Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1980 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения дитанционного управ ления шаговым двигателем. Известно устройство для. управления, осуществляющие формирование временньос интервалов посредством де ления эталонной частоты, в результа те чего обеспечивается синхронизация вырабатываемых сигналов 1 . Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществлять формирование временных интерва лов при воздействии на него асинхронных внешних команд дистанционного управления, которым предост авлены приоритетные права на очередност отработки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления, содержащее источники сигналов централизова ного управления, один из которых со динен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих сигналов, соединенные с коммутатором 2 . Недостатком устройства является т что оно не позволяет вырабатывать сигналы управления, зависимые от сигналов централизованного управления с приоритетом, поступающих асинхронно по различным цепям связи и допускающих перекрытие по времени. Цель изобретения - расширение функииональньк возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управления, один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих импульсов, соединенные с коммутатором, снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока задержки, , вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному из входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формирователя импульсов и первого триггера, а выход соединен с одним из входов второго дешифратора и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов- коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другой через второй дешифратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналов цен рализованного управления, а выход , второго триггера подключен к одному из входов второго дешифратора. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы в узловых точках блок-схемы. Устройство содержит источник 1 сигналов централизованного управлени соединенный .со входом формирователя 2 импульсов. Вход формирователя импульсов 2 соединен со входом счетчика 3, выполненного в виде блокд задержки, и одним из входов первого дешифратора 4, на другие входы которого заведены выход счетчика 3, вход сигнала 5 сброс и выход пе вого триггера 6, соединенный также с запрещающим входом формирователя 2 импульсов и одним из управляющих входов коммутирующей схемы 7. Выход первого дешифратора 4 соединен со входом первого триггера 6 и с.од ним входом второго дешифратора 8, другие входы которого соединены со вторым источником 9 сигналов централизованного управления и выходом второго триггера 10, соединенного также с соответствующим управляющим входом коммутатора 7, другой уп равляющий вход которого соединен со вторым источником 9 сигналов центра лизованного управления. .Коммутацион ные входы коммутатора 7 соединены соответственно с входами первого и второго генераторов 11 и 12 управляющих импульсов. Устройство работает следующим образом. Импульс первого источника 1 сигналов централизованного управления поступа.ет на формирователь 2 импуль сов, который по заднему фронту пост пающего импульса формирует (синхрон но внутренний тактовой частоте) оди ночный импульс-, поступгиощий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода формирователя 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода Первого дешифратора 4 поступает сигнал запускающий первый триггер б, который через первый дешифратор 4 осуществляет: самоблокировку и запрёт работы формирователя 2 импульсов. Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подается в качестве управляющего сигнала на коммутатор 7, который пропускает на выход сигналы ге:нератора 11. Разббшансировка первого триггера 6 через первый дешифратор 4 осуществляется или сигналом с блока 3 задержки или сигналом сброс, поступающего с входа .5 Таким образом, длительность сигнала подаваемого с триггера б определяет ся величиной задержки блока 3 и тактовой частотой. Указанная длительность сигнала в свою очередь определяет длительность подачи на выход управляющих сигналов генератора. Второй сигнал централизованного импульса второго источника централизованного управления поступает на второй вход дешифратора 8 и на коммутатор 7, который вследствие приоритетности сигналов источника 9 осуществляет коммутацию на выход сигналов управления генератора 12, независимо от сигналов поступающих от источника 1. В целях исключения возможности подачи сигнала управления от генератора 1 с длительностью,меньшей длит.ельности определяемой схемой,в случае наложения по времени заднего фронта сигнала второго источника 9 централизованного управления на процесс отработки сигнала первого источника централизованного управления, сигнал с выхода первого дешифратора 4 подается на вход второго дешифратора 8. При наличии запускающего сигнала с первого дешифратора 4 и сигнала второго источника 9 централизованного управления на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал, запускающий второй триггер 10, которая через второй дешифратор 8 осуществляет самоблокировку и блокирование коммутатора на случай пропадания сигнала второго источника 9 централизованного управления. Разблокировка второго триггера. 1-0 производится при пропадании сигнала с первого дешифратора 4, т. е. по окончанию отработки сигнала первого источника 1 централизованного управления . Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление без предварительной сиИхронизации команд централизованного управления. Ф-эрмула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управления, один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих сигналов, соединенные с коммутатором, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока задержки, вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному из входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формирователя импульсов и первого триггера, а выход соединен

С одним из входов второго дешифратора, и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другой через второй дешифратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналов централизованного управления, а выход второго триггера подключен к одному иэ входов второго

дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 296241, кл. Н 03 К 3/72, 1968.

2.Патент Франции 2.150 480, кл. Н 02 J 13/00, 1975.

. ВЫНОА