Устройство для сортировки плоских предметов Советский патент 1980 года по МПК B07C5/342 

Изобретение отнрСится К области сортираВК|И фотоэлектрическими метода.ми и может использоваться для сортировки изделий с плоской поверхностью, отличающихся цветом и площадью

HsBeiCTHo уст;ройст1ВО для сортировки плоских предмето1В, содержащее источники узких пучков параллельных световых лучей, генератор импульсов, фотоприемняк, счетчик имлульсов, блок сравнения и связанный с лим исполнительный механизм 1.

Недостатки известного устройства заключаются в то.м, что оно 1не определяет цвет Сортируемого предмета и измеряет только его линейный размер, причем для определения точлаго размера предмет необходимо предварительно ориентировать.

Целью изобретения является Обеспечение комплексного контроля предметов но цвету и площади.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено кольцевым распределителем импульсов и светофильтром, введенным в фотоприемннк, причем вход кольцевого распределителя импульсов связан с выходом генератора импульсо1В, а к выходам кольцевого распределителя подключены источники узких пучков параллельных свеTOiBbix лучей, при этом фотоприемник и источни-ки узких пучков параллельных световых лучей расположены по одну сторону от освещаемвй поверхности предмета.

На фиг. 1 изображено устройство для сортировки плоских пре,дметов, обнипЧ вил; 5 на фиг. 2 - то же, вид в плале; на фиг. 3 - то же, бл.ок-схема.

Устройство для сортировки плоскихПредметов включает ленточный транспортер /, имеющий зачерненную поверхность, источ10ни1ки 2 узких пучКОЗ параллельных световых лучей, фотоприемннк 3, в котором смонтирован светофильтр 4, собирательную линзу 5. Источники 2 узких пучков параллел)ных световых лучей и фотоприемлик 3 рас15полол-сены по одну сторону от освещаемой поверхности пр:едмета 6.

Устройство содержит также источник 7 и фотоприемлик 8, используемые в качестве конечных выключателей для включения

20 устройства только на время прохождения сортируемОГо пред;мета 6; генератор 9 импульсов; кольцевой раСПределитель 10 пульсов; счетчик // иМНУЛьсов: блОК 12 сравнения; схему ИЛИ 13 н исполнитель25ный мехализ М 14.

Вход кольцевого раснреде лителя 10 связан с выходом генератора 9 импульсов, а к входам кольцевого распределителя 10 подключены источники узких пучков парал30лельных световых лучей 2.

Фотоприемник 5 соединен оо входом счетчика 11 имлульсов, выходы .которого соединены со входами блока Ji2 сра-внания, который связан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 связа} со щхюдом кольцевого -ра слределителя 10 импульсов.

Работает устройство следу1аш,ш о.бра3 о V

Сортируемый |дредм.ет («агфимер, анодированная заглушка) 6, движущийся но ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7 (см. фиг. 1). На выходе фото-прием1нИКа 8 иоя-вляется сигнал. Этот сигнал запус;кает генератор 9 И1млульсов и поступает в блок 12 .сравнения. Импульсы с генератора поступают на (ВХОД кольцевопо распределителя 10 импульсов. Кюльцевой распределитель «.млульсов включает последовательно источиики 2 узких лучков параллельных лучей. В каждом такте распределителя включается только один источник. Таким о бразом, при движении сортируемого предмета по ленте тра.нспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета.

Если цвет сортируемого предмета соотеетствует эталонному (заглуш1ка анодирова.на), то пучки параллельных лучей, идущих от источников 2, отразившись от плоской поверхности сортируемого предмета, тгройдут через светофильтр 4 и ообиратель.кую линзу 5 фотоприем.ника 3. На выходе фотоприемНИ1ка 3 будут появляться импульры, поступающие в счетчик /i/ импульсов. Число импульсов, записа;н1ное в счетчик, будет соответствовать площади сортируемого предмета. Когда .сортируе мый предмет пройдгт фото)прием;НИха S, пучок параллельных лучей от источника 7 попадет на фотоприемник 8. На выходе фотоприемника пропадет сигнал, остановится генератор 9 импульсов, и разрешающий сигнал поступит в блок 12 сравления. Блок сравнения произведет сравнение числа, запи1са.нного в счетчик, с числом, соответствующим эталонной площади.

Если число, записанное в счетчик, больше или равно заданному числу, то сигнал появляется на выходе а -блока сравнения. Е,сли число, записанное в , счетчиасе, меньше зада;н1ного числа, то сиг.нал появляется на выходе б блока сравнения. Силналы, появляющиеся на выходе блока сравнения, поступают на исполн1итель ный меха:низм 14 на схему ИЛИ 13. С выхода схемы ИЛИ сигнал лостзпает на вход устаназжи в нуль счетчика и кольцевого распределителя им;;ль€ов, устанавливая их в исходное COCTD ;;ние. Источники 2 при этом отключаются. РЬспол.нительный механизм в зависимости эт того, на каком его входе появляется сигнал, направляет. сортируемый предмет в первый или второй бункер (сортировка по площади).

Если ;цвет сортируемого предмета не со5 ответствует эталон1ному (заглушка не анодирована: или имеет дефект покрытия), то отраженные л)чи не попадут в фотоприемник 3, так как их не пропустит светофильт;). На выходе фотоприемника 3 импульсов не будет, и состояние счетчика будет равно нулю.

После Прохождения сортируемого предмета MHMiO фотаприемника 8 в блок сравнения поступит разрешающий сигнал на сравнение состояния счетчика с заданным числом. Так как состояние счетчи1ка равно нулю, то .си гналпоявится на выходе в блока сравнения. Иаполнитель-ный механиз-м направит сортируемый Предмет в третий бункер. Таким образом производится сортировала предметов с плоской поверхностью в зависимости от цвета предмета и площади его иоверхности. ,

Бели высота сортируемого предмета мала (плоюкие пластины трансформатора), то надо установить источник/ и фотонр ;, ник 8 так, чтобы фотоприемник принимал отраженный от плоского предмета луч.

Использование предложенного устроГ; ства позволяет пр|оизв0дить сортировку пс дметов с плоакой поверхностью одновременно по цвету и по площади поверхности, что приводит к иапользованию комплексного контроля предмета и сокращению числа 5 контрольно-сортировочных лвний.

Формула изобретения

Устройство для сортировки 1ПЛОСКИХ

0 иредметов, содержащее источники узких пучков параллельных световых лучей, генератор импульсов, фотоириемник, счетчик импульсов, .блок сравнения и связанный с ним исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с ц-елью повышения качества .сортировки путем обеспечения комплексного контроля предметов по цвету и площади, оно снабжено кольцевым .распределителем импульсов и светофильтром, введенным в ф.от.оприемник, причем вход кольцевого распределителя импульсов связан с выходом генератора импульсов,.а к выхо.дам коль:цев.о.го распределителя подключены исТОЧ.НВКИ узких пучков параллельных световых лучей, .при этом фотоприемлик и источники узких пучков параллельных световых лучей расположены по одну .сторону от освеп 1,аемой п.оверх1ногти плоского предмета.

0 Источни.к информации, принятый во внимание иои э.юспертизе:

1. Патент Великобритании № 1274449, кл. G 4 Н, 1972.

О

о

. 2

/

о

S Н-Г7 9

t;j.

c

- I

I LI.J i