Копирующий манипулятор Советский патент 1980 года по МПК B25J3/00 

3 с корпусом 1К1Сча 3, а ось 20 6.,:o;;o;s 1; iiст1 о ciisi aiia с jvopuyi-cj. iipc;iii.K i o.ioivii, paciiu,.i(i/Kt:inb;c i: :парп11))о, ПрОХОДЯГ rilOMIC СВИ31 1. в докгсно inapiiiipi ,1Я1()дег() ме-гханиама 13 pac;;o,;araioii.ai аиНаапии о.кл-д: 22 ii доио/пшК. :аД)Ч Зд( 23 а 2 киичем бдокп 22 pataa), iai акяхя на aci 2о шарнира i3, nl, 2() о.юкон 23 /{-алаасп спяаана с Koj)iiyeo;vi a.icaa ;i, а (jC:, :-7 г:охоащ 24/Kc ejaaj с корд еох; арад11/:а-1ьа ila лок:ха и 1 inapiiiipc 13 ад)аа..я)оа1е:ч) мехапаалК 1}аеиодахае1ея oipaiiaaare, а, yi-15 да качалия 11)ед1;,1еч1 я, которы; cxicr-iar ii3 диска 28, yerajiOBxeaaoо аа ье: iaaj.)ja:pa 25и 1;(да); д Д1едао| а 23 аа/ьаа 30, жесхгк;; CiXxxaauiKori а ка;ааа а -П. liaДОМ1, 30 еняхаи с ;чОр1 уа; М ахечх . ;,аек}, 28 жестко саяааа аерсх iXX) aiapaapa 2; е корпусом );рсда;,:еа11Я 13. а a.icai, 30 lixoaai i) ОДИН аа aaaOij 32 ада 33. ilaaai 32 а 33 ИЗОГНУТЫ по радауе} с а.. cxaixiaaioпим е ociao niajMiapa 13,::.i Koiiii naoiua:i маипау.хя ofi рабидк т а. д дующим образом. Оператор, .iaxiuiMiii в рукаяд-:у, Jxcио.южсппую да каст; L, ароаааодхт аеобходим ыс Д ддкеи1|я а upiAfpaacT.se у11)аада.;);) loiuiiM MexaniaiMOXL ара Зпаи xaOxia. евяаа. ироходяндк адодь :a;iai;y. la :(.ipa. агр дахх; дьажсиия аа nciajaiia ix naiaia ха-хааа.аа, KOiopbJii KoiiajjycT (а1ая аа)аа икааехо мехагшзма.;;5 Hce apoCToanexiiix ooc.xy aaaaexxia xacxrid ас11О..1а1Д):() icxaiiii ; ai мааа . an i ja;. дедагся аа две aiaibi За a 33 оГч. .axia.aaaa 15 аааисимосд I от иао, а а;ха. ,;:; ; ааа.-.а liit- ра1м,/:г:га;чся i а.КИ i;(i. Км-да aa.ici И; :;а и;Ггь. i; иа.и ..г2. ирсм ac-ii.t яачасиЯ а a:;ra i., :i,ii:, :,i-:, ;iavu,;Mv, j;;4 r,;a liiic-p ;vifj ;B;ao a:.,; j/i( lU: Я В lipCMiMax y;:i;, ; г ис a.0-i;: ам ; ;:;. иадси 30 иахода.аа li ::a:ij. /Li ija NijuirbL аача1;;ся ат::(, :.;а ааак: ;; гр(Д|,мах хтаа г.с. аахо ая. .- vxprj-iijro liii/io/xiaiiU:, J,. :а асрсз мертвое иодожеШе а; гичи .. :иса)х-1-аыап|:я а .;py;yio jiuj ai;p M.i/baajaia х наапИчу 3i. с a.M-:;pui; riiaiai; аа еа, ,(;, i а:;;д)) ааааа; аредаа Ч:,е о: ааса: t аа.о ХКЧ;:, i:e;4.:,ii аада Д/каХч-аа:. lai.iea 30 аа oxiij. а ajnioa. lina ках п, iaix: i/ ; ач ;„.;.на х :ax,ia а ар;-хак1)ь -. 1х:а а iii-ai у iipaa. ixKaaai: а аоа/. aiav х a.iiaia х;ехаа.:хаа;. xaiuaviai xoi е-.гяхаап,;: ,у ):;:, тр:/ ;х б ajaaoa : а-:a:xr;ii, ;ч;.|/ь.дьп: аз Kn:(ip;,ix i-.a/ex с-а даа aifiaiaai а д/aaiaM Xieai,. аасд :ai4xc .. хах;:., aiapiiajiai; xoexiaiuxa.a . cii6o.i. i.iaaaioaiaaca i--л. а/о. е а(-д;ао pacaaapeiiaa а,;aia аос. iN/Kjaaiaiia. lai гаа(;/К1.а1 . laa i г. ааа,,: б/аа-аах. с аа:хх iaaiihiX: х а .aaaix-аол: aiapiaaa,- i: :а аааача: (асм ух.к -;ачаaia/ ареда i aiai i; ixciaexxiaj jxicaa. a. .i. ; i (ф a. 1, n i д ;i ч a lo la a aся тглх ui ;аа:ача a-, a, aaaii.aaa з ьаде ;;a-.;: с Х1д.ха re a x Xi,; xi xar.si:. aea;p ччпгрих г; аа дас f ...аа;; .: аММч ;, ааД) iani;:. а .i;a iaiy/Ki3:i aXiX ;; аа. laia.

C-rV-u -i

- f,

- 10

11

- Л

Ч t

ГТ 7Й

Щ

/