Устройство для сортировки плоских предметов Советский патент 1985 года по МПК B07C5/342 

1 Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее, к устройствам для сортировки плоских предметов, . Цель изобретения - повьпиение точности сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета. На фиг. 1 изображено устройство общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.. 3 - структурная схема устройства. Устройство состоит из ленто.чного транспортера 1, имеющего прозрачную поверхность, источника 2 узких пучков параллельных световых лучей, фотоприемника 3, в котором смонтирован светофильтр и с собиратель-; ными линзами 5, сортируемых предметов б, источника 7 и фотоприемника используемых в качестве конечных выключателей для включения устройства только на время прохождения сортируемого предмета 6, генератор импульсов, кольцевого распределителя 10 импульсов, счетчика 11 импульсов, блока 12 сравнения, cxeNibi 1Ш1-1 13, исполнительного механизма cyNfMaTopa 15 и фотоприемника 16. Вход кольцевого-распределителя связан с выходом генератора 9 импул сов, а входы кольцевого распределителя 10 соединены с источниками 2 узких пучков параллельных световых лучей. Фотоприемник 3 соединен с входом сметчика 11 импульсов, выходы которого связа-ны с входами блока 12 сра нения, последний в свою очередь свя зан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 связан с входом кольцевого распределителя 10 импульсов и входами счетчика 11 импульсов и сумматора 15. Фотопрнемник ;16 соединен с входом сумматора, выход генератора импульсов тоже соединен с входом сумматора 15, зыход которого связан с блоком 12 сравнения. Фотоприемник 16 аналогичен по конструкции фотоприемнику 3, в котором, также как и в фотоприёмнике 3, смонтирован свет ф1шьтр 4 и собирательная линЗа 5 и которьй расположен по другую сторону от освещаемой поверхности плос кого предмета. Устройство работает следующим образом. Сортируемый предмет, например, каракулевая шкурка 6, движущаяся по ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7. На выходе фотоприемника 8 появляется сигнал, который запускает генератор 9 импульсов и поступает в блок 12 сравнения. Импульсы с генератора поступают на вход кольцевого распределителя 10 импульсов и сумматор 15. Кольцевой распределитель 10 импульсов включает последовательно источники 2 узких пучков параллельных лучей. В каждом такте распределителя включается только один источник. Таким образом, при движении сортируемого предмета по ленте транспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета 6, Пучки параллельных лучей, идущих от источника 2, отразившись от поверхности шкурки, проходят через светофильтр 4 и собирательную линзу 5 фотоприемника 3. На его выходе появляются импульсы, поступающие в счетчик 11 импульсов, Одновременно фотоприемник 1.6. выдаеТ импульсы в количестве, пропорциональном площади, незакрытой контролируемым предметом. Сумматор 15 вычисляет разницу общего количества импульсов и фотоприемника 16, в результате чего на его выходе получае гся количество импульсов, пропорциональное площади шкурки. Когда шкурка проходит линию фотоприемника 8, на его выходе пропадает сигнал. Генератор 9 импульсов останавливается и разрешающий сигнал поступает в блок 12 сравнения. Блок сравнения сопоставляет полученн ю количества импульсов с эталонной площадью. J Если число импульсов с сумматора бодьше или равно эталонному числу, то сигнал появляется на одном выходе блока 12 сравнения, а если меньше - то на другом выходе. Таким образом происходит сортировка по площади. Затем сравниваются количества импульсов сумматора 15 и счетчика 11. ЕСЛИ количества импульсов равны, то шкурка имеет равномерную окраску. При наличии несоответствия количества импульсов в пределах 10-12% их можно отнести к равномерно окрашенным, в противном случае - к б.раку., Соответствующие каналы блока 12 сравнения предназначены для сортировки по цвету. Сигналы, появляющиеся на выходе блока сравнения, поступают на исполнительный механизм 14 и на схему ИЛИ 13 С выхода схемы ИЛИ сигнал установки нуля поступает П 14 на кольцевой распределитель 10 счетчик 11 импульсов и сумматор 15, Исполнительный механизм зависимости от входного сигнала разделяет шкурки сначаля по плотади, а яатр.м по . цвр-ту.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.св. № 751455, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником, который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов связан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнения, а выход схемы ИЛИ связан с третьим входом сумматора. 00 ю СП

(риг. 3