, чтобы при заданном значении передаточного отношения от основного вала 2 к tipoM ежу точному валу 3 на всем рабочем диапазоне вращения основного вала 2 происходило бы лишь однократное совпадение одновременно отверстий 12 всех барабанов 9-11 соответствующими пазами 7 дисков б. момент одновременного совпадения тверстий 12с соответствующим пазом 7 од-действИQvf пружины 21 ролик 20 куачка 19 входит в зацепление с пазом 7 иска 6 и, перемещаясь вместе с ним, еребрасьгаается из положения I в положение II , или наоборот, в зависимости от направления вращения основного ватю 2 При перемещении кулачка 19 ропик 26 проходит ступеньку 22 и заставляет топкатель 23 воздействовать на приводной элемент 16 микровыкпючателя 15, вызывая изменение состояния последнего. Микровыключатепь 15, изменяя состояние, выдает сигнал о достижении основным валом 2 заданного положения. Смена

программы значений задаваемых полож&ний основного вала производится заменой барабанов 9-11 и угловым перемещений дисков 6 на промежуточном валу 3, Точное согласование положений основного вала 2 с моментами срабатьтания микро-выключателей 15 производится перемвщ&нием кронштейна 25 по направляющей 29 при отпущенном винте 31 с помощью регулировочного винта 30.

Формула изобретения

Программное коммутационное устройс-р-зз во, содержащее корпус с закрепленньши на нем микрозыключателями, задающий механизм, состоящий из основного вала, связанного через повышающую передачу с промежуточным валом, на котором жестко зо закреплены зубчатые диски и диски с пазами и подвижно один внутри другого установлены два барабана с отверстиями на боковых поверхностях, зубцы зубчатых дисков введены в зацепление с отверстияMWf выполненными по периферии по крайней мере одного из барабанов, каждый из дисков с пазами расположен в плоскости, совпадакняей с плоскостью симметрии одного из отверстий на каждой из боковых поверхностей барабанов и являющейся плоскостью симметрии соответствующего микровыключателя, и рычажно-кулачковый механизм, отличающийся тем что, с цепью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, он снабжено по крайней мере одним дополнительным барабаном с отверстиями на его боковой поверхности, каждое из которых также расположено в плоскостях дисков с пазами, внутри дополнительного барабана установлены два указанных барабана, при этсы все барабаны выполнены с отверстиями, расположенными по периферии, в кбторые введены зубцы зубчатых дисков.

IfcTOHHHKH информации, принятые во внимание при экспертизе

s ««sei -t

.-. ,.- , -.;

29 JO

20

/J