1
Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может быть использовано в системах программного управления процессами.
Известны запоминающие устройства, содержагцие кулачковые механизмы и профильные потенциометры различной конструкции, в качестве носителей информации l3 .in
Известные устройства требуют заме- ны носителя информации - профильного кулачка, потенциометра при переходе от одной nporpaMNttj к другой, при этом выключается из работы данный канал программного управления. Кро- 15 ме того, они имеют ограниченную точность задания программы из-за неточности изготовления деталей, сборки,, в результате износа элементов, температурных изменений.20
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является запоминающее устройство, содержащее барабан с металлическими элементами (пластинами) , перемещающимися в аксиальном направлении при записи и при считывании информации, индуктивного преобразователя 2 .
Однако известное запомингшяцее устройство имеет ограниченную точ- 30
ность задания программы из-за неточности изготовления и сборки деталей, изменения параметров элементов при эксплуатации, так как защание программы осуществляется непрерывным изменением положения металлических элементов,а также требует значительного времени при ручном изменении программы задания при сложности контроля линейного параметра згщания.
Цель изобретения - повышение точности непрерывных запоминающих устройств и уменьшение времени на перенастройку Программы задания.
Поставленная цель достигается тем, что в запоминающее устройство, содержащее барабан, на одной торцовой поверхности которого установлены цевки, связанные со звездочкой, расположенной на первом валу, на котором установлен преобразователь, введены второй вал, зубчатая передача, дополнительная звездочка и дополнительные цевки, установленные на другой торцовой поверхности барабана и связанные с дополнительной звездочкой, закрепленной на втором валу, расположенной параллельно первому 1И связанном с ним зубчатой передачей.
На чертеже изображена кинематическая схема запоминающего устройства. .
Устройство содержит валы 1, 2. и 3, барабан 4, металлические элементы (цевки) 5, звездочки 6, 7, шестерни 8 и 9, преобразователь 10. ,
Устройство работает следующим образом .
На барабане 4, жестко закрепленном на валу 1, устанавливаются Металлические элементы (цевки) 5 с левой и с правой стороны, которые при вращении вала 1 поочередно (в соответствии с программой) входят в зацепление со звездочками 6 и 7 и поворачивают валы или 3 на угол, определяемый передаточным отношением этих цевочных передач и модулем зацепления. При вращении вала 3 движение передается валу 2 через шестеренчатую пару 8 и 9. На валу 2 укреплен преобразователь, например, ротор многооборотного потенциометра 10, который получает вращение в ту или другую сторону в зависимости от зацепления левых или правых цевок. При отсутствии цевок с правой и левой сторон барабана ротор потенциометра неподвижен при вращении барабана. Одновременно зацепление левой и правой цевок исключается программой задания. Таким образом, дискретная установка цевок на барабане в соответствии с программой позволяет при вращеЕ1ии вала с барабаном получать на выходе преобразователя непрерывное (нескачкообразное изменение, например, электрического сопротивления потенциометра.
Применение запоминающего устройства, содержащего барабан с дискретным (троичным) заданием программы и цевочным зацеплением в виде считывающего устройства, преобразукяцего дискретное задание в непрерывную функ циональную зависимость, позволяет осуществлять высокую точность воспроизведения программы, определяемую диаметром барабана, модулем и передаточным отношением цевочной передачи, мало зависящую от точности изготовления и сборки элементов, а изменение программы задания, осуществляемое установкой цевок на барабане, треIQ бует малого времени и достаточно удобно.
Формула изобретения
Запоминающее устройство, содержащее барабан, на одной торцовой поверхности которого установлены цевки, связанные со звездочкой, расположенной на первом валу, на котором установлен преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства и его быстродействия, оно содержит второй вал, зубчатую передачу, дополнительную звездочку и дополнительные цевки, установленные на другой торцовой поверхности барабана и связанные с дополнительной звездочкой, закрепленной на втором валу, расположенном
3D параллельно первому и связанном с ним зубчатой передачей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Розенцвит П.И. и др. Задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов. Энергоиздат, 1963, с. 22, 29. 2. Швырев С.С. и др. Автоматизация технологических процессов текстильной промышленности. М., Машиностроение, 1971, с. 128/ 1С4 (прототип)
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА | 2007 |
|
RU2338102C1 |
Механизм подачи очистного комбайна | 1979 |
|
SU800363A1 |
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2019 |
|
RU2714568C1 |
КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | 2001 |
|
RU2204490C1 |
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ | 1972 |
|
SU430909A1 |
Устройство подачи угольного комбайна | 1987 |
|
SU1566021A1 |
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ | 2016 |
|
RU2634458C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРМА РЫБАМ В АКВАРИУМЕ | 2003 |
|
RU2228614C1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ СЪЕМА ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ | 1973 |
|
SU364445A1 |
Кольцевой кантователь | 1973 |
|
SU447240A1 |
Авторы
Даты
1980-07-30—Публикация
1978-12-30—Подача